OPTEX奥泰斯 UR系列 支持多协议IO-Link主站模块
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OPTEX奥泰斯 UR系列 支持多协议IO-Link主站模块
UR 系列
- 用1台主站实现NPN/PNP的混合连接
- 搭载16个通道
- 实现最小循环周期0.3ms
- 支持7个总线协议
- 追加机型:追加e-CON型UR-ME/EE16DT
- 特点
- 外形尺寸
- 产品规格
- 下载
-
业界首创 ※ 用1台主站实现NPN/PNP的混合连接
IO-Link自不必说,NPN/PNP输入输出设备也可以集中连接到1台主站上。
另外,本机可连接不支持IO-Link的设备,作为远程I/O使用。业界最多 ※ 搭载16个通道
与传统的IO-Link主站相比,本产品可连接2倍以上的I/O设备,有助于降低成本和空间。
业界最快 ※ 实现最小循环周期0.3ms
IO-Link最小循环周期实现了业界最快※0.3ms的高速响应。
解决了IO-Link通信的响应时间问题。业界最快 ※ 实现手掌般的大小
实现标准IO-Link主站(8个通道)的约1/2大小(W110×D31.4×H63mm)。
而且,由于通道数量增加了1倍,为节省设备内的空间做出贡献。业界最快 ※ 实现手掌般的大小
实现标准IO-Link主站(8个通道)的约1/2大小(W110×D31.4×H63mm)。
而且,由于通道数量增加了1倍,为节省设备内的空间做出贡献。※在IO-Link主站中。 2023年12月本社调查。
使用案例
IO-Link产品阵容
IO-Link主站模块
扩展I/O模块
扩展模拟量I/O模块
IO-Link设备
※1:使用该设备时必须连接IO-Link网关UC2系列 ※2:使用该设备时必须连接CDA系列及IO-Link网关UC2系列
IO-Link主站UR系列和IO-Link扩展模块UR-DS系列连接图示
IO-Link扩展模块的上级IO-Link主站UR系列,通过与IO-Link通信1:1连接。
IO-Link端口1通道可转换并扩展为模拟量·数字I/O,实现现场I/O设备的整合,节省布线,大幅降低成本。系统配置
以最小成本实现最多的通道数量
I/O设备根据接口的不同,需要AD转换器等各种模块。
而我们的IO-Link主站、远程I/O模块可以将现场的I/O设备集中起来,大幅降低成本。※1:使用该设备时必须连接IO-Link网关UC2系列 ※2:使用该设备时必须连接CDA系列及IO-Link网关UC2系列
关键词:- 传感器
- 通信单元
- UR 系列
IO-Link主站
IO-Link扩展模块
IO-Link主站模块
型号 | UR-MS16DT | UR-ME16DT | UR-ES16DT | UR-EE16DT | |
电源电压 | DC24V±15%(SELV及LIM电源,或者UL 1310 Class 2 电源)※1 | ||||
消耗电流 | 220mA | 195mA | |||
绝缘电阻 | 5MΩ以上(用DC500V、外部电源~模块电源间) | ||||
Com端方式 | 正极公共端、负极公共端 各通道独立切换 | ||||
连接形式 | 现场网络连接器: RJ45×2个 电源连接器: 5极×2列 弹簧夹端子台 | ||||
I/O设备连接器: 16极弹簧夹端子台×3个 | 设备用e-CON连接器: 4极×16个 | I/O设备连接器: 16极弹簧夹端子台×3个 | 设备用e-CON连接器: 4极×16个 | ||
指示灯 | 电源指示灯(绿)、事件指示灯(黄)、警报指示灯(红)、输入输出指示灯(橙) | ||||
显示屏 | 有机EL(显示语言: 英语、日语、简体中文、繁体中文、韩语、法语、西班牙语、德语、葡萄牙语、意大利语) | ||||
耐环境性 | 使用环境温度/湿度 | 0~+55℃/5~95% RH(无结露·结冰)※2 | |||
存储环境温度/湿度 | -25~+75℃/5~95% RH(无结露·结冰) | ||||
抗震动 | 符合 IEC61131-2 | ||||
耐撞击 | 符合 IEC61131-2 | ||||
使用环境 | 无腐蚀性气体 | ||||
使用海拔 | 0~2000m | ||||
安装场所 | 室内 | ||||
防护等级 | IP20(UL认证外) | ||||
过电压类别 | Ⅱ以下 | ||||
污染度 | 2以下 | ||||
安装级别 | ClassⅠ | ||||
适用法令 | EMC | EMC指令(2014/30/EU) | |||
环境 | RoHS指令(2011/65/EU)、中国RoHS(指令第32号) | ||||
适用规格 | EN 61131-2 | ||||
NRTL认证 | UL Listed 美国和加拿大认证的可编程控制器 | ||||
社内规格 | 耐噪音: Feilen Level3 Clear | ||||
适用DIN导轨 | TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al | ||||
适用电线尺寸 | 电源端子台: AWG24~16 设备端子台: AWG28~16 | ||||
材质 | 本机: PC、按键·DIN导轨安装用部件: POM、端子台: PA | ||||
重量 | 约195g(含端子台、非接线时) | ||||
附带品 | 使用说明书、电源端子台×1个、RJ45连接用保护盖×2个(安装在本机上) | ||||
设备端子台×3个 | 一 | 设备端子台×3个 | 一 |
输入规格
项目 | 规格 |
额定输入电压 | DC24V±20%(SELV及LIM电源、或者UL 1310 Class 2电源)※1 |
额定输入电流(参考值) | PNP: 5.5mA、NPN: 5.0mA |
绝缘方式 | 变压器、光电耦合器绝缘 |
最大同时输入点数 | 100%同时ON |
ON电压/电流 | PNP: DC15V以上, 5.5mA以上、NPN: DC13V以上,3.0mA以上 注: NPN是24V一侧的电压。 |
OFF电压/电流 | PNP: DC10V以下, 2.0mA以下、NPN: DC8V以下,2.0mA以下 注: NPN是24V一侧的电压。 |
输入电阻 | PNP: 5.5mA额定电流电路负荷、NPN: 4.7kΩ |
输入响应时间 | 0ms、0.1ms、1ms、5ms、10ms、20ms(初始设定:0ms) |
输出规格
项目 | 规格 |
额定负荷电压 | DC10.8~26.4V(SELV及LIM电源、或者UL 1310 Class 2电源)※1 |
最大冲击电流 | 0.2A/1点、2.5A/16点※2 |
最大超负荷电流 | 有过电流保护功能引起的的电流限制(0.5A) |
OFF时输出泄露电流 | 0.1mA以下(仅NPN输出0.2mA以下) |
最大输出电压降低(ON时) | PNP: 1.8V、NPN: 1.6V |
浪涌限制器 | 齐纳二极管 |
输出响应时间 | 0.1ms以下 |
※1 供给电源使用Class 2电源或符合SELV(Safety Extra-Low Voltage)电路和
LIM(LimitedEnergy Circuit)电路的电源。
※2 作为UL认证产品使用时如下。
I/O输出负荷电流的合计值:
2.0A/16点以下 使用环境温度: 0~55℃
2.5A/16点以下 使用环境温度: 0~50℃
IO-Link规格
项目 | UR-MS/ME16DT | UR-ES/EE16DT | |
IO-Link通信 | IO-Link修订版 | 1.1及1.0 | |
通信速度 | COM1(4800bps)/COM2(38400bps)/COM3(230.4kbps) | ||
物理层 | IO-Link标准 | ||
最小循环周期 | 0.3ms | ||
端口数 | 16 | ||
I/O分配 |
通过每个通道设定切换以下6种模式 • 无效模式 • SIO(PNP输入)模式 • SIO(PNP输出)模式 • IO-Link通信模式 • SIO(NPN输入)模式 • SIO(NPN输出)模式 |
||
输入方式 | PNP/NPN各通道切换式 | ||
功能 | 基本IO-Link通信 | 周期通信、非周期通信、事件通信 | 过程数据通信、ISDU通信、事件通信 |
网络规格
型号 | UR-MS16DT | UR-ES16DT | |
通信方式 | CC-Link IE Field、CC-Link IE TSN(功能内切换) | EtherNet/IP(初始值)、Ethernet & Modbus/TCP、CC-Link IE Field Basic、EtherCAT(功能内切换) | |
站点类型 | 远程设备站 | 参照下表 | |
传输速度 | 1Gbps | ||
电缆线总长度 | PLC-本机(IO-Link主站)间: 100m、本机(IO-Link主站)-IO-Link设备间: 20m | ||
站号设定 | 1~120号(CC-Link IE Field) 1~254号(CC-Link IE TSN) |
网络协议为「CC-Link IE Field Basic」时
|
网络协议为「EtherNet/IP」时
|
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网络协议为「Ethernet&Modbus/TCP」时
|
网络协议为「EtherCAT」时
|
IO-Link扩展模块 共通规格
项目 | 规格 | |
电源电压 | DC24V±15%(SELV及LIM电源、或者UL 1310 Class 2电源)※1 | |
消耗电流 | 50mA max.(DC24V时※2) | |
使用环境温度 | 0~+55℃(无结冰) | |
使用环境湿度 | 5~95% RH(无结露) | |
存储温度 | -25~+75℃(无结冰) | |
存储湿度 | 5~95% RH(无结露) | |
抗震动 | 符合IEC 61131-2 | |
耐撞击 | 符合IEC 61131-2 | |
使用环境 | 无腐蚀性气体 | |
使用海拔 | 0~2000m | |
安装场所 | 室内 | |
防护等级 | IP20 | |
过电压类别 | Ⅱ以下 | |
污染度 | 2以下 | |
安装等级 | Class I | |
适用法令 | EMC | EMC指令(2014/30/EU) |
环境 | RoHS指令(2011/65/EU)、中国RoHS(指令第32号) | |
适用规格 | EN 61131-2※3 | |
NRTL认证 | 预定 | |
社内规格 | 耐噪音: Feilen Level3 Clear | |
适用DIN导轨 | TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al | |
适用电线尺寸 | 电源端子台: AWG24~12 设备端子台: AWG28~16 | |
材质 | 本机: PC、DIN导轨安装用部件: POM、端子台: PA | |
质量 | 约115g※4(含端子台、未接线时) | |
附属品 | 操作说明书(本书)、设备端子台×3个※5 电源端子台×1个 |
※1 供给电源使用Class 2电源或符合SELV(Safety Extra-Low Voltage)电路和LIM(Limited Energy Circuit)电路的电源。
※2 UR-DS4DA不包含模拟输出电流。
※3 UR-DS4AD/4DA为Zone A
※4 UR-DS4AD约105g UR-DS4DA约95g
※5 UR-DS4AD 设备端子台×2个
UR-DS4DA 设备端子台×1个
IO-Link扩展模块(数字I/O)各机型规格
型 号 | UR-DS16D | UR-DS16T | UR-DS8D8T | ||
上级通信接口 | IO-Link (作为设备运行) | IO-Link (作为设备运行) | IO-Link (作为设备运行) | ||
进程输入数据字节数 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | ||
进程输出数据字节数 | 1字节 | 4字节 | 3字节 | ||
最小循环周期 | 0.4ms | 0.6ms | 0.5ms | ||
IO-Link版本 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | ||
通信速度 | COM3 (230.4kbps) | COM3 (230.4kbps) | COM3 (230.4kbps) | ||
通信功能用电源 | IO-Link用电源 | 输出电源 | IO-Link用电源 | ||
输入规格 | |||||
输入点数 | 16点 | 一 | 8点 | ||
输入方式 | 批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式 (初始值: 通过进程输出数据切换) |
批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式 (初始值: 通过进程输出数据切换) |
|||
绝缘耐压 | 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟 |
全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟 |
|||
绝缘电阻 | 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计 |
全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计 |
|||
Com端方式 | 16点通用公共端 | 8点通用公共端 | |||
额定输入电压 | DC24V 含纹波(P-P)5% | DC24V 含纹波(P-P)5% | |||
额定输入电流(参考值) | 4.9mA | 4.9mA | |||
绝缘方式 | 电耦合器绝缘 | 电耦合器绝缘 | |||
最大同时输入点数 | 100%同时ON | 100%同时ON | |||
ON电压/电流 | 15V以上/3mA以上 | 15V以上/3mA以上 | |||
OFF电压/电流 | 8V以下/1.5mA以下 | 8V以下/1.5mA以下 | |||
输入电阻 | 4.7kΩ | 4.7kΩ | |||
输入响应时间 | 0~200ms (以1ms为单位, 初始值:10ms) | 0~200ms (以1ms为单位, 初始值:10ms) | |||
输出规格 | 标准输出 | 大电流输出 | 标准输出 | 大电流输出 | |
输出点数 | 一 | 16点 | 8点 | ||
大电流输出功能 | 支持输出C~F的PNP(源型) | 支持输出C~F的PNP(源型) | |||
额定负载电压 | DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V) | DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V) | |||
最大负载电流 | 0.5A/1点 | 4A/1点 | 0.5A/1点 | 4A/1点 | |
最大合计负载电流 | 12A | 12A | |||
最大冲击电流 | 过电流保护电路的电流限制0.6A | 6A | 过电流保护电路的电流限制0.6A | 6A | |
接通时输出剩余电压 | 1.2V以下 | 0.4V以下 | 1.2V以下 | 0.4V以下 | |
断电时泄漏电流 | 0.1mA以下 | 0.1mA以下 | |||
输出响应时间 | 0.2ms以下(OFF→ON) 1.5ms以下(ON→OFF) |
0.2ms以下(OFF→ON) 1.5ms以下(ON→OFF) |
|||
电涌抑制器 | 齐纳二极管 | 齐纳二极管 | |||
I/O电源供给电压 | DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V) | DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V) | |||
I/O电源消耗电流 | 55mA max (DC24V时) | 55mA max (DC24V时) | |||
输出方式 | 各通道PNP(源型)/NPN(漏型) 独立切换 |
各通道PNP(源型)/NPN(漏型) 独立切换 |
|||
输出反电压保护 | 有 | 无 | 有 | 无 | |
Com端方式(输出) | 16点独立切换公共端 | 8点独立切换公共端 |
IO-Link扩展模块(模拟量I/O)各机型规格
型号 | UR-DS4AD | UR-DS4DA | |
上级通信接口 | IO-Link(作为设备运行) | IO-Link(作为设备运行) | |
过程输入数据字节数 | 8字节 | 8字节 | |
过程输出数据字节数 | 1字节 | 1字节 | |
最小循环周期 | 0.7ms | 0.7ms | |
IO-Link修订版 | 1.1 | 1.1 | |
通信速度 | COM3(230.4kbps) | COM3(230.4kbps) | |
通信功能用电源 | IO-Link用电源 | IO-Link用电源 | |
输入规格 | |||
输入点数 | 4点 | 一 | |
输入方式 | 电压(0~10V, -10~10V, 0~5V, 1~5V)/ 电流(0~20mA, 4~20mA)输入切换方式 (初始值: 通过过程输出数据切换) |
||
绝缘耐压 | 全部模拟量输入端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟 |
||
绝缘电阻 | 全部模拟量输入端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计 |
||
通道间绝缘 | 无(通用公共端) | ||
最大输入电压 | ±11V | ||
最大输入电流 | 24mA | ||
绝缘方式 | 光电耦合器绝缘 | ||
电压输入阻抗 | 250.5kΩ | ||
电流输入阻抗 | 246Ω | ||
电压精度 | ±0.30% of F.S.(环境温度25℃时)※1 温度系数(参考示例):±80ppm/℃(0.008%/℃) |
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电流精度 | ±0.30% of F.S.(环境温度25℃时) 温度系数(参考示例):±110ppm/℃(0.011%/℃) |
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输出规格 | |||
输出点数 | 一 |
4点 | |
输出方式 | 电压(0~10V, -10~10V, 0~5V) 电流(0~20mA)输出切换方式 (初始值: 过程输出数据切换) |
||
绝缘耐压 | 全部模拟量输出端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟 |
||
绝缘电阻 | 全部模拟量输出端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计 |
||
通道间绝缘 | 无(通用公共端) | ||
最大输出电压 | +11V | ||
最大输出电流 | 24mA | ||
绝缘方式 | 光电耦合器绝缘 | ||
电压输出等价阻抗 | 0.3Ω | ||
电压精度 | ±0.2% of F.S.(环境温度25℃时) 温度系数(参考示例): ±8ppm/℃(0.0008%/℃) |
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电流精度 | ±0.2% of F.S.(环境温度25℃时) 温度系数(参考示例): ±10ppm/℃(0.001%/℃) |
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输出分辨率 | 16 bit |
※1 输入方式设定为0~10V或-10~10V时的精度。即使设定为0~5V或1~5V,满量程也按10V计算。
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