OPTEX奥泰斯 CD5 系列可连接多个感应头高性能激光位移传感器
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OPTEX奥泰斯 CD5 系列可连接多个感应头高性能激光位移传感器
CD5 系列
- 拥有超高线性精度(1.6μm)的CD5-L25A型。
- 拥有超高重复精度(0.23μm)的CD5-30A型。
- 多重运算功能,1个控制器可同时连接3个感应头。
- 感应头可无需连接控制器,独立工作(已注册专利),可通过RS-422与PC直接连接。
- 特点
- 电路图
- 外形尺寸
- 产品规格
- 特性图
- 下载
-
业界超长的检测距离:2m;线性精度:Max.±0.05% F.S.。
感应头分类
CD5 感应头
CD5系列采用optex-FA最尖端的设计技术,实现高精度测量。
数字亚像素处理
捕捉准确的受光波形
采用数字亚像素处理技术,可以将1个像素细分成65536个亚像素(256×256),使其线性精度比传统位移传感器提高了2倍以上。
高分辨率电子快门速度
高精度感光度修正
高分辨率的电子快门速度为采样周期的1/485,因此有助于确保稳定的受光量峰值状态,自动优化受光量,即使是不稳定表面亦能保持稳定检测。
适用于不同光泽度/不均匀表面的物体
独自算法
检测半透明或表面不平的物体时会产生多重反射光,从而影响到受光波形的精确识别。optex-FA采用独自算法解决这个问题。
无需控制器亦可独立工作
稳定测量玻璃厚度
正反射型CD5-L(W)25/CD5-(W)30/CD5-(W)85无需连接控制器亦可独自测量玻璃的表面/背面,并可测量其厚度。
位移传感器控制单元UQ1系列
UQ1-01系列为CD5感应头和三菱MELSEC-Q系列PLC相连接时的连接单元。
CD5感应头和Q系列PLC相连接时UQ1-01对测量数据进行处理、运算及判定,设定简便,并且无需编写串行通信程序。高精度・高速度・高灵敏度
高精度线性图像传感器
CD5的感光元器件采用高精度的线性图像传感器。
与传统位移传感器相比,精度提高5倍,速度提高10倍。低像差镜头
“Multi-CLD”镜头
接收器镜头采用高精度感光镜头,能够生成像差极小的清晰图像,传输给线性图像传感器。
Multi-CLD(多重集成低色散):
Multi-combined low dispersion实现高速度、高精度运算测量结果
高速运算处理单元
内置CD5专用的高速运算处理单元。从线性图像传感器获取的测量结果进行迅速的修正失真/优化/判定等处理,从而实现高速及高精度的检测。
高稳定性的线性精度
宽光斑型
宽光斑型有效检测粗糙表面,获得较稳定的高精度线性精度。
即使光束重叠也不导致测量误差
防相互干扰功能
防相互干扰功能:即使不同感应头的光束发生重叠,或2台感应头安装位置较近
时,也可保持稳定的高精度测量。
防相互干扰功能:max.2台※ 启用防相互干扰功能时,采样周期变成原来的6倍。
防水性
防护等级 IP67
不仅CD5的感应头本体防护等级达到IP67,而且扩展连接线连接器的防护等级也达到IP67,无需再做任何其他的防水措施。
※ 镜头表面有水或油等可能导致激光发生折射现象的物体时,会使传感器无法进行精确的测量。
CD5 控制器
配置多种连接端口,并可与PC、PLC等设备进行通信。
单个控制器可同时进行多种测量
3个感应头同时多种测量
一个控制器可同时连接3个感应头。
控制器可以对3个感应头的测量结果进行综合运算,
实现各种不同内容的应用。设定简便
背光按键和显示屏
设有10个数字背光按钮和一个显示屏,可轻松对传感器的基本设定参数进行设定和修改。
按键的背光状态可显示哪些按键处于可操作状态。可保存不同应用的多组参数值设定
16个存储器(BANK)
可同时针对16种不同应用分别设定16组设定参数。
通过按键、外部输入或RS232通信等方式切换所需的存储器编号。有效实现工件的分拣
提供5个独立的开关量输出
CD5控制器提供5个开关量输出。每个开关量输出可自由设定独立的上下限阈值,可使用于多种不同规格工件的分类应用。
例如:
无需连接PC或外部监视器
受光波形显示器
通过监视受光波形图的显示,以便适当的调整感应头和工件的位置,以获得最佳的受光波形。
※ 受光波形越稳定、越清晰,测量的精度越高。
设定简便
10-背光数字按键
设有10个背光数字按键,可直接输入指定的数值,轻松对传感器的基本设定参数进行设定和修改。
远距离操作
最远可连接50m
通过添加扩展连接线DSL-1212-G05M,控制器可在距离感应头50m远处进行操作。
PC远程操作
USB和RS232C通信
控制器设有USB和RS232C通信端口,通过与PC或PLC通信进行远程控制传感器
CD5A Application.exe
用于CD5A控制器连接PC的操作软件
感应头A/B/C参数的设定
以下参数为可以通过PC软件进行修改的感应头的参数:
● 感应头版本
● 检测对象
● 偏移值
● 跨度值
● 激光强度
● 灵敏度设定
● 受光波形阈值
● 平均采样次数
● 通信速度(感应头 控制器)
● 报警保持
● 采样周期计算式的设定
根据不同应用,对来自3个感应头的测量结果进行各种各样的综合运算。
计算式=W±X±Y±Z
W/X/Y可分别设定为感应头A/B/C,Z为任意指定数值的固定值K,根据需要进行感应头A/B/C的加减运算。
● 轴方向±
● 偏移值
● 固定值KQ1~Q5开关量输出的设定
以下参数为可以通过PC软件进行修改控制器Q1~Q5开关量输出的参数:
● 开关量输出上限阈值(Q1~Q5)
● 开关量输出下限阈值(Q1~Q5)
● 开关量判定对象(Q1~Q5)
● 滞后现象
● 延时功能
● 延时时间测量值的读取
通过测量值读取界面,可以实现以下功能:
● 读取感应头A/B/C/CAL的测量值
● 单次读取
● 连续读取
● 读取数量(连续读取)
● 读取间隔(连续读取)
● 保存测量值各部件型号
感应头
控制器
型号:CD5A-N(NPN),CD5A-P(PNP)
类型 :CD5控制器
描述 :内置4.3英寸TFT LCD显示屏与背光数字按键的CD5系统控制单元。
接口 :模拟量输出,NPN输入/输出,RS-232C/USB通信等等。选购件
控制器和感应头之间的电缆线(最长可延长至50m)
DSL-1212-G02M : 2m DSL-1212-G05M : 5m
感应头电缆线
DOL-1212-G05M : 5m
感应头直接连接PLC等外部设备时的通信连接线(无控制器时)
I/O电缆线
IO-EXP-AOD5 : 3m (IEEE1284 半间距50针连接器)
12针端子台(CD5A控制器附带的标配品)
TERM.-AOD5
连接PC的软件
系统配置示例
关键词:- 传感器
- 位移传感器
- CD5 系列
感应头
型号:CD5-L(W)25A 正反射型 |
|
型号:CD5-(W)30A 漫反射型 |
型号:CD5-(W)85 正反射型 |
型号:CD5-(W)85 漫反射型 |
型号:CD5-(W)85 正反射型 |
型号:CD5-(W)150 漫反射型 |
型号:CD5-W350 漫反射型 |
型号:CD5-W500 漫反射型 |
型号:CD5-W2000 漫反射型 |
控制器
型号:CD5A-N(-P)NPN/PNP型
感应头
型号 | CD5-L25A | CD5-LW25A | CD5-30A | CD5-W30A | |||
检测模式 | 正反射模式 | 漫反射模式 | 正反射模式 | 漫反射模式 | 正反射模式 | ||
检测距离 | 25mm | 30mm | 26.1mm | 30mm | 26.1mm | ||
检测范围(F.S.) | ±1mm | ±5mm | ±2.5mm | ±5mm | ±2.5mm | ||
光源 | 红色激光 | ||||||
波长:650nm/ 输出功率:Max 390μW |
波长:650nm/ 输出功率:Max 1mW |
波长:658nm/ 输出功率:Max 1mW |
|||||
激光等级 | IEC/JIS | Class 1 | Class 2 | ||||
FDA | CLASS II | ||||||
光斑尺寸(*1) | 约25×35μm | 约100×700μm | 约30×100μm | 约260×1,000μm | |||
感光元器件 | 线性图像传感器CCD | ||||||
线性精度 | ±0.08%F.S. | ||||||
重复精度(*2) | 0.37μm | 0.46μm | 0.23μm | 0.46μm | 0.23μm | ||
采样周期(*3) | 100/200/400/800/1600/3200μs可通过控制器进行选择(CD5A系列) | ||||||
温度漂移(*4) | ±0.01%F.S./℃ | ±0.05%F.S./℃ | ±0.01%E.S./℃ | ||||
通信速度(I/F) | RS-4229.6k~1843.2kbps | ||||||
电源电压 | 12-24VDC±10%或由控制器提供(CD5A系列) | ||||||
指示灯 | 激光指示灯:绿色(激光发射时灯亮) 距离指示灯:橙色(测量中心位置附近),距离指示灯:绿色(远端位置) 距离指示灯:红色(近端位置),距离指示灯:红/绿色交替闪烁(测量范围外) | ||||||
防护等级 | IP67(包括电缆线连接器) | ||||||
环境温度/湿度 | -10~+50℃(非冷凝)/35%~85%RH | ||||||
存储温度/湿度 | -20~+60℃(非冷凝)/35%~85%RH | ||||||
环境照度 | Max.3,000lx(表面照度, 白炽光) | ||||||
抗震动 | 10~55Hz双振幅1.5mm X,Y,Z三方向各2小时 | ||||||
耐撞击 | 50G(500m/S*) X,Y,Z三方向各3次 | ||||||
扩展连接线 | 电缆延长线最长可达50m | ||||||
材质 | 感应头外壳:铝压铸;发射/接收镜头:玻璃 | ||||||
重量 | 约250g(含电缆) |
测试条件:
若无特别注明的测试条件是:
连接CD5-A控制器;环境温度:23℃(正常温度);电源电压:24V DC;采样周期:100μs(CD5-W350/-W500/-W2000:800μs);平均采样次数:256次;检测距离:检测中心位置;
测试物(正反射模式时:蒸镀铝镜;漫反射模式时:白色陶瓷)。
*1. 由中心光束强度为1/e²(13.5%)来界定。界定的光斑尺寸范围以外有漏光、或光束周边存在比被测物体反射率高的物体时,有可能出现误检测。
*2. 平均采样次数:4096次。其余条件同上。
*3. 采样周期默认设置如下:
CD5-□□25A~□150:100μs
CD5-W350~W2000:800μs
*4. 上述条件下的参考值。
型号 | CD5-85 | CD5-W85 | CD5-150 | CD5-W150 | CD5-W350 | D5-W500 | CD5-W2000 | |||
检测模式 | 漫反射模式 | 正反射模式 | 漫反射模式 | 正反射模式 | 漫反射模式 | |||||
检测距离 | 85mm | 82.3mm | 85mm | 82.3mm | 150mm | 350mm | 500mm | 2000mm | ||
检测范围(F.S.) | ±20mm | ±10mm | ±20mm | ±10mm | ±40 | ±100mm | ±200mm | ±500mm | ||
光源 | 红色激光 | |||||||||
波长:650nm 输出功率:Max 1mW |
波长:658nm 输出功率:Max 1mW |
波长:650nm |
波长:658nm |
波长:658nm 输出功率:Max 1mW |
波长:658nm 输出:Max 5mW |
|||||
输出功率:Max 1mW | ||||||||||
激光等级 | IEC/JIS | Class 2 | Class 3R | |||||||
FDA | CLASSⅡ | CLASSⅢa | ||||||||
光斑尺寸(*1)(μm) | 约70x290 | 约260x1200 | 约180 | 约330x1,600 | 约700x2,400 | 约1,000x3,700 | 约2,100x7,800 | |||
感光元器件 | 线性图像传感器CCD | |||||||||
线性精度 | ±0.05%F.S. | ±0.08%E.S. | ±0.05%F.S. | ±0.08%F.S. | ±0.05%F.S. | ±0.08%E.S. | ±0.1%F.S. | |||
重复精度(*2) | 1μm | 0.5μm | 1μm | 0.5μm | 2μm | 5μm | 10μm | 30μm | ||
采样周期(*3) | 100/200/400/800/1600/3200μs可通过控制器进行选择(CD5A系列) | |||||||||
温度漂移(*4) | ±0.01%E.S./℃ | ±0.05%F.S./℃ | ||||||||
通信速度(I/F) | RS-4229.6k~843.2kbps | |||||||||
电源电压 | 12-24VDC±10%或由控制器提供(CD5A系列) | |||||||||
指示灯 | 激光指示灯:绿色(激光发射时灯亮) 距离指示灯:橙色(测量中心位置附近),距离指示灯:绿色(远端位置) 距离指示灯:红色(近端位置),距离指示灯:红/绿色交替闪烁(测量范围外) |
|||||||||
防护等级 | IP67(包括电缆线连接器) | |||||||||
环境温度/湿度 | -10~+50℃(非冷凝)/35%~85%RH | |||||||||
存储温度/湿度 | -20~+60℃(非冷凝)/35%~85%RH | |||||||||
环境照度 | Max.3, 000lx(表面照度, 白炽光) | |||||||||
抗震动 | 10~55Hz双振幅1.5mm X,Y,Z三方向各2小时 | |||||||||
耐撞击 | 50G(500m/s2) X,Y,Z三方向各3次 | |||||||||
扩展连接线 | 电缆延长线最长可达50m | |||||||||
材质 | 感应头外壳:铝压铸;发射/接收镜头:玻璃 | |||||||||
重量 | 约250g(含电缆) | 约450g(含电缆) |
控制器
型号 | CD5A-N(NPN型) | CD5A-P(PNP型) |
连接感应头个数 | Max.3pcs | |
电源电压 | 12-24VDC±10% | |
消耗电流 | 350mA/24VDC(同时连接3个感应头时, 包含模拟电流输出) | |
温度漂移 | ±0.01%F.S./℃ | |
通信方式 | RS 232/USB | |
模拟量输出 | 模拟电压输出±10V/F.S.(输出阻抗100Ω) 模拟电流输出4~20mA/F.S.(负载阻抗) | |
报警输出 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 |
Max.100mA/24V DC(残余电压max.1.8V)感应头测量异常时输出。 | ||
开关量输出 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 |
Max.100mA/24V DC(残余电压max.1.8V)每个感应头均可独立设定上下限阈值及滞后现象。 | ||
存储器切换输入 | 接地线时输入ON。 | 连接12-24VDC时输入ON。 |
16个存储器(BANK) 可选。 | ||
保持输入 | 接地线时输入ON。 | 连接12-24VDC时输入ON。 |
测量值保持(菜单项目中可选) | ||
归零复位输入 | 接地线时输入ON。 | 连接12-24VDC时输入ON。 |
可进行感应头A/B/C/运算结果值的归零复位。 | ||
激光关闭输入 | 接地线时输入ON。 | 连接12-24VDC时输入ON。 |
关闭感应头A/B/C的激光,停止测量。 | ||
可操作功能 | 运算设定(计算式设定,测量值+/-极反转,设定固定值K,设定偏移值),保持功能设定,过滤器设定(过滤器,截止频率),存储器设定,RS232设定,设定值复制功能,测量值显示位数设定,显示器亮度设定,按键亮度设定等等 | |
显示屏 | 4.3"TFT LCD | |
防护等级 | IP20 | |
环境温度/湿度 | -10~+50℃(非冷凝)/35~85%RH | |
存储温度/湿度 | -20~+60℃(非冷凝)/35~85%RH | |
抗震动 | 10~55Hz,双振幅1.5mm,X,Y,Z三方向各2小时 | |
耐撞击 | 20G(196m/s²),X,Y,Z三方向各3次 | |
材质 | 底座:聚碳酸酯,接线端子:尼龙66 | |
重量 | 约550g(含接线端子) |
线性精度(参考值)
光斑尺寸
干扰区域
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