HIKROBOT 海康机器人 MV-DB500S-R RGBD智能立体相机 型号 型号 MV-DB500S-R 名称 单DOE散斑结构光立体相机（机器人） 性能 近视场 580 mm × 470 mm 远视场 2400mm × 1800 mm 净距离（CD） 500 mm 测量范围（MR） 1500 mm 物体检测范围 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm 深度图检测精度 X，Y：5 mm@1 m；10 mm@2 mZ：5 mm@1 m；10 mm@2 m 彩色图检测精度 X，Y：2.6 mm@1 m；5.5 mm@ 2m 扫描帧率 最大帧率8 fps@抓取模式，支持HDR 数据类型 原始图（黑白+彩色），深度图，物体抓取点信息 激光安全等级 Class 1 电气特性 数据接口 GigE 数字I/O 12-pin M12接口提供供电和I/O，3路光耦隔离输入（Line 0/3/6），3个光耦隔离输出（Line 1/4/7） 供电 12~24 VDC 典型功耗 7 W@24 VDC 结构 外形尺寸 200 mm × 47 mm × 100 mm 重量 约1 kg IP防护等级 IP65 温度 工作温度0~45℃，储藏温度-30~80℃ 湿度 20%~85%RH无凝结 一般规范 软件 Hi...