HIKROBOT 海康机器人 MV-DP3120-01H 3D激光轮廓传感器 型号 型号 MV-DP3120-01H 名称 3D激光轮廓传感器 性能 单轮廓点数 3200 参考距离 126 mm Z轴测量范围 80 mm X轴测量范围 79.6 mm@参考距离；62.1 mm@近端；97 mm@远端 Z轴分辨率 3.0 ~ 4.5 µm Z轴重复精度 0.5 µm@传感器在光学平台上测试标准量块的数据 Z轴线性度（±% of MR） 0.01 轮廓数据间隔 19.4 ~ 30.3 µm 扫描帧率 1.3 KHz（最大测量范围下），最高可达19 KHz（ROI模式下） 数据输出类型 原始图、轮廓数据、深度图、亮度图 触发模式 软触发、硬触发（差分编码器触发） 激光波长 405 nm 激光安全等级 Class2M 电气特性 数据接口 GigE 数字I/O 12-pin M12接口提供供电和I/O，3路差分信号输入（Line 0/3/6），1路差分信号输出（Line 1），1路RS-232 供电 12 ~ 24 VDC 典型功耗 13 W@12 VDC 结构 外形尺寸 144 mm × 95.5 mm × 53 mm 重量 约900 g IP防护等级 IP67 温度 工作温度0 ~ 45°C，储藏温度-30 ~...