将依赖于熟练工感性和经验的“官能检测”自动化。凭借AI技术再现检测方法。
OMRON欧姆龙 FZ-SQ100N 智能小型数码CMOS相机
OMRON欧姆龙 FZ-SQ100N 智能小型数码CMOS相机
FH系列
图像处理系统
由AI自动执行划痕和缺陷检测
- 特点
以类似熟练工的“经验”来判断良品
通过AI实现偏差认知技术

【课题】依赖于熟练工的经验
在官能检测中,允许良品状态有差异。
由于良品状态的判断标准依赖于熟练工的知识,因此很难用以往的FA图像处理系统对其进行定义,并且需要不断进行设置调整工作,这成为自动化的难题。
【AI准确匹配】利用AI技术实现调整自动化
“AI准确匹配”通过学习良品状态的图像数据,在短时间获得检测人员在多年实践中积累的“检测技术和知识”。除了能够再现熟练工的检测能力外,自动化还能降低成本、提高生产效率。

目标检测水平:减少因公差导致的良品过检
AI准确匹配
减少过检的AI
学习存在差异的良品图像,将脱离学习范围的特征抽取为缺陷。
AI准确匹配是一种缺陷抽取处理,仅将“良品中没有的特征”检测为不良部位。
通过学习存在差异的良品图像,创建AI模型。作为良品还原模型,AI每次检测都会创建“推测为良品的模型”。
然后只将拍摄图像与良品还原图像的差异抽取为缺陷,有效减少过检。

由AI辅助设置,杜绝缺陷遗漏
可使用记载有AI掌握技巧的设定画面,通过3个步骤完成设定。
AI会建议一个良品学习过程,以便可以使用较少的图像张数进行设定。
通过类似人的“感性”来发现划痕
将依赖于人感性的“官能检测”自动化。凭借AI技术再现划痕的目视检测方法。
利用AI,将以前依靠人眼的目视检测自动化

【课题】对人感性的依赖
缺陷的检测依靠人的感性,难以定义,成为自动化的难题。
【AI划痕抽取过滤】*1 利用AI技术,自动实现目视检测
检测人员拥有的“将背景中的不协调视为缺陷”的技能,已利用AI技术化,并作为图像过滤器搭载。即使是新品种、未知划痕、复杂背景这些机器以前难以判断的内容,也可以在没有划痕样本或调整的情况下,检测为“划痕或缺陷”。
*1. 使用AI划痕抽取过滤时,需要使用另售的“划痕抽取AI软件安装程序(FH-UMAI1)”。
AI划痕抽取过滤
AI像人一样熟悉缺陷
一种图像处理过滤器,预先学习了“人感觉是划痕的图像的特征”。即使没有定义划痕,例如用传统方法很难自动化的“不可预测的尺寸、形状、颜色”等,AI也能判断并抽取划痕的特征。
学习数据包括欧姆龙迄今为止积累的图像,可以检测不确定背景中的缺陷,例如加工面上的缺陷,这是传统方法难以实现的。

AI解决方案示例
以类似熟练工的“经验”来判断良品
【课题】
• 因颜色不均匀或部件尺寸公差产生的差异。
• 由于形状复杂,无法判断缺陷产生的位置
• 根据形状设置检测区域和调整参数难度大。
品种数量庞大,调整需要时间。
【AI准确匹配】
• 学习良品的颜色不均匀和尺寸变化实现稳定检测。
• 仅抽取形状复杂部件中的缺陷。
• 只需将整个区域设置为检测区域。
即使形状不一的品种数量较大,也可以在短时间内完成设置。
产品标签的打印不良检测
打印密度、粗细和位置的偏差可以通过检测,且仅抽取诸如字符缺失之类的缺陷。
将整个标签设置为检测区域。

电子部件的缺口和异物检测
尺寸的微小差异可以通过检测,仅抽取形状复杂部件中的缺陷。
将整个部件表面设置为检测区域。
树脂品的异物和异形检测
即使形状不一的品种数量较大也可高效学习存在差异的良品并快速设置条件,仅抽取形状复杂部件中的缺陷。根据成型品的外形设置检查区域。
通过类似人的“感性”来发现划痕
【课题】
• 组合调整多个过滤器和参数以实现低对比度缺陷检测。
• 无法抽取低对比度缺陷。
【AI划痕抽取过滤】
• 可以稳定地抽取以下各种材质、颜色和尺寸的划痕(以前需要先定义划痕),且无需进行调整。

无需构建AI专用环境
引进AI不需要高规格硬件,也无需配备AI工程师来构建适合不同现场环境的系统。利用在生产现场已有大量使用经验的通用图像处理系统,即可轻松引进AI。
搭载AI功能的图像处理控制器
将需要高规格环境的AI轻量化,并搭载到已在检测市场上有大量引进案例的FH系列硬件中。
无需AI专用硬件
需要准备工作站级别硬件的AI检测技术无法在现场大规模引进。FH系列不需要专用硬件,因此可以轻松引进。
无需AI工程师
为了将AI技术调整至能在自己公司的工序中稳定运行,除了图像处理技术外,还需要编程和维护,但FH系列能够以普通图像传感器的操作感觉来使用AI。无需AI工程师。


*1. FH-555□系列控制器和FH-3050系列控制器的比较结果。
拍摄高清图像的相机群
拥有高分辨率相机阵容,可以高清、高速地拍摄适合官能检测的图像。
小巧的外壳中浓缩了超高速传感技术
接近人眼的高清图像拍摄与检测处理速度之间可谓是此消彼长的关系。欧姆龙采用全新的CMOS图像拍摄元件和双图像传输,兼顾了高分辨率和高速图像传输。可以轻松地实现诸如安装多台相机、添加用来移动相机的机构等应用。
通过多种颜色和角度显现缺陷的MDMC照明
可灵活组合各种照射颜色和角度,就像人工改变光的照射方式一样,将照明调整为适用于各种工件缺陷。引进设备后,即使品种、检测项目有追加,也无需追加或替换新的照明,只需更改照射模式即可。此外,照射模式可作为设定数据登录,可方便地复制生产线。
一如既往地搭载可实现灵活自动化的软件群
灵活的拍摄
高速拍摄长工件「多段拍摄」
借助多段拍摄功能,可以并行执行拍摄和测量处理,同时,通过充分利用FH系列的特点,即利用多核处理提高速度,实现“长工件”的高速拍摄。
优化对比度「相机图像输入HDR」
“相机图像输入HDR”可生成抗环境变化影响的优化HDR图像。只需在图像中指定需要拍摄到理想效果的位置,即可自动调整快门速度,进行拍摄与合成,生成优化的HDR图像。
可优化指定位置的亮度。

使用高对比度模式,可检测到低对比度的划痕或脏污。
并列执行多种检测
最多4处位置的随机检测「多线程随机触发」
只需1台图像传感器的控制器,即可在不同的时间检测不同的位置,因此可以将每个工序中安装的控制器集成起来,降低引进成本并节省安装空间。
药品包装工序

检测饮料容器中是否有异物混入
可以将不同生产线上安装的控制器集成为1台,降低引进成本并节省安装空间。

检测二次电池电芯壳体的外观
在1台控制器上连接4台相机,可以同时检测多达4个面的凹痕或划痕。

高速、高精度定位功能
可适应形状变化的位置检测「形状搜索Ⅲ」
即使因拍摄环境、批次、工件材质等不同而导致外观发生变化,仍可实现高准确度且稳定的定位。

即使是高分辨率的2040万像素相机,处理时间也可达到12ms * 2,如果是对位用途中常用的500万像素相机,仅需2ms即可搜索到定位用标记。

高精度估算圆的中心和半径「圆形扫描边缘位置」
即使是不完整的圆形,也可以准确识别到圆。

去除噪音,识别边缘「扫描边缘位置」
即使因工件个体差异和干扰而导致边缘抽取不稳定,也可以准确地估算直线部分。

支持各种滑台的运算「滑台数据」
除了一般的UVW滑台外,还支持近年来流行的单轴+θ轴组合。标准化的制造机械的搬送轴和定位用轴的用法,进一步为机械的简洁化作出贡献。

让机器人连接更简单「数据集输出工具」
免费提供针对各机器人厂商的机器人连接用通信程序和机器人应用中所需的FH流程菜单。可大幅削减机器人视觉应用的启动工时。
个体识别、品质管理功能
将检测图像/检测结果与个体ID关联
在FH系列内部,可将检测图像/检测结果与个体ID关联,并输出到上位机器。
可以解决“无法立即找到想要查看的检测图像”、“排查NG原因需要时间”之类的问题。
高速图像保存
对分析不良原因非常有用的检测图像由于文件容量较大,以前受到保存时间和保存容量的限制,难以全部保存下来。
高速、大容量控制器采用USB3.0并改进了高速压缩图像数据的算法,实现了品质管理中需求越来越高的全数保存。
右述时间为以下条件下的参考值,并非保证值。
• 控制器FH-5□5□
• 图像黑白500万像素
• JPEG压缩后的文件大小0.6MB

恶劣环境下读取「二维码Ⅱ」
搭载专用算法,即使在周围的亮度不稳定、加工/清洗工序后等恶劣的读取环境下,也可稳定地读取二维码。即使在恶劣的环境下也可以高速读取。

支持恶劣条件、新标示法和新年号「字符读取(OCR)」
部分对象或打印机打印出来的字符间隔可能较小、字符串可能弯曲,但仍可稳定读取。此外,还支持食品标示法的新工厂专用符号系统、“+”字符、新年号的字符核对。

可识别特殊字体的「通用字符检测」
通过自由构建辞典,可使用模式搜索库读取特殊字体和字母数字以外的字符。

实现短期启动的设计界面
综合开发环境 Sysmac Studio
将传感器、序列、运动、驱动器、机器人技术、安全性、HMI和信息处理集成到1个项目中,这样的开发环境有助于减少操作的学习时间和机器的设置时间。
通过EtherCAT®高速数据传输,实现各种设备的高速控制
通过EtherCAT®与机械自动化控制器NJ/NX系列或AC伺服系统1S/G5系列连接后,可高速控制从位置检测到轴启动的过程。
FH传感器控制器
外观 | 种类 | CPU | AI功能 | 存储器 容量 |
相机 台数 |
输出 | 型号 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AI划 痕抽取 过滤*1 |
AI 准确 匹配 |
|||||||
![]() |
高速、 大容 量控 制器 |
Intel® CoreTM i7 处理器 8核 |
可用 | 可用 | RAM 32GB、 ROM 128GB |
2 | NPN/PNP | FH-5552 |
4 | NPN/PNP | FH-5552-10 | ||||||
8 | NPN/PNP | FH-5552-20 | ||||||
Intel® CoreTM i7 处理器 4核 |
可用 | 可用 | RAM 32GB、 ROM 64GB |
2 | NPN/PNP | FH-5551 | ||
4 | NPN/PNP | FH-5551-10 | ||||||
8 | NPN/PNP | FH-5551-20 | ||||||
高速 控制器 |
Intel® CoreTM i7 处理器 8核 |
可用 | 可用 | RAM 8GB、 ROM 64GB |
2 | NPN/PNP | FH-5052 | |
4 | NPN/PNP | FH-5052-10 | ||||||
8 | NPN/PNP | FH-5052-20 | ||||||
Intel® CoreTM i7 处理器 4核 |
可用 | 可用 | RAM 8GB、 ROM 64GB |
2 | NPN/PNP | FH-5051 | ||
4 | NPN/PNP | FH-5051-10 | ||||||
8 | NPN/PNP | FH-5051-20 | ||||||
标准 控制器 |
Intel® Celeron® 处理器 2核 |
不可用 | 可用 | RAM 8GB、 ROM 64GB |
2 | NPN/PNP | FH-2052 | |
4 | NPN/PNP | FH-2052-10 | ||||||
8 | NPN/PNP | FH-2052-20 | ||||||
Intel® Celeron® 处理器 2核 |
不可用 | 可用 | RAM 8GB、 ROM 64GB |
2 | NPN/PNP | FH-2051 | ||
4 | NPN/PNP | FH-2051-10 | ||||||
8 | NPN/PNP | FH-2051-20 | ||||||
![]() |
Lite 控制器 |
Intel® Atom® 处理器 2核 |
不可用 | 可用*2 | RAM 4GB、 ROM 32GB |
2 | NPN/PNP | FH-L551 |
4 | NPN/PNP | FH-L551-10 |
注. 上表列出的FH-5□51/2051系列是配备旧款CPU的型号。有关详情,请咨询欧姆龙销售代表处。
*1. 需要使用另售的“划痕抽取AI软件安装程序(FH-UMAI1)”。
*2. 请务必与30万像素/40万像素相机结合使用。
另售选装件
种类 | 型号 |
---|---|
划痕抽取AI软件安装程序* | FH-UMAI1 |
*可安装的控制器为FH-5□5□系列(Ver.6.40以上)。
相机
外观 | 种类 | 镜头卡口 | 像素数 | 彩色/ 黑白 |
读取时间 *1 | 型号 |
---|---|---|---|---|---|---|
![]() |
数码CMOS相机 (单机) |
C卡口 | 2040万像素 (可连接的控制器: 仅FH-5□5□ (-□)/205□(-□) 系列)*2 |
彩色 | 42.6ms *3 | FH-SC21R |
黑白 | FH-SM21R | |||||
高速数码 CMOS相机 (单机) |
C卡口 | 1200万像素 *2 | 彩色 | 24.9ms *3 | FH-SCX12 | |
黑白 | FH-SMX12 | |||||
500万像素 | 彩色 | 10.3ms *3 | FH-SCX05 | |||
黑白 | FH-SMX05 | |||||
320万像素 | 彩色 | 6.6ms *3 | FH-SCX03 | |||
黑白 | FH-SMX03 | |||||
![]() |
160万像素 | 彩色 | 6.5ms *3 | FH-SCX01 | ||
黑白 | FH-SMX01 | |||||
40万像素 | 彩色 | 1.9ms *3 | FH-SCX | |||
黑白 | FH-SMX | |||||
![]() |
高速数码 CMOS相机 (单机) |
M42卡口 | 1200万像素 *2 | 彩色 | 25.7ms *3 | FH-SC12 |
黑白 | FH-SM12 | |||||
![]() |
高速数码 CMOS相机 (单机) |
C卡口 | 400万像素 | 彩色 | 8.5ms *3 | FH-SC04 |
黑白 | FH-SM04 | |||||
200万像素 | 彩色 | 4.6ms *3 | FH-SC02 | |||
黑白 | FH-SM02 | |||||
![]() |
30万像素 | 彩色 | 3.3ms | FH-SC | ||
黑白 | FH-SM | |||||
![]() |
数码CMOS相机 (单机) |
C卡口 | 500万像素 | 彩色 | 71.7ms | FH-SC05R |
黑白 | FH-SM05R | |||||
![]() |
500万像素 | 彩色 | 38.2ms | FZ-SC5M3 | ||
黑白 | FZ-S5M3 | |||||
![]() |
数码CCD相机 (单机) |
C卡口 | 200万像素 | 彩色 | 33.3ms | FZ-SC2M |
黑白 | FZ-S2M | |||||
![]() |
30万像素 | 彩色 | 12.5ms | FZ-SC | ||
黑白 | FZ-S |
适用相机
外观 | 种类 | 镜头卡口 | 像素数 | 彩色/黑白 | 读取时间 *1 | 型号 |
---|---|---|---|---|---|---|
![]() |
短波红外(SWIR) 相机(单机) |
C卡口 | 131万像素 | 黑白 | 8.3ms | FH-SMX01-SWIR *7 |
33万像素 | 黑白 | 4.2ms | FH-SMX-SWIR *7 | |||
![]() |
小型数码CCD 相机(单机) |
小型相机 用镜头 |
30万像素扁平型 | 彩色 | 12.5ms | FZ-SFC |
黑白 | FZ-SF | |||||
![]() |
30万像素笔型 | 彩色 | 12.5ms | FZ-SPC | ||
黑白 | FZ-SP | |||||
![]() |
智能小型数码 CMOS相机 |
镜头内置 | 窄视野型 | 彩色 | 16.7ms | FZ-SQ010F |
中视野型 | 彩色 | FZ-SQ050F | ||||
![]() |
大视野型(远距离) | 彩色 | FZ-SQ100F | |||
大视野型(近距离) | 彩色 | FZ-SQ100N |
*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
实际的相机图像输入处理时间因传感器控制器型号、相机台数、相机设定不同而异。请在确认后使用。
*2. 1台控制器上最多可连接4台。在FH-□□□□-20上组合使用其他相机后,最多可连接8台。
*3. 连接2根相机电缆并选择高速模式后的值。关于其他情况,请参见下表。
型号 | FH- SM02 FH- SC02 |
FH- SM04 FH- SC04 |
FH- SM12 FH- SC12 |
FH- SMX FH- SCX |
FH- SMX01 FH- SCX01 |
FH- SMX03 FH- SCX03 |
FH- SMX05 FH- SCX05 |
FH- SMX12 FH- SCX12 |
FH- SM21R FH- SC21R |
||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
读取 时间 *4 |
2根相机 电缆 *5 |
相机通信速度 “高速”*6 |
4.6ms | 8.5ms | 25.7ms | — | — | 6.6ms | 10.3ms | 24.9ms | 42.6ms |
相机通信速度 “标准” |
9.7ms | 17.9ms | 51.3ms | — | — | 14.1ms | 22.1ms | 53.5ms | 90.1ms | ||
1根相机 电缆 |
相机通信速度 “高速”*6 |
9.2ms | 17.0ms | 51.3ms | 1.9ms | 6.5ms | 13.2ms | 20.6ms | 50.0ms | 83.3ms | |
相机通信速度 “标准” |
19.3ms | 35.8ms | 102.0ms | 3.8ms | 14.7ms | 28.2ms | 44.1ms | 106.4ms | 175.4ms |
*4. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*5. 每台相机使用2个控制器相机端口。
*6. 最大相机电缆长度为5m。
*7. 无法与本产品样本中未列出的旧控制器FH-5□50/2050/L550系列连接。
根据外国汇率和外国贸易法的规定, FH-SMX-SWIR/FH-SMX01-SWIR属于需要出口许可的货物和技术。
从日本出口时请务必办理日本政府的出口许可申请以及必要的手续。
从进口国出口时请务必确认该国政府的出口贸易管理法规并办理必要的手续。
相机电缆
外观 | 详情 | 电缆长度 *2 | 型号 |
---|---|---|---|
![]() |
相机电缆 | 2m | FZ-VS3 2M |
3m | FZ-VS3 3M | ||
5m | FZ-VS3 5M | ||
10m | FZ-VS3 10M | ||
![]() |
耐弯曲相机电缆 | 2m | FZ-VSB3 2M |
3m | FZ-VSB3 3M | ||
5m | FZ-VSB3 5M | ||
10m | FZ-VSB3 10M | ||
![]() |
超耐弯曲相机电缆 | 5m | FZ-VSBX 5M |
10m | FZ-VSBX 10M | ||
![]() |
直角相机电缆 *1 | 2m | FZ-VSL3 2M |
3m | FZ-VSL3 3M | ||
5m | FZ-VSL3 5M | ||
10m | FZ-VSL3 10M | ||
![]() |
耐弯曲直角相机电缆 *1 | 2m | FZ-VSLB3 2M |
3m | FZ-VSLB3 3M | ||
5m | FZ-VSLB3 5M | ||
10m | FZ-VSLB3 10M | ||
![]() |
长距离相机电缆 | 15m | FZ-VS4 15M |
![]() |
长距离直角相机电缆 *1 | 15m | FZ-VSL4 15M |
![]() |
电缆延长单元 延长单元最多可连接2台、3根电缆。 (最大电缆长度:45m *2) |
— | FZ-VSJ |
*1. 相机端的连接器为L字型的电缆。
*2. 最大电缆长度因连接的相机、连接电缆的类型和长度不同而异。
详情请参考“相机和电缆连接对应表”、“使用电缆延长单元FZ-VSJ时的最大延长距离”。
以“最高读取速度”使用高速数码CMOS相机FH-S□02/-S□04/-S□12/-S□X03/-S□X05/-S□X12/-S□21R时,需要2根相机电缆。
相机和电缆连接对应表
名称 | 型号 | 长度 规格 |
高速数码CMOS相机 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
30万像素 | 200万像素 | 400万像素 | 1200万像素 | ||||||
FH-SM/SC | FH-SM02/SC02 | FH-SM04/SC04 | FH-SM12/SC12 | ||||||
— | 相机通信 速度选择 “高速”时 |
相机通信 速度选择 “标准”时 |
相机通信 速度选择 “高速”时 |
相机通信 速度选择 “标准”时 |
相机通信 速度选择 “高速”时 |
相机通信 速度选择 “标准”时 |
|||
相机电缆 直角相机 电缆 |
FZ-VS3 FZ-VSL3 |
2m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
3m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
5m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
10m | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | ||
耐弯曲相 机电缆耐 弯曲直角 相机电缆 |
FZ-VSB3 FZ-VSLB3 |
2m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
3m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
5m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
10m | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | ||
超耐弯曲 相机电缆 |
FZ-VSBX | 5m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
10m | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | ||
长距离相 机电缆长 距离直角 相机电缆 |
FZ-VS4 FZ-VSL4 |
15m | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 |
名称 | 型号 | 长度 规格 |
高速数码CMOS相机 | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
40万像素 | 160万像素 | 320万像素 | 500万像素 | 1200万像素 | ||||||||
FH-SMX/SCX | FH-SMX01/SCX01 | FH-SMX03/SCX03 | FH-SMX05/SCX05 | FH-SMX12/SCX12 | ||||||||
相机通信 速度选择 “高速”时 |
相机通信 速度选择 “标准”时 |
相机通信 速度选择 “高速”时 |
相机通信 速度选择 “标准”时 |
相机通信 速度选择 “高速”时 |
相机通信 速度选择 “标准”时 |
相机通信 速度选择 “高速”时 |
相机通信 速度选择 “标准”时 |
相机通信 速度选择 “高速”时 |
相机通信 速度选择 “标准”时 |
|||
相机电缆 直角相机 电缆 |
FZ-VS3 FZ-VSL3 |
2m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
3m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
5m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
10m | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | ||
耐弯曲相 机电缆耐 弯曲直角 相机电缆 |
FZ-VSB3 FZ-VSLB3 |
2m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
3m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
5m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
10m | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | ||
超耐弯曲 相机电缆 |
FZ-VSBX | 5m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
10m | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | ||
长距离相 机电缆长 距离直角 相机电缆 |
FZ-VS4 FZ-VSL4 |
15m | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | × | 〇 |
名称 | 型号 | 长度 规格 |
数码CMOS相机 | 数码CCD相机 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
500万像素 | 2040万像素 | 500万像素 | 30万像素 | 200万像素 | ||||
FH-SM05R/ SC05R |
FH-SM21R/SC21R | FZ-S5M3/ SC5M3 |
FZ-S/SC | FZ-S2M/ SC2M |
||||
— | 相机通信 速度选择 “高速”时 |
相机通信 速度选择 “标准”时 |
— | — | — | |||
相机电缆 直角相机 电缆 |
FZ-VS3 FZ-VSL3 |
2m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
3m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
5m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
10m | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | 〇 | ||
耐弯曲相 机电缆耐 弯曲直角 相机电缆 |
FZ-VSB3 FZ-VSLB3 |
2m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
3m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
5m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | ||
10m | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | 〇 | ||
超耐弯曲 相机电缆 |
FZ-VSBX | 5m | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
10m | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | 〇 | ||
长距离相 机电缆长 距离直角 相机电缆 |
FZ-VS4 FZ-VSL4 |
15m | 〇 | × | 〇 | × | 〇 | 〇 |
名称 | 型号 | 长度 规格 |
短波红外(SWIR)相机 | |
---|---|---|---|---|
33万像素 | 131万像素 | |||
FH-SMX-SWIR | FH-SMX01-SWIR | |||
相机电缆 直角相机 电缆 |
FZ-VS3 FZ-VSL3 |
2m | 〇 | 〇 |
3m | 〇 | 〇 | ||
5m | 〇 | 〇 | ||
10m | × | × | ||
耐弯曲相 机电缆耐 弯曲直角 相机电缆 |
FZ-VSB3 FZ-VSLB3 |
2m | 〇 | 〇 |
3m | 〇 | 〇 | ||
5m | 〇 | 〇 | ||
10m | × | × | ||
超耐弯曲 相机电缆 |
FZ-VSBX | 5m | 〇 | 〇 |
10m | × | × | ||
长距离相 机电缆长 距离直角 相机电缆 |
FZ-VS4 FZ-VSL4 |
15m | × | × |
名称 | 型号 | 长度 规格 |
小型数码CCD相机扁平型、笔型 | 小型智能数码CMOS相机 |
---|---|---|---|---|
FZ-SF/SFC FZ-SP/SPC |
FZ-SQ□ | |||
相机电缆 直角相机电缆 |
FZ-VS3 FZ-VSL3 |
2m | 〇 | 〇 |
3m | 〇 | 〇 | ||
5m | 〇 | 〇 | ||
10m | 〇 | 〇 | ||
耐弯曲相机 电缆耐弯曲 直角相机电缆 |
FZ-VSB3 FZ-VSLB3 |
2m | 〇 | 〇 |
3m | 〇 | 〇 | ||
5m | 〇 | 〇 | ||
10m | 〇 | 〇 | ||
超耐弯曲相机电缆 | FZ-VSBX | 5m | 〇 | 〇 |
10m | 〇 | 〇 | ||
长距离相机 电缆长距离 直角相机电缆 |
FZ-VS4 FZ-VSL4 |
15m | 〇 | 〇 |
使用电缆延长单元FZ-VSJ时的最大延长距离
分类 | 型号 | 通信 模式 *1 |
电缆连接 CH数 *2 |
1根相机 电缆的 最大电缆 长度 *1 |
延长单元 最多可 连接数 |
使用电缆延长单元FZ-VSJ时 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
最大电 缆长度 |
连接构成 | ||||||
高速数码 CMOS相机 |
FH-SM/SC | — | — | 15m (使用FZ-VS4/VSL4时) |
2台 | 45m | 【构成1】相机电缆:15m×3根 延长单元:2台 |
FH-SMX/SCX FH-SMX01/SCX01 |
标准 | — | 15m (使用FZ-VS4/VSL4时) |
2台 | 45m | 【构成1】相机电缆:15m×3根 延长单元:2台 |
|
高速 | — | 5m (使用FZ-VS□/VSL□时) |
2台 | 15m | 【构成3】相机电缆:5m×3根 延长单元:2台 |
||
FH-SM02/SC02 FH-SM04/SC04 FH-SM12/SC12 FH-SMX03/SCX03 FH-SMX05/SCX05 FH-SMX12/SCX12 |
标准 | 1CH | 15m (使用FZ-VS4/VSL4时) |
2台 | 45m | 【构成1】相机电缆:15m×3根 延长单元:2台 |
|
2CH | 15m (使用FZ-VS4/VSL4时) |
4台 *3 | 45m | 【构成2】相机电缆:15m×6根 延长单元:4台 |
|||
高速 | 1CH | 5m (使用FZ-VS□/VSL□时) |
2台 | 15m | 【构成3】相机电缆:5m×3根 延长单元:2台 |
||
2CH | 5m (使用FZ-VS□/VSL□时) |
4台 *3 | 15m | 【构成4】相机电缆:5m×6根 延长单元:4台 |
|||
数码 CMOS 相机 |
FH-SM21R/SC21R | 标准 | 1CH | 15m (使用FZ-VS4/VSL4时) |
2台 | 45m | 【构成1】相机电缆:15m×3根 延长单元:2台 |
2CH | 15m (使用FZ-VS4/VSL4时) |
4台 *3 | 45m | 【构成2】相机电缆:15m×6根 延长单元:4台 |
|||
高速 | 1CH | 5m (使用FZ-VS□/VSL□时) |
2台 | 15m | 【构成3】相机电缆:5m×3根 延长单元:2台 |
||
2CH | 5m (使用FZ-VS□/VSL□时) |
4台 *3 | 15m | 【构成4】相机电缆:5m×6根 延长单元:4台 |
|||
FH-SM05R/SC05R | — | — | 15m (使用FZ-VS□/VSL□时) |
2台 | 45m | 【构成1】相机电缆:15m×3根 延长单元:2台 |
|
FZ-S5M3/SC5M3 | — | — | 5m (使用FZ-VS□/VSL□时) |
2台 | 15m | 【构成3】相机电缆:5m×3根 延长单元:2台 |
|
数码 CCD 相机 |
FZ-S/SC FZ-S2M/SC2M |
— | — | 15m (使用FZ-VS4/VSL4时) |
2台 | 45m | 【构成1】相机电缆:15m×3根 延长单元:2台 |
短波红外 (SWIR)相机 |
FH-SMX-SWIR FH-SMX01-SWIR |
— | — | 5m (使用FZ-VS□/VSL□时) |
2台 | 15m | 【构成3】相机电缆:5m×3根 延长单元:2台 |
小型数码CCD相机扁平型、笔型 | FZ-SF/SFC FZ-SP/SPC |
— | — | 15m (使用FZ-VS4/VSL4时) |
2台 | 45m | 【构成1】相机电缆:15m×3根 延长单元:2台 |
小型智能数码 CMOS相机 |
FZ-SQ□ | — | — | 15m (使用FZ-VS4/VSL4时) |
2台 | 45m | 【构成1】相机电缆:15m×3根 延长单元:2台 |
*1. FH-S□□□可在标准模式和高速模式之间切换。设定为高速模式后,能够以约2倍的速度传输图像,但可连接的电缆长度会变短。
*2. FH-S□□□可连接2CH(2根)相机电缆。2CH连接后,可对1CH(1根)电缆,以约2倍的速度进行图像传输。
即与1CH连接标准模式相比,2CH连接高速模式能够以约4倍的速度进行图像传输。
*3. 各CH中可使用的相机电缆延长单元的可连接台数最多为2台。使用2CH时,最多可连接台数为2CH×2台=4台。
连接构成
相机电缆最大电缆长度时的连接构成图 | 参考 | |
---|---|---|
构成1 | ![]() |
|
构成2 | ![]() |
![]() |
构成3 | ![]() |
|
构成4 | ![]() |
![]() |
*4. 选择控制器―延长单元之间、延长单元―延长单元之间、延长单元―相机之间的相机电缆时,请结合要连接的相机。
“①②③”及“④⑤⑥”的相机电缆可选择不同种类、不同长度的电缆。
但是,①④、②⑤、③⑥的相机电缆请使用相同种类、相同长度的电缆。
监视器
外观 | 详情 | 型号 |
---|---|---|
![]() |
触摸屏监视器 12.1英寸(FH传感器控制器用)* | FH-MT12 |
![]() |
液晶监视器 8.4英寸 | FZ-M08 |
*FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。
监视器电缆
外观 | 详情 | 型号 |
---|---|---|
![]() |
触摸屏监视器/液晶监视器用 DVI-模拟转换电缆 电缆长度:2m、5m、10m |
FH-VMDA □M *1 |
![]() |
触摸屏监视器用 RS-232C电缆 电缆长度:2m、5m、10m |
XW2Z-□□□PP-1 *2 |
![]() |
触摸屏监视器用 USB电缆 电缆长度:2m、5m |
FH-VUAB □M *1 |
*1. 型号中的□内为电缆长度。2m=2、5m=5、10m=10
*2. 型号中的□□□内为电缆长度。2m=200、5m=500、10m=010
与触摸屏监视器连接时,需要2根电缆,分别为图像信号电缆和操作信号电缆。
信号 | 连接方法 | 2m | 5m | 10m |
---|---|---|---|---|
图像信号 | DVI-模拟转换电缆 | 〇 | 〇 | 〇 |
触摸屏操作信号 | USB电缆 | 〇 | 〇 | × |
RS-232C电缆 | 〇 | 〇 | 〇 |
并行I/O电缆/编码器电缆
外观 | 详情 | 型号 |
---|---|---|
![]() |
并行I/O电缆 *1 电缆长度:2m、5m、15m |
XW2Z-S013-□ *2 |
![]() |
连接器端子台转换单元用并行I/O电缆 *1 电缆长度:0.5m、1m、1.5m、2m、3m、5m 可连接的端子台单元 XW2R-□34G-T |
XW2Z-□□□EE *3 |
![]() |
连接器端子台通用型 | XW2K-34G-T *4 |
![]() |
编码器电缆 线性驱动编码器用 电缆长度:1.5m |
FH-VR 1.5M |
*1. 使用所有I/O信号时,需要2根本电缆。
*2. 型号中的□内为电缆长度。2m=2、5m=5、15m=15
*3. 型号中的□□□内为电缆长度。0.5m=050、1m=100、1.5m=150、2m=200、3m=300、5m=500
*4. 详情请参见连接器端子台转换单元XW2K系列产品样本(SDCA-CN5-014)。
并行转换电缆
将传统的F系列或FZ5系列、FZ5-L系列传感器控制器替换为FH系列传感器控制器时,只要符合可使用的条件,并行接口的转换可使用FH-VPX系列并行转换电缆。
外观 | 支持机型 | 可使用条件 | 型号 | |
---|---|---|---|---|
![]() |
FZ□系列 | • 未使用RESET信号。*1 • COMIN/COMOUT使用同一电源。 |
FH-VPX-FZ | |
![]() |
FZ□-L35□系列 | • 未使用RESET信号。*1 | FH-VPX-FZL | |
![]() |
F160系列 *2 | F160-C10 | • 未使用RESET信号。*1 • COMIN/COMOUT使用同一电源。 • 未使用DI5、DI6。 |
FH-VPX-F160 |
![]() |
F210系列 | F210-C10 | • 未使用RESET信号。*1 • COMIN/COMOUT使用同一电源。 • 未使用DI8、DI9。 |
FH-VPX-F210 |
F210-C10-ETN | ||||
F500系列 | F500-C10 |
*1. 有使用RESET信号,但替换后即使RESET信号变为无法使用也没有问题时,可在满足其他使用条件的情况下替换。
*2. F160-C10CP/-C10CF不在对象范围内。
EtherCAT/EtherNet/IP通信电缆推荐产品
EtherCAT使用5类以上的STP电缆(铝带编织双重隔离带屏蔽双绞线电缆)。以直通配线使用。
EtherNet/IP使用5类以上的STP电缆(带屏蔽双绞线电缆)。直通/交叉配线均可使用。
产品名称 | 形状 | 厂家 | 电缆 长度 (m) |
型号 | 咨询 方式 |
---|---|---|---|---|---|
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 小体积型RJ45连接器*1 尺寸、线芯数(对数): AWG26× 4P 电缆护套材质:PUR 电缆颜色:黄色 *2 |
![]() |
欧姆龙 株式会社 |
0.3 | XS6W-6PUR8SS30CM-YF | 欧姆 龙株 式会 社客 户支 援中 心 TEL: 0120 -919 -066 |
0.5 | XS6W-6PUR8SS50CM-YF | ||||
1 | XS6W-6PUR8SS100CM-YF | ||||
2 | XS6W-6PUR8SS200CM-YF | ||||
3 | XS6W-6PUR8SS300CM-YF | ||||
5 | XS6W-6PUR8SS500CM-YF | ||||
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 牢固型RJ45连接器 *1 尺寸、线芯数(对数): AWG22 × 2P 电缆颜色:淡蓝色 |
![]() |
欧姆龙 株式会社 |
0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
插头两侧带连接器电缆 (M12直通/M12直通) 屏蔽强化连接器电缆规格 *3 M12 SmartClick连接器型 尺寸、线芯数(对数): AWG22 × 2P 电缆颜色:黑色 |
![]() |
欧姆龙 株式会社 |
0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | |
1 | XS5W-T421-CM2-SS | ||||
2 | XS5W-T421-DM2-SS | ||||
3 | XS5W-T421-EM2-SS | ||||
5 | XS5W-T421-GM2-SS | ||||
10 | XS5W-T421-JM2-SS | ||||
插头两侧带连接器电缆 (M12直通/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格 *3 M12 SmartClick连接器型 牢固型RJ45连接器 尺寸、线芯数(对数): AWG22 × 2P 电缆颜色:黑色 |
![]() |
欧姆龙 株式会社 |
0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | |
1 | XS5W-T421-CMC-SS | ||||
2 | XS5W-T421-DMC-SS | ||||
3 | XS5W-T421-EMC-SS | ||||
5 | XS5W-T421-GMC-SS | ||||
10 | XS5W-T421-JMC-SS | ||||
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 小体积牢固型RJ45连接器 *4 尺寸、线芯数(对数): AWG22 × 2P 电缆颜色:黄色 |
![]() |
3M日本 株式会社 |
0.25 | 3RHS4-1100-0.25M | 3M 日本 株式 会社 客户 服务 中心 TEL: 0570 -012 -321 |
0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | ||||
1 | 3RHS4-1100-1M | ||||
2 | 3RHS4-1100-2M | ||||
5 | 3RHS4-1100-5M | ||||
10 | 3RHS4-1100-10M |
*1. 小体积型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
牢固型两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45)的长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
详情请参考“工业用以太网连接器产品目录”(样本编号:CDJC-CN5-006)。
*2. 电缆颜色有绿色和蓝色可选。
*3. 详情请向本公司销售人员咨询。
*4. 电缆长度备有0.25~100m。请按照咨询方式咨询。
电缆/连接器
产品 | 厂家 | 型号 | 咨询方式 | |
---|---|---|---|---|
EtherCAT/ EtherNet/IP (1000BASE-T/ 100BASE-TX) 尺寸、线芯数 (对数): AWG24 × 4P |
电缆 | 日立金属 株式会社 |
NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP *1 |
钟通株式会社 企划部 TEL:075-662-0996 |
仓茂电工 株式会社 |
KETH-SB *1 | 仓茂电工株式会社 TEL:03-5644-7601 /06-6231-8151 |
||
JMACS 株式会社 |
IETP-SB *1 | JMACS株式会社 TEL:03-3239-5204 /06-4796-0080 |
||
RJ45 |
泛达公司 | MPS588-C *1 | 泛达公司日本分公司 大阪分店 |
|
EtherCAT/ EtherNet/IP (100BASE-TX/ 10BASE-T) 尺寸、线芯数 (对数): AWG22 × 2P |
电缆 | 仓茂电工 株式会社 |
KETH-PSB-OMR *2 | 仓茂电工株式会社 TEL:03-5644-7601 /06-6231-8151 |
JMACS 株式会社 |
PNET/B *2 | JMACS株式会社 TEL:03-3239-5204 /06-4796-0080 |
||
RJ45组装 式连接器 ![]() |
欧姆龙 株式会社 |
XS6G-T421-1 *2 | 欧姆龙株式会社客户支援中心 TEL:0120-919-066 |
|
EtherCAT (100BASE-TX) 尺寸、线芯数 (对数): AWG22 × 2P |
电缆 | 3M日本 株式会社 |
79100-IE4P-F1-YE *2 | 3M日本株式会社 客户服务中心 TEL:0570-012-321 |
RJ45组装 式连接器 |
3R104-1110-000AM *2 |
*1. 建议按以上组合使用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议按以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。
自动化软件 Sysmac Studio
此软件为以NJ/NX系列CPU单元和NY系列工业PC为主的机械自动化控制器,以及EtherCAT从站及HMI等的设定、编程、调试、维护提供一体化开发环境。
有关详情,请参见本公司网站(www.fa.omron.com.cn)产品信息中的《Sysmac Studio产品样本》(SBCA-CN5-122)。
开发环境
新购买时,请同时购买CD-ROM和授权。CD-ROM和授权也可单独购买。授权版中不含CD-ROM。
产品名称 | 规格 | 型号 | ||
---|---|---|---|---|
授权数 | 媒介 | |||
Application Producer | 本软件提供可对FH的标准控制器功能进一步进行自定义的开发环境。 在以下环境中运行。 • CPU:搭载Intel Pentium Processor(SSE2以上) • OS:Windows 7 Professional(32/64bit)或 Enterprise(32/64bit)或Ultimate(32/64bit)、 Windows 8 Pro(32/64bit)或Enterprise(32/64bit)、 Windows 8.1 Pro(32/64bit)或Enterprise(32/64bit)、 Windows 10 Pro(32/64bit)或 Enterprise(32/64bit)、 Windows 11 Pro(64bit)或Enterprise(64bit) • .Net Framework:.Net Framework 3.5 SP1以上 • 内存:2GB以上的RAM 硬盘可用空间:2GB以上 • 浏览器:Microsoft®Internet Explorer 6.0以上 • 显示器:XGA(1024×768)、True Color(32bit)以上 • 光驱:CD/DVD驱动器 • 自定义需要以下软件。 Microsoft®Visual Studio®2008 Professional或 Microsoft®Visual Studio®2010 Professional或 Microsoft®Visual Studio®2012 Professional |
无(仅媒介) | CD-ROM | FH-AP1 |
1个授权 | — | FH-AP1L |
外围设备
外观 | 详情 | 型号 | |||
---|---|---|---|---|---|
![]() |
USB存储器 | 2GB | FZ-MEM2G | ||
16GB | FZ-MEM16G | ||||
![]() |
SD卡 | 2GB | HMC-SD293 | ||
4GB | HMC-SD493 | ||||
16GB | HMC-SD1A3 | ||||
![]() |
USB切换器 | FZ-DU | |||
— | 鼠标推荐品。有线式、无需驱动型。 (不支持需要安装鼠标驱动程序的鼠标) |
— | |||
![]() |
EtherCAT 分支从站 |
3端口 | 电源电压: DC 20.4V~28.8V (DC24V -15%~ +20%) |
消耗电流:0.22A | GX-JC03 |
![]() |
6端口 | 消耗电流:0.22A | GX-JC06 | ||
![]() |
EtherNet/IP、Ethernet 产业用交换式集线器 |
5端口 | 消耗电流:0.07A | W4S1-05D | |
— | 校准板 | FZD-CAL | |||
![]() |
DIN导轨相关共用品 (FH-L551/-L551-10 专用) |
DIN导轨安装底座 (Lite控制器用) |
FH-XDM-L | ||
![]() |
DIN35mm导轨 | PHOENIX CONTACT株式会社 |
• 长度: 75.5/95.5/115.5/200cm • 高度:7.5mm • 材质:铁 • 表面加工:导电加工 |
NS 35/7,5 PERF | |
• 长度: 75.5/95.5/115.5/200cm • 高度:15mm • 材质:铁 • 表面加工:导电加工 |
NS 35/15 PERF | ||||
— | 端板 | PHOENIX CONTACT株式会社 |
每个传感器控制器需要 2个 |
CLIPFIX 35 | |
— | 外部照明 | 照明控制器 外接型 | 标准型 | FLV系列 | |
高亮度LED型 | FL-BR/DR系列 | ||||
照度差立体照明 | FL-PS系列 | ||||
照明控制器 内置型 | MDMC照明 | FL-MD系列 | |||
![]() |
智能小型数码相机用 | 安装底座 | FQ-XL | ||
![]() |
高精度底座 | FQ-XL2 | |||
![]() |
偏光滤波器附件 | FQ-XF1 | |||
![]() |
盖附件(更换用) | FQ-XF2 | |||
— | FZ-S□、FH-S□05R、FH-S□X用安装底座 | FZ-S-XLC | |||
FZ-S□2M用安装底座 | FZ-S2M-XLC | ||||
FH-S□、FZ-S□5M□、FH-S□X05、FH-S□X12、FH-S□21R用安装底座 | FH-SM-XLC | ||||
FH-S□12用安装底座 | FH-SM12-XLC | ||||
FH-S□12用M42-F卡口转换适配器 | FH-ADF/M42-10 |
镜头
详情请参见“图像处理外围设备产品目录(SDNB-CN5-029)”。
分辨率 | 相机型号 | 元件尺寸 | 推荐镜头 | ||
---|---|---|---|---|---|
标准镜头 | 远心镜头 | 耐振动冲击镜头 | |||
30万像素 | FZ-SF/SFC | 相当于1/3英寸 | FZ-LES系列 | — | — |
FZ-SP/SPC | |||||
FZ-S/SC | SV-V系列 | VS-TCH系列 | VS-MCA系列 非远摄微距 VS-MC系列 |
||
FH-SM/SC | |||||
40万像素 | FH-SMX/SCX | 相当于1/2.9英寸 | |||
160万像素 | FH-SMX01/SCX01 | SV-H系列 | |||
200万像素 | FZ-S2M/SC2M | 相当于1/1.8英寸 | |||
FH-SM02/SC02 | 相当于2/3英寸 *1 | VS-H1系列 | VS-TEV系列 | VS-MCH1系列 | |
320万像素 | FH-SMX03/SCX03 | 相当于1/1.8英寸 | SV-H系列 | VS-TCH系列 | VS-MCA系列 非远摄微距 VS-MC系列 |
400万像素 | FH-SM04/SC04 | 相当于1英寸 | VS-H1系列 | VS-TEV系列 | VS-MCH1系列 |
500万像素 | FH-SM05R/SC05R | 相当于1/2.5英寸 | SV-H系列 | VS-TCH系列 | VS-MCA系列 非远摄微距 VS-MC系列 |
FZ-S5M3/SC5M3 | 相当于2/3英寸 | ||||
FH-SMX05/SCX05 | 相当于2/3英寸 | ||||
1200万像素 | FH-SMX12/SCX12 | 相当于1.1英寸 | VS-LLD系列 VS-HVA系列 | VS-TEV系列 | — |
FH-SM12/SC12 | 相当于1.76英寸 | VS-L/M42-10系列 | — | VS-MCL/M42-10系列 | |
2040万像素 | FH-SM21R/SC21R | 相当于1英寸 | VS-LLD系列 VS-HVA系列 | VS-TEV系列 | VS-MCH1系列 |
SWIR相机 33万像素 |
FH-SMX-SWIR | 相当于1/4英寸 | 株式会社 VS Technology VS-H1-SWIR系列 |
株式会社 VS Technology VS-THV系列 |
— |
SWIR相机 131万像素 | FH-SMX-01-SWIR | 相当于1/2英寸 |
*1. 元件尺寸相当于2/3英寸,推荐镜头是1英寸兼容镜头。使用2/3英寸推荐镜头可能会出现渐晕。
- 额定值 / 性能
FH传感器控制器
高速、大容量控制器
分类 | FH-5552/5551/5052/5051系列 | FH-2052/2051系列 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
型号 | FH-5552/ 5551/ 5052/ 5051 |
FH- 5552-10/ 5551-10/ 5052-10/ 5051-10 |
FH-5552-20/ 5551-20/ 5052-20/ 5051-20 |
FH-2052/ 2051 |
FH- 2052-10/ 2051-10 |
FH- 2052-20/ 2051-20 |
||
并行IO极性 | NPN/PNP通用 | |||||||
内存 | FH-5552系列:32GB RAM、128GB ROM FH-5551系列:32GB RAM、64GB ROM FH-5052系列:8GB RAM、64GB ROM FH-5051系列:8GB RAM、64GB ROM |
FH-2052系列:8GB RAM、64GB ROM FH-2051系列:8GB RAM、64GB ROM |
||||||
核数 | FH-5552系列:8核 FH-5551系列:4核 FH-5052系列:8核 FH-5051系列:4核 |
FH-2052系列:2核 FH-2051系列:2核 |
||||||
主要规格 | 动作模式 | 标准模式 | 可 | |||||
倍速多路 输入 |
可 | |||||||
无停止调整 | 可 | |||||||
多线程随机 触发 |
可(最多8条线)*1 | |||||||
并行处理 | 可 | |||||||
可连接相机台数 | 2台 | 4台 | 8台 | 2台 | 4台 | 8台 | ||
可连接相机 | FH-S系 列相机 |
FH-S系列所有 相机可连接 |
FH-S系列 可连接所 有相机 *2 |
FH-S系列所有 相机可连接 |
FH-S系列 可连接所 有相机 *2 |
|||
FZ-S系 列相机 |
可连接FZ-S系列所有相机 | |||||||
相机 I/F | 欧姆龙 I/F | |||||||
多路输入张数 | 详情请参见样本。 | |||||||
本体存储器图像记录张数 | 请参见图像处理系统 FH系列 用户手册(SDNB-CN5-719)。 | |||||||
场景数 | 128 | |||||||
UI操作 | 鼠标 | 可(USB有线式、无需驱动型) | ||||||
触摸屏 | 可(RS-232C/USB连接:FH-MT12) | |||||||
设定方法 | 在流程编辑中创建处理流程 | |||||||
使用语言 | 简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语 | |||||||
外部接口 | 串行通信 | RS-232C×1 | ||||||
Ethernet 通信 |
协议 | 无协议(TCP/UDP) | ||||||
I/F | 1000BASE-T×2 | |||||||
EtherNet/IP通信 | 有(使用目标/Ethernet端口) | |||||||
PROFINET通信 | • 有(使用从站/Ethernet端口) • Conformance class A |
|||||||
EtherCAT通信 | 有(从站)EtherCAT通信规格请参见样本。 | |||||||
并行 I/F | • 使用1线路模式时:输入12点/输出31点 • 使用2线路随机触发模式时:输入17点/输出37点 • 使用3~4线路随机触发模式时:输入14点/输出29点 • 使用5~8线路随机触发模式时:输入19点/输出34点 |
|||||||
编码器 I/F | 电源:5V±5% 信号:EIA标准RS-422A线性驱动器等级 A、B、Z相:1MHz |
|||||||
监视器 I/F | DVI-I输出(模拟RGB&DVI-D单通道)×1 | |||||||
USB I/F | USB3.0 host×2(总线电源:各端口5V/0.9A) USB2.0 host×2(总线电源:各端口5V/0.5A) |
|||||||
SD Card I/F | SDHC标准×1 | |||||||
指示灯 | 主显示部 | POWER:绿 ERROR:红 RUN:绿 ACCESS:黄 |
||||||
Ethernet部 | NET RUN1:绿 LINK/ACT1:黄 NET RUN2:绿 LINK/ACT2:黄 |
|||||||
SD Card部 | SD POWER:绿 SD BUSY:黄 |
|||||||
EtherCAT部 | ECAT RUN:绿 LINK/ACT IN:绿 LINK/ACT OUT:绿 ECAT ERR:红 |
|||||||
电源电压 | DC20.4V~DC26.4V | |||||||
消耗电流 | • 连接以下相机时 - 小型智能数码 CMOS相机 - 短波红外(SWIR)相机 • 在无外部电源的 状态下连接以下照 明或照明控制器时 - FLV-TCC1 - FLV-TCC4 - FLV-TCC3HB - FLV-TCC1EP - FL-TCC1 • 连接以下照明或 照明控制器时 - FL-TCC1PS - FL-MD□MC |
5.6A以下 | 7.7A以下 | 12.2A以下 | 4.6A以下 | 6.6A以下 | 11.2A以下 | |
上述以外的情况 | 4.5A以下 | 5.5A以下 | 7.3A以下 | 3.5A以下 | 4.3A以下 | 6.3A以下 | ||
内置FAN | 有 | |||||||
使用环境 | 环境温度范围 | 工作时:0~+45ºC 保存时:-20~+65ºC(无结冰、无结露) |
工作时:0~+50ºC 保存时:-20~+65ºC(无结冰、无结露) |
|||||
环境湿度范围 | 工作时:各35~85%RH 保存时:各35~85%RH(无结露) |
|||||||
周围环境 | 无腐蚀性气体 | |||||||
耐振动性 | 振动频率 10~150Hz、单振幅 0.1mm、加速度 15m/s2 扫描时间 约8分/次、扫描次数 10次、 振动方向上下、左右、前后3个轴方向 |
|||||||
耐冲击性 | 施加冲击150m/s2 试验方向 上下、左右、前后,试验次数 各方向3次轴方向 |
|||||||
抗干扰性 | 快速 瞬变 脉冲群 |
• DC电源 直接注入:2kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、 脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟 • I/O线 钳位:1kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、 脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟 |
||||||
接地 | D种接地(接地电阻100Ω以下)*3 | |||||||
外形 | 外形尺寸 | 高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm) 注.高:含产品下部的支腿 |
||||||
重量 | 约3.4kg | 约3.6kg | 约3.6kg | 约3.4kg | 约3.6kg | 约3.6kg | ||
防水防尘等级 | IEC60529 标准 IP20 | |||||||
外壳材质 | 罩盖:镀锌钢板 侧面:铝(A6063) |
|||||||
附件 | 使用说明书:日语/英语 各1本、 Installation Instruction Manual for FH series:1本 General Compliance Information and Instructions for EU:1本、 SYSMAC会员注册指南:1本 电源连接器(公)FH-XCN:1个 相机电缆用铁氧体磁芯:2个(FH-5□□□、FH-2□□□)、 4个(FH-5□□□-10、FH-2□□□-10)、8个(FH-5□□□-20、FH-2□□□-20) |
*1. 因CPU性能的影响,建议FH-205□系列最多以2条线路使用。
*2. 1200万像素/2040万像素相机最多为4台,与非1200万像素/2040万像素的相机组合后,最多可连接8台。
*3. 以往的第三种接地
Lite控制器
分类 | FH-L551系列 | |||
---|---|---|---|---|
型号 | FH-L551 | FH-L551-10 | ||
并行IO极性 | NPN/PNP通用 | |||
内存 | 4GB RAM、32GB ROM | |||
主要规格 | 动作模式 | 标准模式 | 可 | |
倍速多路输入 | 可 | |||
无停止调整 | 可 | |||
多线程随机触发 | 不可 | |||
并行处理 | 可 | |||
可连接相机台数 | 2台 | 4台 | ||
可连接相机 | FH-S系列相机 | 可连接FH-SM21R/SC21R以外的FH-S系列相机 | ||
FZ-S系列相机 | 可连接FZ-S系列所有相机 | |||
相机I/F | 欧姆龙I/F | |||
多路输入张数 | 详情请参见样本。 | |||
本体存储器图像记录张数 | 请参见图像处理系统 FH系列 用户手册(SDNB-CN5-719)。 | |||
场景数 | 128 | |||
UI操作 | 鼠标 | 可(USB有线式、无需驱动型) | ||
触摸屏 | 可(RS-232C/USB连接:FH-MT12) | |||
设定方法 | 在流程编辑中创建处理流程 | |||
使用语言 | 简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语 | |||
外部接口 | 串行通信 | RS-232C×1 | ||
Ethernet 通信 |
协议 | 无协议(TCP/UDP) | ||
I/F | 1000BASE-T×1 | |||
EtherNet/IP通信 | 有(使用目标/Ethernet端口) | |||
PROFINET通信 | • 有(使用从站/Ethernet端口) • Conformance class A |
|||
EtherCAT通信 | 无 | |||
并行I/F | • 高速输入:1点 • 通用输入:9点 • 高速输出:4点 • 通用输出:23点 |
|||
编码器I/F | 无 | |||
监视器I/F | DVI-I输出(模拟RGB&DVI-D单通道)×1 | |||
USB I/F | USB2.0host×1(总线电源:5V/0.5A)、USB3.0×1(总线电源:5V/0.9A) | |||
SD Card I/F | SDHC标准×1 | |||
指示灯 | 主显示部 | POWER:绿 ERROR:红 RUN:绿 ACCESS:黄 |
||
Ethernet部 | NET RUN:绿 LINK/ACT:黄 |
|||
SD Card部 | SD POWER:绿 SD BUSY:黄 |
|||
EtherCAT部 | 无 | |||
电源电压 | DC20.4V~DC26.4V | |||
消耗电流 | • 连接以下相机时 - 小型智能 数码CMOS相机 - 短波红外(SWIR)相机 • 在无外部电源的状态下 连接以下照明或照明控制器时 - FLV-TCC1 - FLV-TCC4 - FLV-TCC3HB - FLV-TCC1EP - FL-TCC1 • 连接以下照明或照明控制器时 - FL-TCC1PS - FL-MD□MC |
2.7A以下 | 4.4A以下 | |
上述以外的情况 | 1.5A以下 | 2.0A以下 | ||
内置FAN | 无 | |||
使用环境 | 环境温度范围 | 工作时:0~+55ºC 保存时:-25~+70ºC |
||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各10~90%RH(无结露) | |||
周围环境 | 无腐蚀性气体 | |||
耐振动性 | 5~8.4Hz振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
|||
耐冲击性 | 施加冲击150m/s2 试验方向上下、左右、前后,试验次数各方向3次轴方向 |
|||
抗干扰性 | 快速 瞬变 脉冲群 |
• DC电源 直接注入:2kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟 • I/O线 钳位:1kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟 |
||
接地 | D种接地(接地电阻100Ω以下)* | |||
外形 | 外形尺寸 | 高(200mm)×宽(80mm)×深(130mm) | ||
重量 | 约1.5kg | 约1.5kg | ||
防水防尘等级 | IEC60529标准IP20 | |||
外壳材质 | PC | |||
附件 | 使用说明书:日语/英语 各1本、Installation Instruction Manual for FH-L series:1本 General Compliance Information and Instructions for EU:1本、SYSMAC会员注册指南:1本 电源连接器(公)FH-XCN-L:1个 |
*以往的第三种接地
多路输入时的最大读取图像张数
相机 | 型号 | 多路输入时的 最大读取图像张数 *1 |
---|---|---|
智能小型数码 CMOS相机 *2 |
FZ-SQ010F/-SQ050F/-SQ100F/-SQ100N | 256 |
30万像素 CCD/CMOS相机 |
FZ-S/-SC/-SF/SFC/-SH/-SHC/-SP/-SPC FH-SM/-SC |
256 |
33万像素 短波红外(SWIR)相机 |
FH-SMX-SWIR | 256 |
40万像素 CMOS相机 |
FH-SMX/-SCX | 256 |
131万像素 短波红外(SWIR)相机 |
FH-SMX01-SWIR | 85 |
160万像素 CMOS相机 |
FH-SMX01/-SCX01 | 64 |
200万像素 CCD相机 |
FZ-S2M/-SC2M | 64 |
200万像素 CMOS相机 |
FH-SM02/-SC02 | 51 |
320万像素 CMOS相机 |
FH-SMX03/-SCX03 | 36 |
400万像素 CMOS相机 |
FH-SM04/-SC04 | 32 |
500万像素 CCD/CMOS相机 |
FZ-S5M3/-SC5M3 FH-SMX05/-SCX05/-SM05R/-SC05R |
25 |
1200万像素 CMOS相机 |
FH-SM12/-SC12/-SMX12/-SCX12 | 10 |
2040万像素 CMOS相机 |
FH-SM21R/-SC21R | 6 |
*1. 使用2根相机电缆连接时,多路输入时的最大读取图像张数为表中所记载张数的2倍。
*2. 小型智能数码CMOS相机在内置照明亮灯时,无法使用多路输入功能。
详情请参见FH系列用户手册(SDNB-CN5-719)。
相机
高速数码CMOS相机
型号 | FH-SM | FH-SC | FH-SM02 | FH-SC02 | FH-SM04 | FH-SC04 | FH-SM12 | FH-SC12 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
摄像元件 | CMOS摄像元件(相当于1/3英寸) | CMOS摄像元件(相当于2/3英寸) *1 |
CMOS摄像元件(相当于1英寸) | CMOS摄像元件(相当于1.76英寸) | ||||
彩色/黑白 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 |
有效像素数 | 640(H)×480(V) | 2040(H)×1088(V) | 2040(H)×2048(V) | 4084(H)×3072(V) | ||||
像素尺寸 | 7.4(μm)×7.4(μm) | 5.5(μm)×5.5(μm) | 5.5(μm)×5.5(μm) | 5.5(μm)×5.5(μm) | ||||
快门功能 | 电子快门方式 可在20μs~100ms的 范围内设定快门速度 |
电子快门方式 可在25μs~100ms的 范围内设定快门速度 |
电子快门方式 可在60μs~100ms的 范围内设定快门速度 |
|||||
局部曝光功能 | 1线~480线 | 2线~480线 | 1线~1088线 | 2线~1088线 | 1线~2048线 | 2线~2048线 | 4线~3072线(单位:4线) | |
帧速率 (读取时间 *2) |
308fps(3.3ms) | 219fps(4.6ms)*3 | 118fps(8.5ms)*3 | 38.9fps(25.7ms)*3 | ||||
镜头卡口 | C卡口 | M42卡口 | ||||||
视野、安装距离 | 请根据视野、安装距离选择镜头 | |||||||
环境温度范围 | 工作时:0~+40ºC、保存时:-25~+65ºC(无结冰、无结露) | |||||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露) | |||||||
重量 | 约105g | 约110g | 约320g | |||||
附件 | 使用说明书 |
型号 | FH-SMX | FH-SCX | FH-SMX01 | FH-SCX01 | FH-SMX03 | FH-SCX03 | FH-SMX05 | FH-SCX05 | FH-SMX12 | FH-SCX12 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
摄像元件 | CMOS摄像元件(相当于1/2.9英寸) | CMOS摄像元件 (相当于1/1.8英寸) |
CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸) |
CMOS摄像元件 (相当于1.1英寸) |
||||||
彩色/黑白 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 |
有效像素数 | 720(H)×540(V) | 1440(H)×1080(V) | 2046(H)×1536(V) | 2448(H)×2048(V) | 4092(H)×3000(V) | |||||
像素尺寸 | 6.9(μm)×6.9(μm) | 3.45(μm)×3.45(μm) | ||||||||
快门功能 | 电子快门方式 可在1μs~100ms的范围内设定快门速度 |
电子快门方式 可在1.5μs~100ms的 范围内设定快门速度 |
||||||||
局部曝光功能 | 4线~540线(单位:4线) | 4线~1080线 (单位:4线) |
4线~1536线 (单位:4线) |
4线~2048线(单位:4线) | 4线~3000(单位:4线) | |||||
帧速率 (读取时间 *2) |
523.6fps(1.9ms) | 154.6fps(6.5ms) | 151.4fps(6.6ms)*3 | 97.2fps(10.3ms)*3 | 40.1fps(24.9ms)*3 | |||||
镜头卡口 | C卡口 | |||||||||
视野、安装距离 | 请根据视野、安装距离选择镜头 | |||||||||
环境温度范围 | 工作时:0~+50ºC 保存时:-20~+65ºC (无结冰、无结露) |
工作时:0~+45℃ 保存时:-20~+65℃ (无结冰、无结露) |
工作时:0~+40℃ 保存时:-20~+65℃ (无结冰、无结露) |
|||||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露) | |||||||||
重量 | 约48g | 约85g | ||||||||
附件 | 使用说明书、General Compliance Information and Instructions for EU |
*1. 元件尺寸相当于2/3英寸,推荐镜头是1英寸兼容镜头。使用2/3英寸推荐镜头可能会出现渐晕。
*2. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*3. 连接2根相机电缆并选择高速模式后的值。
数码CMOS相机
型号 | FH-SM05R | FH-SC05R | FH-SM21R | FH-SC21R | FZ-S5M3 | FZ-SC5M3 |
---|---|---|---|---|---|---|
摄像元件 | CMOS摄像元件(相当于1/2.5英寸) | CMOS摄像元件(相当于1英寸) | CMOS摄像元件(相当于2/3英寸) | |||
彩色/黑白 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 |
有效像素数 | 2592(H)×1944(V) | 5544(H)×3692(V) | 2448(H)×2048(V) | |||
像素尺寸 | 2.2(μm)×2.2(μm) | 2.4(μm)×2.4(μm) | 3.45(μm)×3.45(μm) | |||
扫描方式 | 逐行 | |||||
快门方式 | 卷帘快门(支持全局复位模式) | 全局快门 | ||||
快门功能 | 电子快门方式 可在500μs~100ms的 范围内以50μs为单位 设定快门速度。 |
电子快门方式 可在50μs~100ms的 范围内设定快门速度 |
电子快门方式 可在20μs~100ms的 范围内设定快门速度 |
|||
局部曝光功能 | 4线~1944线(单位:2线) | 1848线~3692线 | 4线~2048线 | |||
帧速率 (读取时间 *) |
14fps(71.7ms) | 23.5fps(42.6ms) | 25.6fps(38.2ms) | |||
镜头卡口 | C卡口 | |||||
视野、安装距离 | 请根据视野、安装距离选择镜头 | |||||
环境温度范围 | 工作时:0~+40ºC 保存时:-30~+65ºC (无结冰、无结露) |
工作时:0~+40ºC 保存时:-20~+65ºC (无结冰、无结露) |
工作时:0~+40ºC 保存时:-30~+65ºC (无结冰、无结露) |
|||
环境湿度范围 | 工作时:35~85%RH 保存时:35~85%RH(无结露) |
|||||
重量 | 约52g | 约85g | ||||
附件 | 使用说明书 | 使用说明书、General Compliance Information and Instructions for EU |
*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
数码CCD相机
型号 | FZ-S | FZ-SC | FZ-S2M | FZ-SC2M |
---|---|---|---|---|
摄像元件 | 所有像素读出方式、行间传输型、 CCD摄像元件(相当于1/3英寸) |
所有像素读出方式、行间传输型、 CCD摄像元件(相当于1/1.8英寸) |
||
彩色/黑白 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 |
有效像素数 | 640(H)×480(V) | 1600(H)×1200(V) | ||
像素尺寸 | 7.4(μm)×7.4(μm) | 4.4(μm)×4.4(μm) | ||
快门功能 | 电子快门方式 可在20μs~100ms的范围内设定快门速度 |
|||
局部曝光功能 | 12线~480线 | 12线~1200线 | ||
帧速率 (读取时间 *) |
80fps(12.5ms) | 30fps(33.3ms) | ||
镜头卡口 | C卡口 | |||
视野、安装距离 | 请根据视野、安装距离选择镜头 | |||
环境温度范围 | 工作时:0~+50ºC、 保存时:-25~+65ºC (无结冰、无结露) |
工作时:0~+40ºC、 保存时:-25~+65ºC (无结冰、无结露) |
||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露) | |||
重量 | 约55g | 约76g | ||
附件 | 使用说明书 |
*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
短波红外(SWIR)相机
型号 | FH-SMX-SWIR | FH-SMX01-SWIR |
---|---|---|
摄像元件 *1 | CMOS摄像元件(相当于1/4英寸) | CMOS摄像元件(相当于1/2英寸) |
彩色/黑白 | 黑白 | |
有效像素数 | 640(H)×512(V) | 1,280(H)×1,024(V) |
像素尺寸 | 5.0(μm)×5.0(μm) | 5.0(μm)×5.0(μm) |
快门功能 | 电子快门方式 可在8μs~100ms的范围内设定快门速度 | |
局部曝光功能 | 8线~512线(单位:8线) | 8线~1024线(单位:8线) |
帧速率(读取时间 *2) | 240fps(4.2ms) | 120fps(8.3ms) |
镜头卡口 | C卡口 | |
支持控制器 *3 | FH-5□52/5□51/2052/2051/L551系列 | |
视野、安装距离 | 请根据视野、安装距离选择镜头 *4 | |
环境温度范围 | 工作时:0~+40℃ *5 保存时:-20~+65℃ (无结冰、无结露) |
|
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露) | |
重量 | 约490g(含底座) | |
附件 | • 使用说明书 • General Compliance Information and Instructions for EU |
*1. 如果拍摄间隔超过1分钟,相机的亮度值可能会下降1%或更多。
*2. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*3. 适用于Ver.6.60以上的控制器软件。
*4. 选择镜头时,请咨询本公司销售代表。
*5. 本相机将摄像元件的温度控制在15℃以提高图像质量。
如果摄像元件的温度(相机内置温度传感器值)升至15℃以上,将会增加白点和噪点。
推荐的工作时环境温度低于+34℃,或外壳上部温度低于+46℃。
参考
分光灵敏度特性:波长范围400~1700nm

小型数码CCD相机
型号 | FZ-SF | FZ-SFC | FZ-SP | FZ-SPC |
---|---|---|---|---|
摄像元件 | 所有像素读出方式、行间传输型、CCD摄像元件(相当于1/3英寸) | |||
彩色/黑白 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 |
有效像素数 | 640(H)×480(V) | |||
像素尺寸 | 7.4(μm)×7.4(μm) | |||
快门功能 | 电子快门方式 可在20μs~100ms的范围内设定快门速度 | |||
局部曝光功能 | 12线~480线 | |||
帧速率(读取时间 *) | 80fps(12.5ms) | |||
镜头卡口 | 独立卡口(M10.5(P=0.5)) | |||
视野、安装距离 | 请根据视野、安装距离选择镜头 | |||
环境温度范围 | 工作时:0~+50ºC(相机放大器)0~+45ºC(相机头) 保存时:-25~+65ºC(无结冰、无结露) |
|||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露) | 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露) | ||
重量 | 约150g | |||
附件 | 使用说明书、安装支架、安装螺丝(M2×4个) | 使用说明书 |
*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
小型智能CMOS相机
型号 | FZ-SQ010F | FZ-SQ050F | FZ-SQ100F | FZ-SQ100N |
---|---|---|---|---|
摄像元件 | CMOS彩色摄像元件(相当于1/3英寸) | |||
彩色/黑白 | 彩色 | |||
有效像素数 | 752(H)×480(V) | |||
像素尺寸 | 6.0(μm)×6.0(μm) | |||
快门功能 | 1/250~1/32,258 | |||
局部曝光功能 | 8线~480线的范围 | |||
帧速率(读取时间 *1) | 60fps(16.7ms) | |||
视野 | 7.5×4.7~13×8.2mm | 13×8.2~53×33mm | 53×33~240×153mm | 29×18~300×191mm |
安装距离 | 38~60mm | 56~215mm | 220~970mm | 32~380mm |
LED级别 *2 | Risk Group2 | |||
环境温度范围 | 工作时:0~+50ºC、保存时:-25~+65ºC | |||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露) | |||
重量 | 约150g | 约140g | ||
附件 | 安装底座(FQ-XL)×1、偏光滤波器附件(FQ-XF1)×1、使用说明书、警告标签 |
*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*2. 适用标准 IEC62471-2

电缆/外围设备
相机电缆
型号 | FZ-VS3 (2m) |
FZ-VSB3 (2m) |
FZ-VSBX (5m) |
FZ-VSL3 (2m) |
FZ-VSLB3 (2m) |
---|---|---|---|---|---|
种类 | 标准 | 耐弯曲 | 超耐弯曲 | 直角 | 耐弯曲直角 |
振动(耐久) | 10~150Hz 单振幅0.15mm 3个方向 各8分钟 4次 | ||||
环境温度 | 工作时、保存时:各0~+65ºC (无结冰、无结露) | ||||
环境湿度 | 工作时、保存时:各40~70%RH (无结露) | ||||
周围环境 | 无腐蚀性气体 | ||||
材质 | 电缆包层部、连接器:PVC | ||||
最小弯曲半径 | 69mm | 69mm | 69mm | 69mm | 69mm |
重量 | 约170g | 约180g | 約460g | 约170g | 约180g |
电缆延长单元
型号 | FZ-VSJ |
---|---|
电源电压 *1 | DC11.5~13.5V |
消耗电流 *2 | 1.5A以下 |
环境温度范围 | 工作时:0~+50ºC、保存时:-25~+65ºC (无结冰、无结露) |
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) |
重量 | 约240g |
附件 | 使用说明书、安装螺丝4个 |
*1. 连接小型智能相机、照明控制器时,需要向电缆延长单元供给DC12V的电源。
*2. 在电缆延长单元上连接了外部电源时的电源消耗电流。
长距离相机电缆
型号 | FZ-VS4(15m) | FZ-VSL4(15m) |
---|---|---|
种类 | 标准 | 直角 |
振动(耐久) | 10~150Hz 单振幅0.15mm 3个方向 各8分钟 4次 | |
环境温度 | 工作时、保存时:各0~+65ºC (无结冰、无结露) | |
环境湿度 | 工作时、保存时:各40~70%RH (无结露) | |
周围环境 | 无腐蚀性气体 | |
材质 | 电缆包层部、连接器:PVC | |
最小弯曲半径 | 78mm | |
重量 | 约1400g |
编码器电缆
型号 | FH-VR |
---|---|
振动(耐久) | 10~150Hz 单振幅0.1mm 3个方向 各8分钟 10次 |
环境温度 | 工作时:0~+50ºC、保存时:-10~+60ºC (无结冰、无结露) |
环境湿度 | 动作时、保存时:35~85%RH (无结露) |
周围环境 | 无腐蚀性气体 |
材质 | 电缆包层部:耐热耐油阻燃性PVC、连接器:聚碳酸酯树脂 |
最小弯曲半径 | 65mm |
重量 | 约104g |
触摸屏监视器
型号 | FH-MT12 | |
---|---|---|
主要功能 | 画面尺寸 | 12.1英寸 |
像素数 | 1024(纵)×768(横)像素 | |
显示色 | 1620万色(8bit/色) | |
亮度 | 500cd/m2(Typ) | |
对比度 | 700:1(Typ) | |
视野范围 | 水平(左右):-80°~80°(典型值) 垂直(上下):-70°~70°(典型值) |
|
背光灯 | LED、跑光方式 | |
背光灯平均寿命 | 约80,000小时 | |
触摸屏 | 4线式模拟电阻膜方式 | |
外部接口 | 视频输入 | 模拟RGB |
触摸屏信号 | USB | |
RS-232C | ||
额定值 | 电源电压 | DC24V±10% |
消耗电流 | 0.5A | |
绝缘电阻 | DC电源-本体FG间20MΩ以上(额定电压250V) | |
使用环境 | 环境温度范围 | 工作时:0~50ºC、保存时:-20~+65ºC(无结冰、无结露) |
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各20~90%(无结冰、无结露) | |
周围环境 | 无腐蚀性气体 | |
耐振动 | 10~150Hz 单振幅0.1mm 最大加速度15m/s2 3个方向各8分钟10次 | |
防水防尘等级 | 安装面板时:正面IP65 | |
操作 | 触笔 | |
结构 | 设置、安装 | 面板安装、VESA安装 |
重量 | 约2.6kg | |
外壳的材质 | 前盖:PC/PBT,前侧板:PET,背面外壳:SUS |
注. FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。
监视器电缆
型号 | FH-VMDA(2m/5m/10m) | FH-VUAB(2m) | XW2Z-200PP-1(2m) |
---|---|---|---|
电缆种类 | DVI-模拟转换电缆 | USB电缆 | RS-232C电缆 |
振动(耐久) | 10~150Hz 单振幅0.1mm 3个方向各8分钟10次 | ||
环境温度 | 工作时:0ºC~+50ºC、保存时:-10~+60ºC(无结冰、无结露) | ||
环境温度 | 工作时、保存时:35~85%RH(无结冰、无结露) | ||
周围环境 | 无腐蚀性气体 | ||
材质 | 电缆包层部、连接器部:PVC | 电缆包层部:PVC 连接器部:ABS/Ni电镀 |
|
最小弯曲半径 | 62mm | 25mm | 59mm |
重量 | FH-VMDA 2M:约210g FH-VMDA 5M:约380g FH-VMDA 10M:约650g |
约95g | 约162g |
液晶监视器
型号 | FZ-M08 |
---|---|
英制尺寸 | 8.4英寸 |
类型 | 液晶彩色TFT |
分辨率 | 1024×768像素 |
输入信号 | 模拟RGB视频输入1ch |
电源电压 | DC21.6~26.4V |
消耗电流 | 约0.7A以下 |
环境温度范围 | 工作时:0~+50℃、保存时:-25~+65℃ (无结冰、无结露) |
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) |
重量 | 约1.2kg |
附件 | 使用说明书、安装配件4个 |
EtherCAT通信规格
项目 | 规格 | |
---|---|---|
通信标准 | IEC61158 Type12 | |
物理层 | 100BASE-TX (IEEE802.3) | |
调制方式 | 基带 | |
传输速度 | 100Mbps | |
拓扑 | 取决于EtherCAT主站规格 | |
传送介质 | 5类以上的双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆) | |
传送距离 | 节点间距离:100m以内 | |
站点地址设定 | 可设定为00~99 | |
外部连接端子 | RJ45 × 2 (适用屏蔽) IN:EtherCAT 输入/OUT:EtherCAT 输出 | |
收发PDO 数据大小 | 输入 | 每条线可设定56~280 byte (含IN数据、状态、剩余空间) 最多可设定8线。* |
输出 | 每条线可设定28 byte (含OUT数据、剩余空间)最多可设定8线。* | |
邮箱数据大小 | 输入 | 512 byte |
输出 | 512 byte | |
邮箱 | 紧急信息、SDO请求、SDO报文 | |
刷新方式 | 输入输出同步刷新方式(DC) |
*但取决于主站上限值。
版本信息
FH系列和Sysmac Studio的关系
Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition请使用最新版。
FH系列 | FH系列的版本 | Sysmac Studio Standard Edition/ Vision Edition的支持版本 |
---|---|---|
FH-555□(-□) FH-505□(-□) FH-205□(-□) |
Ver.6.55/6.60 | 若是Ver.1.59 *以上,则可以使用。 |
Ver.6.51 | 若是Ver.1.53以上,则可以使用。 |
* 即将推出Ver.1.59,自动更新至Sysmac Studio Ver.1.59。
- 外形尺寸
(单位:mm)
传感器控制器
高速、大容量控制器/标准控制器
FH-5552/-5552-10/-5552-20/-5551/-5551-10/-5551-20
FH-5052/-5052-10/-5052-20/-5051/-5051-10/-5051-20
FH-2052/-2052-10/-2052-20/-2051/-2051-10/-2051-20

Lite控制器
FH-L551/-L551-10

相机
高速数码CMOS相机/数码CMOS相机
30万像素相机
FH-SC
FH-SM

40万像素相机
FH-SCX
FH-SMX
160万像素相机
FH-SCX01
FH-SMX01

200万像素相机
FH-SC02
FH-SM02
400万像素相机
FH-SC04
FH-SM04

500万像素相机
FH-SM05R
FH-SC05R

FZ-S5M3
FZ-SC5M3

320万像素相机
FH-SCX03
FH-SMX03
500万像素相机
FH-SCX05
FH-SMX05
1200万像素相机
FH-SCX12
FH-SMX12
2040万像素相机
FH-SC21R
FH-SM21R

1200万像素相机
FH-SC12
FH-SM12

数码CCD相机
30万像素相机
FZ-S
FZ-SC

200万像素相机
FZ-S2M
FZ-SC2M

短波红外(SWIR)相机
33万像素相机
FH-SMX-SWIR
131万像素相机
FH-SMX01-SWIR

小型数码CCD相机
相机头
扁平型
FZ-SF
FZ-SFC

笔型
FZ-SP
FZ-SPC

相机放大器
扁平型、笔型通用

小型智能数码CMOS相机
窄视野型、中视野型
FZ-SQ010F
FZ-SQ050F

大视野型
FZ-SQ100F(远距离)
FZ-SQ100N(近距离)

电缆
相机电缆
相机电缆
FZ-VS3

耐弯曲相机电缆
FZ-VSB3

超耐弯曲相机电缆
FZ-VSBX

直角相机电缆
FZ-VSL3

耐弯曲直角相机电缆
FZ-VSLB3

长距离相机电缆
FZ-VS4

长距离直角相机电缆
FZ-VSL4

*1 各电缆有2m/3m/5m/10m。
*2 各相机电缆有极性。请将贴有铭牌的一侧与控制器连接。
*3 各电缆有5m/10m。
*4 电缆为15m。
相机电缆延长单元
FZ-VSJ

小型相机用近摄接环
FZ-LESR

小型相机用镜头
FZ-LES系列

编码器电缆
FH-VR

并行I/O电缆
XW2Z-S013-□

触摸屏监视器
FH-MT12
手机/微信:13242449659电话:0755-89355351 QQ:842471885 邮箱:842471885@qq.com