PI普爱 C-891.11C885 PIMag® 控制器模块

PI普爱 C-891.11C885 PIMag® 控制器模块 用于C-885PIMotionMaster模块化控制器系统 用于三相线性电机 输出电流5安 20千赫兹控制带宽 用于绝对编码器的BiSS接口 过载、过流、过温保护 产品描述 电机控制、伺服控制和保护功能 1个电机通道,1个传感器通道。用于每相电流为5安的三相线性电机。正弦换流操作,磁场定向的电流控制。自动调整换向角度。用于位置和速度的PID控制器。由于保护性关机和电流限制,电机和电机驱动器均受到保护。 C-885 PIMotionMaster中的即插即用装置。 可插入任何自由槽位。通过C-885的处理器和接口模块执行自动检测和外部通信(USB、以太网)。可通过可选数字输入和输出进行扩展。通过C-885的电源提供动力。 编码器输入 用于数字式(A/B)或模拟量(正弦/余弦)编码器信号的差动信号传输。支持用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。 数字输入和输出所需的附件 C-885.AA01适配器板和C-885.iD数字接口模块。 规格   C-891.11C885 功能 用于三相线性电机的PIMag运动...
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C-891.11C885

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PI普爱 C-891.11C885 PIMag® 控制器模块

用于C-885PIMotionMaster模块化控制器系统

  • 用于三相线性电机
  • 输出电流5安
  • 20千赫兹控制带宽
  • 用于绝对编码器的BiSS接口
  • 过载、过流、过温保护

产品描述

电机控制、伺服控制和保护功能

1个电机通道,1个传感器通道。用于每相电流为5安的三相线性电机。正弦换流操作,磁场定向的电流控制。自动调整换向角度。用于位置和速度的PID控制器。由于保护性关机和电流限制,电机和电机驱动器均受到保护。

C-885 PIMotionMaster中的即插即用装置。

可插入任何自由槽位。通过C-885的处理器和接口模块执行自动检测和外部通信(USB、以太网)。可通过可选数字输入和输出进行扩展。通过C-885的电源提供动力。

编码器输入

用于数字式(A/B)或模拟量(正弦/余弦)编码器信号的差动信号传输。支持用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。

数字输入和输出所需的附件

C-885.AA01适配器板和C-885.iD数字接口模块。

规格

 

C-891.11C885

功能

用于三相线性电机的PIMag运动控制器模块,用于C-885 PIMotionMaster模块化多轴控制器系统

电机通道

1

传感器通道

1

运动和伺服控制器

C-891.11C885

控制器类型

用于在操作时控制位置和速度,更改参数的PID控制器

伺服频率

20千赫兹

动态曲线

梯形速度曲线,最大速度和加速度的设定

编码器输入

正弦/余弦、A/B(TTL,差动)、用于绝对编码器的BiSS接口

限位开关

2 × TTL

参考点开关

1 × TTL

电气性能

C-891.11C885

最大输出电压

48/24伏取决于工作电压

最大平均输出电流,正弦幅值

5安

峰值输出电流,正弦幅值

10安

最大平均输出电流,均方根

3.6安

峰值输出电流,均方根

7.2安

接口和操作

C-891.11C885

通信接口

USB或以太网,通过C-885.M1 / C-885.M2 数字处理器和接口模块

电机连接器

HD D-sub 26针(母头)

传感器连接器

D-sub 15针(公头)

输入/输出连接器

可选;需要一个C-885.iD数字接口模块和一块C-885.AA01适配器板:

4路数字输入(TTL),4路数字输出(TTL)

指令集

PI General Command Set (GCS)

用户软件

PIMikroMove

应用程序编程接口

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python,驱动器用于NI LabVIEW

支持功能

点对点运动. 数据记录器。波形发生器。宏。自动调整三相线性电机的换向角度。

安全特征

电机驱动器过载保护。电机过热保护。系统过流保护。

其他

C-891.11C885

工作电压

24伏直流或48伏直流,通过C-885供电

最大电流消耗

10安(视负载而定)

工作温度范围

5到40摄氏度

质量

130克

尺寸

186.42 毫米 × 128.4 毫米 (3 RU) × 19.98 毫米 (4 HP);不含C-885.AA01适配器板的宽度

含适配器板的宽度:31毫米

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