PI普爱 C-887.531 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器
PI普爱 C-887.531 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器
通过现场总线接口控制六轴定位系统
- 集成到自动化系统中
- 六轴上的同步运动
- 周期为≥1毫秒
- 直角坐标系中的控制
- 模拟接口和运动停止可选配
产品描述
带EtherCAT 现场总线接口的数字控制器
带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的数字控制器。集成对两个附加单轴的额外控制。可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。为并联运动执行坐标转换。客户要求针对直角坐标系中的位置控制和反馈进行更高级别的PLC控制（带CoE协议的EtherCAT主机）。
功能
利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。运动为矢量。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作参数，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。手动控制单元等外部输入设备（人机接口设备）的连接。控制器带BiSS接口，可支持电机制动器和绝对测量传感器。
其他接口
- 运动停止：六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。
- 模拟输入
大量软件可用于直接控制六足位移台
PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。
支持操作模式
六足位移台按照六轴的中间位置找参考位。六个笛卡儿坐标轴上的绝对定位。通过PLC进行循环位置控制以实现其他自动化部件的同步。不带PLC主站、通过TCP/IP或RS-232进行操作也是可以的。此时控制器的功能对应于一个C-887.52x。对六足位移台的控制则是通过PI GCS直接完成。
接口
EtherCAT现场总线接口。TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。
可选
- 通过手动控制单元进行控制
- 利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测
发货范围
请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。PLC主控制器不包含在发货范围内！
规格
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接口和操作
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C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533
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通信接口 |
用于EtherCAT的2个RJ45（输入/输出） TCP/IP，RS-232 USB（人机接口设备、手动控制单元） |
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六足位移台连接 |
用于数据传输的HD Sub-D 78针（母头） 用于电源的M12 4针（母头） |
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单轴连接器 |
Sub-D 15（母头） |
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输入/输出线路 |
HD Sub-D 26针（母头）： 4路模拟量输入（-10至10伏，通过12位模数转换器完成） 4路数字量输入（TTL） 4路数字量输出（TTL） |
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模拟输入 |
仅C.887.531和C-887.533： 2路视频输入/输出，-5至5伏，通过16位模数转换器完成，带宽为5千赫兹 |
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运动停止输入 |
仅C-887.532和C-887.533： M12 8针（母头） |
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指令集 |
PI General Command Set (GCS) |
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用户软件 |
PIMikroMove |
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应用程序编程接口 |
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
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手动操作 |
选配件：用于六足位移台的C-887.MC控制单元 |
手机/微信：13242449659电话：0755-89355351 QQ：842471885 邮箱：842471885@qq.com