PI普爱 MC4Unt 带集成驱动器的运动控制器（控制模块）

EtherCAT 主站运动控制器，带有多达 8 个集成伺服驱动器
MC4Unt 控制模块是一个模块化、可配置的控制系统，由运动控制器、电源和驱动器组成。它旨在满足具有苛刻多轴运动控制应用的 OEM 需求。其独特的多处理器架构利用强大的配置文件生成和伺服控制算法来最大限度地提高运动系统性能。同时，其通用伺服驱动技术使系统设计人员能够控制几乎任何类型的电机或平台。作为 EtherCAT 主站，它控制 SPiiPlus 平台内的任何 ACS 产品和第三方 EtherCAT 产品。

主要规格
控制器轴：2、4、8、16、32 或 64
主机 PC/PLC/PAC 通信：TCP/IP、以太网/IP、Modbus、RS-232
最大 EtherCAT 循环速率：5kHz
驱动轴：最多 8 个
驱动电源输入：85-400 Vac（范围取决于所选的电源模块）
总线电压：24-320 Vdc（该值取决于所选的电源模块）
每轴最大电流输出：45/90 A 至 4 轴，20/40 A 至 8 轴（22 英寸外壳）
编码器通道：最多 8 个任意组合（8 个 AqB、8 个 SinCos、4 个绝对值）
外壳宽度：9、11、19 或 22 英寸
功能安全选项：STO
专有的 ACS 功能选项：ServoBoost、NanoPWM、NetworkBoost、MotionBoost、灵活配置

主要功能
控制器应用程序开发
主机应用程序开发
运动配置文件生成
伺服控制和驱动技术
运动到流程同步
PLC 和 PAC 集成
机器安全和正常运行时间

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