PI普爱 E-873.1AT Q-Motion®伺服控制器，单轴

PI普爱 E-873.1AT Q-Motion®伺服控制器，单轴

PI普爱 E-873.1AT Q-Motion®伺服控制器，单轴用于压电惯性驱动器，SPI、TCP/IP、USB、RS-232接口产品描述用于压电惯性驱动的数字式伺服控制器用于压电惯性驱动的集成功率放大器和电压发生器。点对点运动，梯形速度曲线，用于在目标位置实现纳米级精度定位的促动器模式单轴。接口用于指令控制的USB、RS-232、TCP/IP和SPI。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。用于模拟手柄的连接器。编码器输入用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。广泛功能，软件支持强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。规格 E-873.1AT 功能用于带压电陶瓷惯性驱动器的定位系统的Q‑Motion®控制器，也适...

分类：

德国PI普爱

货号：

E-873.1AT

PI普爱 E-873.1AT Q-Motion®伺服控制器，单轴

用于压电惯性驱动器，SPI、TCP/IP、USB、RS-232接口

产品描述

用于压电惯性驱动的集成功率放大器和电压发生器。点对点运动，梯形速度曲线，用于在目标位置实现纳米级精度定位的促动器模式单轴。

用于指令控制的USB、RS-232、TCP/IP和SPI。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。用于模拟手柄的连接器。

用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。

强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。

	E-873.1AT
功能	用于带压电陶瓷惯性驱动器的定位系统的Q‑Motion®控制器，也适用于闭环PiezoMikes 带控制柜安装选项的台式设备
轴	1
支持功能	启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测.

运动和控制	E-873.1AT
控制器类型	PID控制器，操作中的参数改变。
伺服周期	50微秒
动态曲线	梯形速度曲线. 点对点运动.
编码器输入	模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选、最大为20000。为差动传输预先设定的插值电控，1伏_峰峰值和2.5伏编码器信号补偿。用于绝对编码器的BiSS接口。
失速检测	自动电机停止
输入限位开关	2路TTL（上拉/下拉，可编程）
输入参考开关	1路TTL实现编码器中的集成参考

电气性能	E-873.1AT
最大输出功率	30瓦
输出电压	0至100伏，选择取决于驱动器

接口和操作	E-873.1AT
通信接口	TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-B；RS-232：D-sub 9（公头）；SPI
电机/传感器连接器	D-sub 15（母头）
输入/输出线路	4路模拟/数字输入，4路数字输出
指令集	PI General Command Set (GCS)
用户软件	PIMikroMove
应用程序编程接口	API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
手动控制（可选）	模拟量手柄

其他	E-873.1AT
工作电压	来自外部电源适配器的24伏直流电（含在发货范围内）
最大电流消耗	1.5安
工作温度范围	0至50°C
质量	0.335千克
尺寸	137毫米 x 105毫米 x 43.82毫米

手机/微信：13242449659电话：0755-89355351 QQ：842471885 邮箱：842471885@qq.com

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