功能

Mercury Step步进电机控制器

驱动器类型

两相步进电机

轴

1

支持功能

点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测（以备将来使用）。

控制器类型

PID，操作中的参数改变

伺服周期

50微秒

动态曲线

梯形速度曲线

微步分辨率

1/2048全步

编码器输入

A/B正交，TTL，RS-422；60兆赫兹

限位开关

2路TTL，可编程

参考点开关

1路TTL，可编程

索引开关

用于索引脉冲的1路RS-422

失速检测

超过可编程位置误差时的自动电机停止（仅连同传感器）

最大输出电压*

0伏至工作电压，用于步进电机的直接控制

最大输出功率

60瓦

平均输出功率

48瓦

功耗，满载

48瓦（最大值）

空载功耗

3瓦

电机每相的电流限制

2.5 A

通信接口

USB、RS-232

电机/传感器连接

HD D-sub 26针（母头）

控制器网络

单个接口上多达16个单元**

输入/输出线路

4路模拟/数字输入（0至5伏/TTL），4路数字输出(TTL)

指令集

PI General Command Set (GCS)

用户软件

PIMikroMove

应用程序编程接口

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW

手动控制

手柄，用于二维运动的Y电缆，按钮盒

工作电压

24至48伏直流电来自外部电源适配器（48伏直流电源适配器含在发货范围内）

最大电流消耗

不带负载时为40毫安（提供48伏电压时）

不带负载时为80毫安（提供24伏电压时）

工作温度范围

5至50摄氏度（超高温度时温度保护切断）

质量

0.48千克

尺寸

130毫米× 76毫米× 40毫米（包含安装轨道）