功能

Mercury Step步进电机控制器模块，用于C-885 PIMotionMaster模块化多轴控制器系统

驱动器类型

两相步进电机

轴

1

支持功能

启动宏；数据记录器用于记录工作数据，如速度、位置或位置误差；内部安全电路：看门狗定时器；ID芯片检测（以备将来使用）

控制器类型

PID，操作中的参数改变

动态曲线

梯形速度曲线，点对点运动

微步分辨率

1/2048整步

编码器输入

A/B正交，TTL，RS-422；60兆赫兹

限位开关

2路TTL，可编程

参考点开关

1路TTL，可编程

限位开关

用于索引脉冲的1路RS-422

失速检测

超过可编程位置误差时的自动电机停止（仅连同传感器）

最大输出电压

0至48伏（在更低工作电压下通过变压器）

用于步进电机的直接控制

最大输出功率

60瓦

平均输出功率

48 瓦

功耗，满载

48 瓦（最大值）

空载功耗

3瓦

电机每相的电流限制

2.5 A

通信接口

USB或以太网，通过C-885.M1 / C-885.M2 数字处理器和接口模块

电机/传感器连接

HD Sub-D 26针（母头）

输入/输出线路

可选C-885.iD 用于PIMotionMaster的数字接口模块：4路模拟/数字输入（0至5伏/TTL），4路数字输出（TTL）

指令集

PI General Command Set (GCS)

用户软件

PIMikroMove

应用程序编程接口

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW

工作电压

24或48 伏直流，通过C-885供电

工作温度范围

5至50摄氏度（超高温度时温度保护切断）

质量

132克

尺寸

186.42毫米 × 128.4毫米（3RU） × 19.98毫米（4HP）