功能

直流电机控制

驱动器类型

直流电机，伺服控制

带PWM控制的电机，例如，带集成块换流的ActiveDrive放大器或无刷电机

轴

1

支持功能

点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测. 内部安全电路：看门狗计时器.

控制器类型

PID控制器，可在操作期间修改的参数

伺服周期

50微秒

波形发生器

梯形速度曲线

编码器输入

符合RS-422标准的A/B正交单端或差动TTL信号；60兆赫兹

失速检测

超出可编程位置误差时电机自动停止

限位开关

2 × TTL（可编程极性）

参考点开关

1 × TTL

电机制动器

1个TTL，可通过软件切换

最大输出电压*

0伏至工作电压，用于直流电机的直接控制

最大输出功率

60瓦

平均输出功率

48瓦

功耗，满载

48瓦

空载功耗

3瓦

电流限制

2.5安

通信接口

USB；RS-232，D-sub 9（公头）

电机连接器

HD D-sub 26（母头）

控制器网络

单个接口上多达16个单元**

输入/输出线路

4路模拟/数字输入（0至5伏/TTL），4路数字输出(TTL)

指令集

PI General Command Set (GCS)

用户软件

PIMikroMove

应用程序编程接口

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW

手动控制

手柄，用于二维运动的Y电缆，按钮盒

工作电压

24至48伏直流电来自外部电源适配器（24伏直流电源适配器含在发货范围内）

最大电流消耗

空载时为40毫安（供应48伏电压时）

空载时为80毫安（供应24伏电压时）

工作温度范围

5至50摄氏度（超高温度时温度保护切断）

质量

0.48千克

尺寸

130毫米 × 76毫米 × 40毫米（包含安装轨道）