PI普爱 C-887.521 六足位移台运动控制器
PI普爱 C-887.521 六足位移台运动控制器
用于控制六轴系统的紧凑型台式装置
- 采用矢量算法的复杂控制器
- 直角坐标系中的控制
- 通过指令可轻松实现坐标系统的自定义
- 模拟接口和运动停止可选配
- 大量软件包
产品描述
用于六轴并联运动的数字式控制器
带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的高性能数字控制器。利用集成ActiveDrive对两个附加单轴进行额外控制。
接口
TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。
可选
- 通过手动控制单元进行控制
- 利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测
发货范围
请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。
功能
利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作数据，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。控制器带BiSS接口，可支持电机制动器和绝对测量传感器。
附加接口（取决于版本）：
- 运动停止：六足位移台驱动器的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。
- 模拟输入
广泛软件支持
PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。
规格
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接口和操作 |
C-887.52/C-887.521/C-887.522/C-887.523 |
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通信接口 |
TCP/IP、RS-232 USB（人机接口设备、手动控制单元） |
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六足位移台连接 |
用于数据传输的HD D-sub 78针（母头） 用于电源的M12 4针（母头） |
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单轴连接器 |
D-sub 15（母头） |
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输入/输出线路 |
HD D-sub 26针（母头）： 4路模拟量输入（-10至10伏，通过12位模数转换器完成） 4路数字量输入(TTL) 4路数字量输出(TTL) |
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模拟输入 |
仅C-887.521和C-887.523： 2路视频输入/输出，-5至5伏，通过16位模数转换器完成，带宽为5千赫兹 |
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运动停止输入 |
仅C-887.522和C-887.523： M12 8针（母头） |
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指令集 |
PI General Command Set (GCS) |
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用户软件 |
PIMikroMove |
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应用程序编程接口 |
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
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手动控制 |
选配件：用于六足位移台的C-887.MC2手动控制单元 |
手机/微信：13242449659电话：0755-89355351 QQ：842471885 邮箱：842471885@qq.com