PI普爱 C-884.6DC 用于直流电机的运动控制器,4或6轴

PI普爱 C-884.6DC 用于直流电机的运动控制器,4或6轴 用于带闭环直流电机的定位器,USB,RS-232,TCP/IP,SPI,输入/输出,手柄 带动态参数切换的PID伺服控制 强大的宏编程语言,如用于独立操作 数据记录器 集成接口:USB、RS-232、以太网、SPI、输入/输出、手柄 用于一维或二–维运动模式的轨迹支持 产品描述 用于直流伺服电机的数字运动控制器 4或6轴。双核结构通过独立的命令处理和PID位置控制可实现更高的性能和灵活性。可为OEM产品实现简易改型/扩展。带直流电机的PI定位系统的运动控制:直流电机控制,用于带集成式ActiveDrive放大器或集成块整流(无刷电机)的PI定位平台的PWM控制。支持电机制动器。 运动曲线 点对点,梯形速度曲线。由用户通过外部馈电点自定义轨迹(如圆形、正弦曲线)。 接口和通信 接口:TCP/IP、USB 和用于指令的RS-232。A/B正交编码器输入。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于实现自动化的输入/输出线路(模拟/数字量)。用于人机接口设备的USB接口。 广泛功能,软...
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C-884.6DC

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PI普爱 C-884.6DC 用于直流电机的运动控制器,4或6轴

用于带闭环直流电机的定位器,USB,RS-232,TCP/IP,SPI,输入/输出,手柄

  • 带动态参数切换的PID伺服控制
  • 强大的宏编程语言,如用于独立操作
  • 数据记录器
  • 集成接口:USB、RS-232、以太网、SPI、输入/输出、手柄
  • 用于一维或二–维运动模式的轨迹支持

产品描述

用于直流伺服电机的数字运动控制器

4或6轴。双核结构通过独立的命令处理和PID位置控制可实现更高的性能和灵活性。可为OEM产品实现简易改型/扩展。带直流电机的PI定位系统的运动控制:直流电机控制,用于带集成式ActiveDrive放大器或集成块整流(无刷电机)的PI定位平台的PWM控制。支持电机制动器。

运动曲线

点对点,梯形速度曲线。由用户通过外部馈电点自定义轨迹(如圆形、正弦曲线)。

接口和通信

接口:TCP/IP、USB 和用于指令的RS-232。A/B正交编码器输入。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于实现自动化的输入/输出线路(模拟/数字量)。用于人机接口设备的USB接口。

广泛功能,软件支持

强大的宏指令语言。非易失宏存储,例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器,操作中的参数改变 广泛的软件支持,如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。

规格

 

C-884.4DC/C-884.6DC

功能

用于闭环直流电机的位置控制

处理器

双核架构。DSP核上的控制器,Linux下的ARM核中带可扩展的命令解释程序

C-884.4DC: 4 / C-884.6DC: 6

支持功能

线性向量运动。点对点运动. 自定义轨迹。启动宏. PI Python。数据记录器用于记录运行数据,如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测.

运动和控制

C-884.4DC/C-884.6DC

控制器类型

PID控制器,操作中的参数改变。

伺服周期

100 微秒

波形发生器

梯形速度曲线

编码器输入

A/B正交(根据RS-422的TTL差动),50兆赫兹;BiSS接口

失速检测

超出可编程位置误差时电机自动停止

限位开关

每轴2个TTL(可编程极性)

参考点开关

每轴1个TTL

电机制动器

每轴1个TTL,可通过软件切换

电气性能

C-884.4DC/C-884.6DC

最大输出电压*

24 V

最大输出功率

240瓦

电流限制

每轴2.5 安

接口和操作

C-884.4DC/C-884.6DC

通信接口

TCP/IP:RJ45/以太网;USB:Mini-USB B类;RS-232:Sub-D 9(公头);SPI:DisplayPort

电机连接器

Sub-D 15(母头)

输入/输出线路

4路模拟输入(-10至10 伏),4路数字输出(5 伏TTL)

4路数字输出(5 伏TTL)

指令集

PI General Command Set (GCS)

用户软件

PIMikroMove

应用程序编程接口

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python,驱动器用于NI LabVIEW

手动控制

用于HID兼容设备的USB接口

其他

C-884.4DC/C-884.6DC

工作电压

24 伏/5 安(120 瓦)外部电源适配器含在发货范围内

最大电流消耗

C-884.4DC:11 安/C-884.6DC:16安

空载电流消耗

500毫安

工作温度范围

5至50 °C

质量

C-884.4DC:1.77 千克 /C-884.6DC:1.97千克

尺寸

312 毫米 × 153.4 毫米 × 59.2 毫米(包含安装轨道)

* 输出电压取决于已连接的电源。

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