PI普爱 C-413.1G PIMag®运动控制器
PI普爱 C-413.1G PIMag®运动控制器
力、位置和速度的控制
- 1或2个电机通道
- 多达4个传感器通道，分别用于2个力传感器和2个位置传感器
- 取决于版本，用于配置和发送命令的TCP/IP或USB接口
- 取决于版本，用于发送命令的实时SPI接口
- 数字输入和输出
- 可选配模拟输入和输出
产品描述
用于PIMag 音圈驱动器的数字运动控制器
C-413.1：1个电机通道，2个传感器通道，用于V-275和V-277线性促动器
C-413.2：2个电机通道，4个传感器通道，用于V-273线性促动器和V-522至V-528定位器系列
用于力、位置和速度的PID控制器。伺服更新率可在5至10千赫兹之间选择
机械部件保护
自动调零功能确定保持电流，在该电流下，驱动器输出一个0牛的开环力，如用于补偿重力。I2t监控可防止驱动器因过流而过热
接口
取决于型号，通过TCP/IP、USB2.0和SPI进行命令控制。数字输入和输出实现自动化。可选配模拟输入和输出，如用于传感器、发送命令或位置反馈
力的控制
对力的控制可实现利用规定的保持或进给力对PIMag驱动器和定位器进行操作。力和位置传感器的数值可同时读取及处理。除了纯力控制，还可选择次级的位置调节和速度调节。PI可提供配置力传感器的PIMag促动器。C-413.20A / .2GA型号可实现通过模拟输入读取外部力传感器
扩展功能
数据记录器：记录工作数据，如电机电流、速度、位置或位置误差。波形发生器：保存和输出周期性运动曲线。ID芯片支持：检测已连接的机械部件并简化配置和互换性。支持方向感应参考点开关。广泛的软件支持，例如可用于NI LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库。
规格
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接口和操作 |
C-413.1G |
C-413.20/.20A、C-413.2G/.2GA |
|---|---|---|
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通信接口 |
TCP/IP |
USB2.0，实时SPI |
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电机/传感器连接器 |
D-sub 9针（母头）用于电机，D-sub 25针（母头）用于传感器 |
D-sub 15针（母头），组合用于电机和传感器 |
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输入/输出接口 |
2路模拟输出，-10至10伏，17位，1千赫兹 4路数字输入，24伏 6路数字输出，24伏
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2路模拟输入，-10至10伏，16位，1千赫兹（仅.20A和.2GA） 2路模拟输出，-10至10伏，17位，1千赫兹（仅.20A和.2GA） 6路数字输出（开路集电极，电压范围为5伏至24伏，33千欧内部上拉高达5伏） 4路数字输入（5伏TTL电平，最大输入电压达24伏，输出电阻为10千欧） |
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指令集 |
PI General Command Set (GCS) |
PI General Command Set (GCS) |
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用户软件 |
PIMikroMove |
PIMikroMove |
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应用程序编程接口 |
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
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支持功能 |
点对点运动. 数据记录器。波形发生器。自动调零。ID芯片检测. |
点对点运动. 数据记录器。波形发生器。自动调零。ID芯片检测. I2t监控。 |
手机/微信：13242449659电话：0755-89355351 QQ：842471885 邮箱：842471885@qq.com