PI普爱 A-81x.21x00 用于1、2或4轴的PIglide运动控制器
PI普爱 A-81x.21x00 用于1、2或4轴的PIglide运动控制器
用于带直接驱动、TCP/IP接口的平台
- 1、2和4根运动轴
- 集成的闭环伺服控制，放大器模块和电源
- 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机
- 静音PWM驱动器
- 编码器输入支持增量（模拟正弦/余弦和RS-422）和绝对（BiSS-C、EnDat 2.1/2.2）编码器
- 每轴的输出电流高达10安（连续）/20安（峰值）
概述
PI的A-81x运动控制器系列提供集成的电控解决方案，带控制器、伺服驱动器和电源，19英寸机架单元十分紧凑。A-81x控制器的设计和优化旨在操作带有直接驱动器和PI其他定位器（配有伺服电机和高分辨率编码器）的空气轴承PIglide线性和旋转平台。
标准选项包含用于增量和绝对编码器的输入。支持具有高达4096x的集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器均具有用于所存储运动程序和参数的板载闪存。
A-81x控制器可在单机模式下运行所存储的程序，或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。所有软件均随控制器一起提供。
若同时购买控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统，PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准，以提供一套随时可用的定位系统。
A-81x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主控。
选配件和升级
- 多种编码器输入。对于跨通道的混合编码器类型，需要定制配置。
- 多种电机电流输出等级
- G代码编程
- 输入整形可改善动作稳定并减少反作用力引起的运动
- 通过EtherCAT添加用于外部驱动器的额外控制轴（最多64根轴）
- ServoBoostTM或ServoBoostTM PLUS可提高位置稳定性并减少伺服抖动
- 用于存储运动程序的额外编程缓冲区（最多64根轴）
规格
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一般规格 |
A-81x |
|---|---|
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控制器类型 |
ACS SpiiPlus EC控制器和EtherCAT主控可实现闭环伺服控制、运行期间的参数更改，并可以通过本地XSEG运动命令以及高级预读和角倒圆算法实现同步多轴运动。多轴运行期间的动态误差补偿功能。 |
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伺服频率电流控制 |
20千赫兹 |
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伺服驱动器类型 |
脉宽调制 |
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电机类型 |
采用正弦换向的无刷三相电机（默认） 音圈 有刷直流电机 |
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冷却 |
风扇位于侧面（连续运转，恒速） |
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互锁/急停 |
1路24伏直流，灌入型，打开后关闭电机电源 |
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连接器 |
后面板连接器 D-sub用于电机和信号连接 IEC 60320型号C14用于电源 |
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电源 |
120 - 240伏交流，单相，50-60赫兹，600瓦 |
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输出电压 |
60伏直流（默认） 可能的出厂设置：48伏直流 |
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通信接口 |
以太网：TCP/IP (100/1000 Mbps)、EtherNet/IP、Modbus/TCP |
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用户软件 |
ACS SPiiPlus MMI Application Studio 可选软件（需要单独的许可证）：ACS SpiiPlus SPC Smart Processing Commander |
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指令集 |
ACS SPiiPlus ACSPL+ 指令集 可选：G代码 |
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应用程序编程接口 |
适合C/C++、COM、.NET、的编程库 可选：MATLAB |
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尺寸 |
482.6毫米（19英寸） × 453毫米（17.8英寸 = 2U） × 89毫米（3.5英寸） |
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配置 |
A-811.21xxx |
A-812.21xxx |
A-814.21xxx |
|---|---|---|---|
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轴数量 |
1 |
2 |
4 |
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通过EtherCAT(1)同步的轴数量 |
最多2根 |
最多8根 |
最多8根 |
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控制速率和EtherCAT时钟频率 |
2千赫兹(2) |
5千赫兹 |
5千赫兹 |
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用户I/O（不带限位开关）(3) |
2路数字输入，24伏 直流灌入型(NPN) 2路数字输出，24伏直流拉出型(PNP) 1路模拟输入，差动，12位 1路模拟输出，差动，10位 2路RS-422 5伏高速输出，用于位置触发(PEG) |
2路数字输入，24伏 直流灌入型(NPN) 2路数字输出，24伏直流拉出型(PNP) 1路模拟输入，差动，12位 1路模拟输出，差动，10位 2路RS-422 5伏高速输出，用于位置触发(PEG) |
4路数字输入，24伏 直流灌入型(NPN) 4路数字输出，24伏直流拉出型(PNP) 2路模拟输入，差动，12位 2路模拟输出，差动，10位 4路RS-422 5伏高速输出，用于位置触发(PEG) |
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电机制动器输出 |
2路 24伏 直流 每条通道最大电流为1安，总电流最大1安 |
2路 24伏 直流 每条通道最大电流为1安，总电流最大1安 |
4路 24伏 直流 每条通道最大电流为1安，总电流最大1安 |
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再生抑制 |
50瓦（连续），800瓦（峰值） |
– |
– |
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质量 |
8.5千克 |
8.5千克 |
9.3千克 |
手机/微信：13242449659电话：0755-89355351 QQ：842471885 邮箱：842471885@qq.com