PI普爱 A-82x 用于4、6或8轴的PIglide运动控制器
PI普爱 A-82x 用于4、6或8轴的PIglide运动控制器
用于带直接驱动、具有高功率要求的平台，TCP/IP接口
- 4、6或8条高性能运动轴
- 完全集成的闭环伺服控制，放大器模块和电源
- 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机
- 静音PWM驱动器。可选：NanoPWM高性能驱动控制
- 编码器输入支持正弦/余弦和BiSS-C
- 每轴的平均电流为10安/峰值输出电流为20安
概览
PI的A-82x运动控制器系列提供完全集成的电控解决方案，带控制器、驱动器和电源，4-U-high 19英寸机架单元十分紧凑。A-82x控制器设计和优化用于PIglide空气轴承平台，平台配备直接驱动器线性和旋转伺服电机及高分辨率编码器。 A-82x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主站。
标准选项包含用于增量正弦/余弦和绝对编码器的输入，编码器采用BiSS-C数据协议。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器都带集成闪存，用于所存储的运动方案和参数。
A-82x控制器可在单机模式下运行所存储的程序，或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。控制器带所有软件。
若控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统同时采购，PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准，以提供一套随时可用的定位系统。
来自ACS的NanoPWM技术可集成到A-824.2Nx00型号中。它们可为苛刻的定位应用提供最佳的解决方案：亚纳米级位置保持、可限制为几纳米的跟踪误差、最佳速度稳定性。NanoPWM是可真正替换线性驱动器：价格更低，总体系统所需占用空间更小，性能具有可比较性。
选配件和升级
- 绝对编码器或增量编码器（可根据客户规格为控制器的各轴进行组合）
- G代码编程
- 输入整形
- ServoBoost升级。提供更好、更一致的伺服性能，对系统中的噪声或变化不敏感。
- ServoBoostPLUS升级。提供更高的位置稳定性和速度稳定性。
- 通过EtherCAT添加用于外部驱动器的额外控制轴
- 用于OEM装置的替换定制包装
规格
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A-824.21x00 |
A-824.2Nx00 |
A-826.21x00 |
A-828.21x00 |
|---|---|---|---|---|
|
驱动轴的数量 |
4 |
4 |
6 |
8 |
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控制器轴的数量 |
8 |
8 |
16 |
16 |
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控制器类型 |
闭环伺服控制（PID），操作中的参数改变 |
闭环伺服控制（PID），操作中的参数改变 |
闭环伺服控制（PID），操作中的参数改变 |
闭环伺服控制（PID），操作中的参数改变 |
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伺服频率位置控制 |
10千赫兹 |
10千赫兹 |
10千赫兹 |
10千赫兹 |
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伺服频率电流控制 |
20千赫兹 |
20千赫兹 |
20千赫兹 |
20千赫兹 |
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EtherCAT周期，频率轮廓发生器 |
5千赫兹 |
5千赫兹 |
4千赫兹 |
4千赫兹 |
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轨迹曲线 |
点对点，点动，s曲线，插值坐标多轴曲线 |
点对点，点动，s曲线，插值坐标多轴曲线 |
点对点，点动，s曲线，插值坐标多轴曲线 |
点对点，点动，s曲线，插值坐标多轴曲线 |
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冷却 |
风扇位于侧面（连续运转，恒速） |
风扇位于侧面（连续运转，恒速） |
风扇位于侧面（连续运转，恒速） |
风扇位于侧面（连续运转，恒速） |
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驱动类型 |
脉宽调制 |
NanoPWM |
脉宽调制 |
脉宽调制 |
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电机类型 |
音圈 有刷直流电机 带正弦换流的无刷三相电机 |
音圈 有刷直流电机 带正弦换流的无刷三相电机 |
音圈 有刷直流电机 带正弦换流的无刷三相电机 |
音圈 有刷直流电机 带正弦换流的无刷三相电机 |
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编码器选项（工厂默认） （可根据客户规格为组合进行单独配置） |
增量正弦/余弦（1伏峰峰值） A/B正交（RS-422）（根据要求提供）， 绝对编码器BiSS-C |
增量正弦/余弦（1伏峰峰值） A/B正交（RS-422）（根据要求提供）， 绝对编码器BiSS-C |
增量正弦/余弦（1伏峰峰值） A/B正交（RS-422）（根据要求提供）， 绝对编码器BiSS-C |
增量正弦/余弦（1伏峰峰值） A/B正交（RS-422）（根据要求提供）， 绝对编码器BiSS-C |
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插值因子正弦/余弦编码器 |
4x至16384x（可通过软件调整） |
4x至65532x（可通过软件调整） |
4x至16384x（可通过软件调整） |
4x至16384x（可通过软件调整） |
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输出电压 |
72伏直流 |
96伏直流 |
72伏直流 |
72伏直流 |
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输出电流（每轴） |
连续运行时为10安，峰值为20安（<1秒） |
连续运行时为6.6安，峰值为20安（<1秒） |
连续运行时为10安，峰值为20安（<1秒） |
连续运行时为10安，峰值为20安（<1秒） |
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输出功率（总） |
连续运行时为1100瓦 峰值为2300瓦 |
连续运行时为1500瓦 峰值为3000瓦 |
连续运行时为1500瓦 峰值为3000瓦 |
连续运行时为1500瓦 峰值为3000瓦 |
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接口 |
A-82x.21x00 |
A-824.2Nx00 |
|---|---|---|
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通信 |
以太网：TCP/IP，100/1000 Mbps 以太网/IP |
以太网：TCP/IP，100/1000 Mbps 以太网/IP |
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用户I/O（不带参考和限位开关） |
4路数字输入，24伏 直流，灌入型 3路数字输出，24伏直流，拉出型 2路模拟输入，差动，12位 2路模拟输出，差动，10位 4路RS-422高速输出，用于位置触发(PEG) |
4路数字输入，24伏 直流，灌入型 4路数字输出，24伏 直流，拉出型 2路模拟输入，差动，12位 2路模拟输出，差动，10位 4路RS-422高速输出，用于位置触发(PEG) |
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互锁/运动停止 |
1路输入，24伏直流 |
2路输入，24伏直流 |
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连接器接口 |
后面板连接器 D-sub用于电机和信号连接 电源的IEC 60320类型C20（带NEMA L6-20P插头的电源线包含在发货范围内） |
后面板连接器 D-sub用于电机和信号连接 电源的IEC 60320类型C20（带NEMA L6-20P插头的电源线包含在发货范围内） |
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