功能

用于3相线性电机的PIMag运动控制器

电机通道

1

传感器通道

1

支持功能

点对点运动. 数据记录器。波形发生器。宏。自动调整三相线性电机的换向角度。

安全特征

通过外部开关停止电机。电机驱动器过载保护。电机过热保护。系统过流保护。

控制器类型

用于在操作时控制位置和速度，更改参数的PID控制器

伺服频率

20千赫兹

波形发生器

梯形速度曲线，最大速度和加速度的设定

编码器输入

正弦/余弦、A/B（TTL，差动）、用于绝对编码器的BiSS接口

参考和限位开关

TTL

中间电路电压

48负或24伏；取决于使用的工作电压

最大平均输出电流，正弦幅值

5安

峰值输出电流，正弦幅值

10安

最大平均输出电流，均方根

3.6安

峰值输出电流，均方根

7.2安

通信接口

USB、RS-232

电机连接器

HD D-sub 26（母头）

传感器连接器

D-sub 15（公头）

输入/输出线路

HD D-sub 15（母头）：

4路数字输入，4路数字输出(TTL)

LEMO EPG.00.302.NLN：

模拟输入为-10至10伏

指令集

PI General Command Set (GCS)

用户软件

PIMikroMove

应用程序编程接口

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW

工作电压

48伏直流或24伏直流

最大电流消耗

10安（视负载而定）

电源适配器48伏

未含在发货范围内；必须由用户提供

电源适配器24伏

含在发货范围内：

台式电源适配器，初级：100-240伏交流，次级：24伏直流120瓦M12

工作温度范围

5至40摄氏度

质量

1.0千克

尺寸

190 毫米 × 83 毫米 × 110毫米

（带橡胶垫脚和连接用于电源电压：206毫米 x 83毫米 x 112毫米）