PI普爱 E-711.0CT 数字式压电控制器
PI普爱 E-711.0CT 数字式压电控制器
用于多达6轴的模块化系统可实现最高精度
- 伺服更新率高达50千赫兹
- 高度稳定的20位数模转换器
- 实时操作系统可实现极好的轨迹控制
- 将校准数据从平台ID芯片上自动载入，实现控制器和机械部件的互换性
- 灵活接口：TCP/IP、USB、RS-232；可选配宽带模拟输入和输出
- 大量软件包
数字线性化可实现最高精度
基于高阶多项式的线性化算法将线性误差减小至0.01 %以下。这通常比传统控制器好10倍。
灵活的模拟输入和实时PIO
4路可选模拟输入的每一个可以两种方式进行配置。作为控制输入，施加的电压与其中一个轴相链接，例如，用于目标值。外部传感器输入配置允许读取附加传感器信号，例如，用于自动聚焦。或者，系统可配备一个32位快速PIO（并联I/O）用于指令控制。PIO支持受限指令集，每秒钟能够处理运动所需的100,000个读写指令。
模块化系统设计
PI为3轴和6轴操作提供预配置系统。此外，客户可以完全按要求将系统组装在一起。为此，可提供多种外壳、模块和其他配件：
- E-712.R1、E-712.R3：9.5英寸/19英寸底架，用于压电电压达135伏，3至6轴
- E-712.R2、E-712.R4：19英寸/9.5英寸底架，用于压电电压达±250伏，3至6轴
- E-712.R5: 通用外壳 19英寸4 HE，带CPCI总线
- E-712.M1、E-712.N1：数字处理器和接口模块、TCP/IP、USB、RS-232接口
- E-711.AL4P、E-711.AL41：高功率放大器模块，4通道，8 瓦，-30 伏至+135伏
- E-711.AM4、E-711.AM5、E-711.AM6：用于NEXLINE的放大器模块，-250至+250伏
- E-711.AM5A、E-711.AM5B：用于NEXLINE的放大器模块，-250伏至+250伏，用于带传感器的驱动器
- E-711.AN4、E-711.AN40：用于NEXACT的放大器模块
- E-711.C82：直流电机驱动器模块，2轴
- E-711.SA3、E-711.SA6：用于增量式传感器的模块
- E-711.SS3：用于应变片传感器的模块
- E-711.SC3H、E-711.SE3：用于电容式传感器的模块
- E-711.0CT、E-711.0CT0、E-711.0ET、E-711.0ET0：数字式传感器信号传输、电容式传感器
- E-711.0ATS：用于数字式传感器信号传输的传感器盒，用于带BiSS接口的传感器
- E-711.IA4：模拟量接口模块，4路输入输出
- E-711.IP：PIO接口模块用于快速数据交换
- E-711.iS3、E-711.iS6：SPI接口模块
- E-711.SAP、E-711.SAH、E-711.SAN：传感器信号分配器用于增量式传感器
- E-711.SAX、E-711.SAX1、E-711.SAX2、E-711.SAX5：数字式压电控制器和传感器信号分配器之间的电缆
快速周期运动和数据记录
在以扫描应用为典型的快速周期性运动期间，利用动态数字线性化(DDL)可将跟踪精度提高三倍。集成的波形发生器可以保存和输出周期运动轨迹。预配置的正弦和三角形波形用于帮助用户定义曲线，但用户也可自定义波形。数据记录器的灵活配置可实现相应数据的记录。
简易系统连接
所有参数可通过软件设置和检查。发货范围内包含的PIMikroMove应用程序可实现简易的启动和系统配置。通过LabView驱动程序和DLL可实现与客户软件的连接。系统编程对于所有PI控制器都是一样的 – 因而可实现各种不同控制器的组合控制，且不会有任何问题。
规格
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接口和操作 |
E‑712.3CD，E-712.3CDA |
E‑712.6CD，E-712.6CDA |
|---|---|---|
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通信接口 |
TCP/IP、USB、RS-232、SPI |
TCP/IP、USB、RS-232、SPI |
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压电陶瓷/传感器连接器 |
Sub-D Mix 25W3 |
Sub-D Mix 25W3 |
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模拟输入 |
E-712.3CD：无 E-712.3CDA：LEMO： 4 x ±10 伏差分；带宽：最大25千赫兹；分辨率：18位；最大阻抗：250欧 |
E-712.6CD：无 E-712.6CDA：LEMO： 4 x ±10 伏差分；带宽：最大25千赫兹；分辨率：18位；最大阻抗：250欧 |
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模拟输出 |
E-712.3CD：无 E-712.3CDA：LEMO： 4 x ±10 伏差分；带宽：最大25千赫兹；分辨率：16位 |
E-712.6CD：无 E-712.6CDA：LEMO： 4 x ±10 伏差分；带宽：最大25千赫兹；分辨率：16位 |
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数字输入/输出 |
MDR20：8 x TTL |
MDR20：8 x TTL |
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指令集 |
PI General Command Set (GCS) |
PI General Command Set (GCS) |
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用户软件 |
PIMikroMove |
PIMikroMove |
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应用程序编程接口 |
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
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支持功能 |
波形发生器，触发I/O，宏 |
波形发生器，触发I/O，宏 |
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指示灯 |
用于指示目标命中、错误、电源和过温的LED灯 |
用于指示目标命中、错误、电源和过温的LED灯 |
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线性化 |
4阶多项式，DDL选项（动态数字线性化） |
4阶多项式，DDL选项（动态数字线性化） |
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其他 |
E‑712.3CD，E-712.3CDA |
E‑712.6CD，E-712.6CDA |
|---|---|---|
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工作温度范围 |
5至40摄氏度 |
5至40°C |
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过热保护 |
最高为75摄氏度，停止电压输出 |
最高为75摄氏度，停止电压输出 |
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质量 |
E-712.3CD：5.35千克 E-712.3CDA：5.53千克 |
E-712.6CD：5.78千克 E-712.6CDA：5.96千克 |
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尺寸 |
9.5英寸外壳，236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米） |
9.5英寸外壳，236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米） |
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最大功耗 |
225瓦 |
225瓦 |
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工作电压 |
100至240伏交流，50至60赫兹 |
100至240伏交流，50至60赫兹 |
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外壳类型 |
E-712.R1 / E-712.R3 |
E-712.R2 / E-712.R4 |
E-712.R5 |
|---|---|---|---|
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功能 |
带电源适配器的底架 |
带电源适配器的底架 |
带cPCI总线的底架 |
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压电电压范围 |
-30到135伏 |
-250到250伏 |
高达-250至250伏 |
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通道 |
3至6 |
3至6 |
多达12 |
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尺寸 |
E-712.R1：9.5英寸（236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米）） E-712.R3：19英寸（450 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米）） |
E-712.R2：19英寸（450 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米）） E-712.R4：9.5英寸（236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米）） |
19英寸（450 毫米 × 177 毫米 × 375 毫米 + 手柄（长度为47 毫米）） |
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质量 |
.R1：4.16千克 / .R3：6.7千克 |
.R2：6.7千克 / .R4：4.16千克 |
4.4千克 |
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工作电压 |
100至240伏交流电，50-60赫兹 |
100至240伏交流电，50-60赫兹 |
100至240伏交流电，50-60赫兹 |
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线路电源保险丝 |
2 × T1.6AH，250伏** |
2 × T1.6AH，250伏** |
2 × T3.15AH，250伏** |
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电流消耗，最大值 |
225伏安 |
225伏安 |
450伏安 |
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最大输出功率 |
100瓦 |
100瓦 |
200瓦 |
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放大器/驱动器 |
E-711.AL4P / E-711.AL41 |
E-711.AM4 / E-711.AM5 / E-711.AM6 / E-711.AM5A / E-711.AM5B |
E-711.AN4 / E-711.AN40 |
E-711.C82 |
|---|---|---|---|---|
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功能 |
放大器模块 |
放大器模块 |
放大器模块 |
驱动器模块 |
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驱动类型 |
压电陶瓷促动器 |
NEXLINE |
NEXACT |
直流电机 |
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通道 |
4 |
4 |
4 |
2 |
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每个通道的平均输出功率 |
8瓦 |
15瓦 |
4瓦 |
30瓦 |
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输出电压 |
-30到135伏 |
-250到250伏 |
-10到45伏 |
0到24伏 |
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传感器输入 |
-- |
E-711.AMx：-- E-711.AM5A：增量式，正弦/余弦 E-711.AM5B：绝对式，BiSS |
-- |
增量式：A/B，正弦/余弦 绝对式：BiSS |
|
连接器 |
E-711.AL4P：通过E-711.SS3或E-711.SC3H E-711.AL41：Sub-D 25W3
|
E-711.AM4：Sub-D 24W7 E-711.AM5：Sub-D 25（母头） E-711.AM6：通过E-712.R5底架的HD Sub-D 50（母头） E-711.AM5A / .AM5B：Sub-D 25（母头） |
E-711.AN4：Sub-D 15（母头） E-711.AN40：通过E-712.R5底架的HD Sub-D 78（母头） |
Sub-D 15（母头） |
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输入/输出：传感器模块 |
E-711.SA3 / E-711.SA6 |
E-711.SS3 |
E-711.SC3H / E-711.SE3 |
|---|---|---|---|
|
功能 |
用于增量式传感器的模块 |
用于应变片传感器的模块 |
用于电容传感器的模块 |
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传感器类型 |
增量式传感器（模拟量正弦/余弦，V峰峰值） |
应变片传感器，温度传感器 |
E-711.SCH3：电容式双电极传感器 E-711.SE3：PISeca电容式单电极传感器 |
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通道 |
3 / 6 |
4 |
3 |
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传感器连接器 |
1 × / 2 × HD Sub-D 26（公头） |
Sub-D 37（母头） |
Sub-D 25W3 / 3个Lemo三轴插座 |
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传感器带宽 |
300千赫兹 |
10千赫兹 |
10千赫兹 / 5千赫兹 |
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A/D分辨率 |
插值因子可选择 |
18位（插值） |
18位（插值：20位） |
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输入/输出：传感器信号传输 |
E-711.0CT / E-711.0CT0 |
E-711.0ET / E-711.0ET0 |
E-711.0ATS |
|---|---|---|---|
|
功能 |
用于数字式传感器信号传输，组成部件： 接口模块、带信号处理电控的传感器盒；E-711.0CT还额外配置连接电缆 |
用于数字式传感器信号传输，组成部件： 接口模块、带信号处理电控的传感器盒；E-711.0ET还额外配置传感器电缆 |
用于数字式传感器信号传输的传感器盒 |
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传感器类型 |
电容式双电极传感器 |
PISeca电容式单电极传感器 |
通过32位BiSS接口连接的绝对测量式或增量式编码器 |
|
通道 |
3 |
3 |
8 |
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传感器连接器 |
Sub-D 25W3 |
3个Lemo三轴插座 |
8个Sub-D 9（母头） |
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传感器带宽 |
10千赫兹 |
最大5千赫兹 |
牛/安 |
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A/D分辨率 |
18位（插值：20位） |
20位插值 |
牛/安 |
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