PI普爱 E-713.IxxS0 SPI 用于E-713运动控制器的接口
PI普爱 E-713.IxxS0 SPI 用于E-713运动控制器的接口
用于 SPI 从机和 SPI 主设备
用于模块化 E-713 运动控制器
为高精度运动提供最大的灵活性
通过使用 32 位数据字的 SPI 主控制器进行控制
通过 SPI 连接传感器
可通过参数设置进行配置
产品描述
通过 SPI 集成外部设备
接口模块具有 2 个通道，用于连接 SPI 从站，1 个通道用于连接 SPI 主站。
通过 SPI 主控制器进行控制
用于连接 SPI 主站的通道在 SPI 从模式下运行。用户可以使用参数设置来配置通过此 SPI 通道输入和输出的值，以实现各种目的。例如，这使得 E-713 运动控制器可以由外部 SPI 主控制器控制。目标位置和当前位置值使用 32 位数据字传输，具有最小的延迟和与 E-713 运动控制器的控制频率相匹配的更新速率。
通过 SPI 连接外围设备
用于连接 SPI 从器件的通道均在 SPI 主模式下运行，用于集成外围设备。通常，PI 的设备作为 SPI 从站连接到 SPI 接口模块，例如 E-713。S18BHX 传感器盒，最多可容纳 8 个编码器通道，具有 32 位 BiSS 接口。
模块化设计
SPI 接口模块旨在用于模块化 E-713 运动控制器。模块化概念使 E-713 运动控制器能够完全根据客户要求进行组装。E-713 运动控制器以协调的方式控制多达 16 个具有各种驱动类型的轴。这涉及使用最先进的控制和线性化算法。可选的接口模块支持运动自动化。
规格
| Basics | E-713.I21S0 | |
|---|---|---|
| Housing type | Module without housing, 4 HP | |
| SPI channels | 3 | |
| Interfaces and Operation | E-713.I21S0 | |
| Communication interfaces | SPI master ǀ SPI slave | |
| Miscellaneous | E-713.I21S0 | |
| Connector SPI | DisplayPort | |
| Operating temperature range | 5 to 40 °C | |
| Overall mass | 180 g |
SPI 接口模块的两个通道在 SPI 主模式下运行。这些通道用于连接外部 SPI 从器件，例如来自 PI 的传感器盒，用户无法配置。
SPI 接口模块的一个通道在 SPI 从模式下运行，用于连接外部 SPI 主设备。E-713 运动控制器将通过该通道传输的值视为模拟输入和输出。用户可以使用参数设置来配置用于各种目的的值。
一个 E-713 运动控制器中的 SPI 接口模块数量目前仅限于一个模块。
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