PI普爱 E-713.M1 用于E-713运动控制器的M1主站模块

PI普爱 E-713.M1 用于E-713运动控制器的M1主站模块 用于运动控制和通信 用于模块化 E-713 运动控制器为高精度运动提供最大的灵活性基于 PC 的多线程 CPU高达 50 kHz 的控制频率广泛的软件包 产品描述 运动协调用于模块化 E-713 运动控制器的主模块可协调多达 16 个逻辑轴的运动。根据具体应用,轴的运动基于多达 64 个驱动通道和 32 个传感器通道。用户可以轻松地命令运动,因为主模块处理轴相关值和通道相关值之间的转换,或并联运动和 PiezoWalk® 步行驱动器(例如 PICMAWalk 和 NEXLINE)®的控制值的计算。分析和自动化可灵活配置的数据记录仪可用于记录运行数据,例如电机控制、速度、位置或位置误差。在控制器上执行宏有助于独立作。快速周期性运动 集成的波发生器可以保存周期性运动曲线并输出它们。在快速周期性运动期间,例如扫描应用的典型运动期间,可以通过可选的动态数字线性化 (DDL) 将跟踪精度提高多达三个数量级。 快速多通道光子对准 E-713 运动控制器通过使用集成算法和可选的高分辨率和极快的模拟输入,...
分类:
货号:
E-713.M1

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PI普爱 E-713.M1 用于E-713运动控制器的M1主站模块

用于运动控制和通信
用于模块化 E-713 运动控制器
为高精度运动提供最大的灵活性
基于 PC 的多线程 CPU
高达 50 kHz 的控制频率
广泛的软件包
产品描述
运动协调
用于模块化 E-713 运动控制器的主模块协调多达 16逻辑的运动根据具体应用的运动基于多达 64驱动通道 32传感器通道用户可以轻松地命令运动,因主模处理轴相值和相关值之的转换,或PiezoWalk® 驱动器(例 PICMAWalk 和 NEXLINE)®值的算。
分析和自动
灵活配置的数据记录可用于记录运行数据例如电机控制速度位置位置误差在控制器上执行宏有助于独立作。
快速周期性运
集成的波发生器可以保存周期性运动曲线并输出它们。在快速周期性运动期间,例如扫描应用的典型运动期间,可以通过可选的动态数字线性化 (DDL) 将跟踪精度提高多达三个数量级。
快速多通道光子对准 E-713
运动控制器通过使用集成算法和可选的高分辨率和极快的模拟输入,支持 PI 的快速多通道光子对准 (FMPA) 技术。FMPA 可以优化光子元件在输入、输出和自由度之间的并行对齐。
模块化设计
模块化概念使 E-713 运动控制器能够完全根据客户要求进行组装。E-713 运动控制器以协调的方式控制多达 16 个具有各种驱动类型的轴。这涉及使用最先进的控制和线性化算法。可选的数字和模拟接口支持运动自动化。
全面的软件协助
PIMikroMove 用户软件无需编程技能即可快速启动,并允许对信号和作进行图形描述,例如 FMPA 例程。此外,还有大量的驱动程序可用,例如,用于 C、C、C#、NI LabVIEW 或 MATLAB。

规格

Basics E-713.M1  
Housing type Module without housing, 8 HP  
Axes 16  
Output channels 64  
Input channels 32  
Processor PC-based  
Application-related functions Makro ǀ Startup macro ǀ Data recorder ǀ Fast Alignment  
Drive functions Autozero  
Protective functions Switch-off of the servo mode in case of an error ǀ Automatic motor stop  
Configuration management Import of parameter files ǀ Reading the ID chip ǀ Manual parameter input  
Motion and Control E-713.M1  
Closed-loop values Position  
Maximum control frequency (servo cycle) 50000 Hz  
Motion types Point-to-point motion ǀ Point-to-point motion with profile generator ǀ Area scan routines ǀ Gradient search routines ǀ Wave generator  
Motion coordination Coordinated multi-axis motion  
Interfaces and Operation E-713.M1  
Communication interfaces TCP/IP ǀ USB  
Display and indicators Error LED ǀ Power LED ǀ On Target LED  
Command set GCS 2.0  
User software PIMikroMove  
Application programming interfaces C, C++, C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView  
Linearization DDL option (Dynamic Digital Linearization) ǀ 4th order polynomials  
Sensor E-713.M1  
Sensor scanning frequency 50000 Hz  
Miscellaneous E-713.M1  
Connector TCP/IP RJ45 socket, 8P8C  
Connector USB USB socket type B  
Operating temperature range 5 to 40 °C  
Overall mass 500 g

主模块支持的输出通道可以是,例如amp升压器模块的通道。
主模块支持的输入通道可以是传感器模块的通道等。

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