功能

用于多轴压电陶瓷纳米定位系统的数字控制器。通过EtherCAT接口实现现场总线集成。

.3xDAF的附加功能：模拟接口

轴

3

处理器

DSP32/64位，浮点，375 兆赫兹

采样率，伺服控制

20千赫兹

采样率，传感器

100千赫兹

传感器

控制器类型

P-I，两个陷波滤波器

可选：先进压电陶瓷控制

传感器类型

E-727.xCxxx：电容式

E-727.xSxxx：应变片传感器

E-727.xRxxx：压阻式

传感器通道

E-727.xCxxx：3

E-727.xSxxx、E-727.xRxxx：4

传感器带宽（-3 分贝）

10千赫兹

传感器分辨率（1千赫兹过采样）

20位

放大器

输出电压

-30至130 伏（±3伏）

放大器通道

4

每个通道的峰值功率

28瓦 最大值为30毫秒

每个通道的平均输出功率

14瓦

每个通道的峰值电流

180毫安 最大值为30毫秒

每个通道的平均输出电流

75毫安

电流限制

防短路

分辨率DAC

20位

放大器带宽

6.5千赫兹

通信

PC

TCP/IP，USB（2.0）

SPI

用于目标和当前位置的快速串联传输的SPI主站的连接器

现场总线

EtherCAT（CoE = CANopen over EtherCAT）

接口

压电陶瓷/传感器连接

E-727.xCxxx：Sub-D 25W3（母头）

E-727.xSxxx、E-727.xRxxx：Sub-D 37针（母头）

模拟输入

仅E-727.3xDAF：

Sub-D 15（母头）

4路输入

±5伏或±10伏

18位模数转换器

模拟输出

仅E-727.3xDAF：

Sub-D 15（母头）

±10伏

20位模数转换器

传感器监控器输出

仅E-727.3xDAF：

Sub-D 15（母头）

传感器通道1至3

数字输入/输出

MDR14；4路输入，4路输出

单独的保护性接地连接

是

操作

通过PC进行通信

指令集：PI通用指令集（GCS）

用户软件：PIMikroMove

软件驱动器：NI LabVIEW和MATLAB驱动器，用于Windows的共享资料库和Linux，广泛的代码示例

通过现场总线进行通信（EtherCAT）

驱动曲线CiA402（IEC 61800-7-201）

操作模式：循环同步位置(CSP)、曲线位置(PP)、自动归位

最小周期：1毫秒

支持功能

自动调零、ID芯片检测

仅可通过GCS指令寻址：波形发生器、数据记录器、宏

显示器和指示灯

用于指示电源、伺服系统、错误、溢出、EtherCAT通信的LED灯

线性化

4阶多项式，DDL（动态数字线性化、可选）

其他

工作温度范围

5至40 °C

过热保护

最高为72摄氏度，停止电压输出

质量

2.4至2.6 千克

保险丝

1 x T3.15 AH，5 × 20毫米

最大功耗

80瓦

空载最大功耗

24瓦

工作电压

24伏直流电（发货含外接电源适配器）