PI普爱 WT-100 机动化精密测角仪
PI普爱 WT-100 机动化精密测角仪
结构紧凑，带大孔径
- 旋转范围为10度
- 重复精度达8.7微弧度
- 负载能力达2千克
- 可选：带角度测量系统的直接位置测量
- 与WT-85组合，带公共枢轴点
产品描述
精密级测角仪平台
带高齿轮速比的驱动器用于精密定位。两个限位开关。大通光孔径为60毫米×25毫米。
可与WT-85组合，带公共枢轴点，进行两轴运动。
版本
- 电机轴上带旋转编码器的直流伺服电机
- 步进电机
- 可选：高分辨率光学角度测量系统用于直接位置测量
- 可按需提供真空版本
应用领域
精密微装配, 计量, 光子, 光学对准
规格
|
|
65419100 |
65419101 |
65419200-0000 |
65419201-0001 |
单位 |
公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
带旋转编码器的直流电机 |
带角度测量系统和旋转编码器的直流电机 |
带步进电机 |
步进电机和角度测量系统 |
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主动轴 |
θX |
θX |
θX |
θX |
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运动和定位 |
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旋转范围 |
10 |
10 |
10 |
10 |
° |
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集成传感器 |
旋转编码器 |
增量角度测量系统 旋转编码器 |
– |
增量角度测量系统 |
|
|
|
传感器信号旋转编码器 |
AB正交，RS-422 |
AB正交，RS-422 |
– |
– |
|
|
|
传感器信号角度测量系统 |
– |
正弦/余弦，1伏峰峰值 |
– |
正弦/余弦，1伏峰峰值 |
|
|
|
传感器信号周期角度测量系统 |
– |
157 |
– |
157 |
微弧度 |
|
|
传感器分辨率 旋转编码器 |
2000 |
2000 |
– |
|
步/圈 |
|
|
设计分辨率 |
3.49 |
1.57 |
34.9 |
1.57 |
微弧度 |
|
|
最小位移 |
17.5 |
8.7 |
17.5 |
8.7 |
微弧度 |
典型值 |
|
单向重复精度 |
70 |
8.7 |
70 |
8.7 |
微弧度 |
典型值 |
|
双向重复性 |
±70 |
±8.7 |
±70 |
±8.7 |
微弧度 |
典型值 |
|
摆动。 |
±125 |
±125 |
±125 |
±125 |
微弧度 |
典型值 |
|
角速度 |
15 |
15 |
7 |
7 |
度/秒 |
最大 |
|
限位开关 |
2×机械式 |
2×机械式 |
2×机械式 |
2×机械式 |
|
|
|
从旋转轴到运动平台表面的间隙 |
124 |
124 |
124 |
124 |
毫米 |
|
|
机械特性 |
|
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|
|
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|
传动螺杆类型 |
滚珠丝杠 |
滚珠丝杠 |
滚珠丝杠 |
滚珠丝杠 |
|
|
|
丝杠螺距 |
1 |
1 |
1 |
1 |
毫米 |
|
|
导向类型 |
滚珠轴承 |
滚珠轴承 |
滚珠轴承 |
滚珠轴承 |
|
|
|
齿轮速比 |
900:1 |
900:1 |
900:1 |
900:1 |
|
|
|
负载容量 |
20 |
20 |
20 |
20 |
牛 |
最大 |
|
可允许的侧向力 |
15 |
15 |
15 |
15 |
牛 |
最大 |
|
θY、θZ向上的允许力矩 |
4 |
4 |
4 |
4 |
牛米 |
最大 |
|
驱动特性 |
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|
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|
电机类型 |
直流电机 |
直流电机 |
两相步进电机 |
两相步进电机 |
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|
工作电压，标称值 |
24 |
24 |
24 |
24 |
伏 |
标称 |
|
工作电压，最大值 |
48 |
48 |
48 |
48 |
伏 |
最大 |
|
步进分辨率 |
– |
– |
200 |
200 |
全步/转 |
|
|
其他 |
|
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工作温度范围 |
5 到 40 |
5 到 40 |
5 到 40 |
5 到 40 |
°C |
|
|
材料 |
铝，阳极氧化致黑，钢 |
铝，阳极氧化致黑，钢 |
铝，阳极氧化致黑，钢 |
铝，阳极氧化致黑，钢 |
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|
质量 |
0.9 |
0.9 |
0.9 |
0.9 |
千克 |
±5% |
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连接器 |
HD D-sub 15针（公头） |
HD D-sub 15针（公头）（电机） D-sub 9针（公头）（传感器） |
HD D-sub 15针（公头）（电机） |
HD D-sub 15针（公头）（电机） D-sub 9针（公头）（传感器） |
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推荐控制器/驱动器 |
C-863单轴 C-884（多达6轴） 带C-863.20C885的C-885（多达40轴） ACS模块化控制器 |
C-863单轴 C-884（多达6轴） 带C-863.20C885的C-885（多达40轴） ACS模块化控制器 |
C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴） 带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器 |
C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴） 带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器 |
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