PI普爱 V-622.A100 高精度直接驱动旋转平台

理想的索引、定位、扫描、测量技术

直接驱动，实现高效动态性能

运动平台直径为85毫米、110毫米和210毫米

偏心度和平面< 1 µm

可任意方向使用

低轮廓

产品描述

产品概述

V-62x系列的直接驱动旋转台旨在提供高精度、高刚性、长和易用性，并且可以在任何方向安装。V-62x旋转台在行程精度、平整度和摆动方面具有卓越的性能。超深沟球轴承在发货前已经预加载和润滑，这意味着它们在整个旋转台使用寿命内无需维护。

直接驱动扭矩电机

扭矩电机电磁直接驱动。它们省去了驱动链中的机械部件，并将驱动力直接、无摩擦地传递到运动平台。驱动器能够达到高速度和速度。

绝对编码器（可选）

绝对编码器提供明确的位置信息，可以立即确定位置。因此，在切换时无需参考，提高了操作期间的效率和安全性。

附件和选项

编码器类型

单轴或多轴运动控制器和伺服驱动器

多轴组件应用领域

样品检查。精密微组装。研究。生物技术。半导体测试和检查。测量技术。自动化技术。设备组装。激光微加工传感器校准和测试。

规格

Motion	V-622.A100	V-623.A100	V-625.A100	V-622.B100	V-623.B100	V-625.B100	Tolerance
Active axes	θZ	θZ	θZ	θZ	θZ	θZ
Rotation range in θZ	360 °	360 °	360 °	360 °	360 °	360 °
Maximum angular velocity in θZ, unloaded	1200 rpm	1000 rpm	200 rpm	1200 rpm	1000 rpm	200 rpm
Radial error in X	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	typ.
Axial error	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	typ.
Tilt error around X (wobble)	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	typ.
Positioning	V-622.A100	V-623.A100	V-625.A100	V-622.B100	V-623.B100	V-625.B100	Tolerance
Positioning accuracy in θZ, calibrated	± 10 µrad	± 10 µrad	± 10 µrad	± 10 µrad	± 10 µrad	± 10 µrad	typ.
Bidirectional repeatability in θZ	10 µrad	10 µrad	5 µrad	10 µrad	10 µrad	5 µrad	typ.
Reference switch	1/revolution, differential pulse over one sensor signal period, 1 V peak-peak	1/revolution, differential pulse over one sensor signal period, 1 V peak-peak	1/revolution, differential pulse over one sensor signal period, 1 V peak-peak	—	—	—
Integrated sensor	Incremental angle-measuring system	Incremental angle-measuring system	Incremental angle-measuring system	Absolute angle-measuring system	Absolute angle-measuring system	Absolute angle-measuring system
Sensor signal	Sin/cos, 1 V peak-peak	Sin/cos, 1 V peak-peak	Sin/cos, 1 V peak-peak	BiSS-C, 32-bit	BiSS-C, 32-bit	BiSS-C, 32-bit
Sensor signal periods/U	11840	15744	31488	—	—	—
Sensor resolution, rotational	0.13 µrad	0.097 µrad	0.049 µrad	0.0015 µrad	0.0015 µrad	0.0015 µrad
Drive Properties	V-622.A100	V-623.A100	V-625.A100	V-622.B100	V-623.B100	V-625.B100	Tolerance
Drive type	Ironless 3-phase torque motor	Ironless 3-phase torque motor	Ironless 3-phase torque motor	Ironless 3-phase torque motor	Ironless 3-phase torque motor	Ironless 3-phase torque motor
Peak voltage	80 V	80 V	80 V	80 V	80 V	80 V
Nominal current, RMS	4.9 A	4.6 A	4.3 A	4.9 A	4.6 A	4.3 A	typ.
Peak current, RMS	13.8 A	13.8 A	13.8 A	13.8 A	13.8 A	13.8 A	typ.
Drive torque in θZ	0.57 N·m	1.4 N·m	4.1 N·m	0.57 N·m	1.4 N·m	4.1 N·m
Peak torque in θZ	1.22 N·m	2.9 N·m	9.3 N·m	1.22 N·m	2.9 N·m	9.3 N·m
Torque constant	0.117 N·m/A	0.3 N·m/A	0.96 N·m/A	0.117 N·m/A	0.3 N·m/A	0.96 N·m/A	typ.
Resistance phase-phase	1.7 Ω	2.76 Ω	4.94 Ω	1.7 Ω	2.76 Ω	4.94 Ω	typ.
Inductance phase-phase	2.7 mH	5.2 mH	9.8 mH	2.7 mH	5.2 mH	9.8 mH
Back EMF, phase-phase, rotational	10 V/kRPM	25 V/kRPM	82 V/kRPM	10 V/kRPM	25 V/kRPM	82 V/kRPM	max.
Number of pole pairs	12	20	36	12	20	36
Mechanical Properties	V-622.A100	V-623.A100	V-625.A100	V-622.B100	V-623.B100	V-625.B100	Tolerance
Permissible push force in X	50 N	75 N	100 N	50 N	75 N	100 N	max.
Permissible push force in Y	50 N	75 N	100 N	50 N	75 N	100 N	max.
Permissible push force in Z	100 N	150 N	400 N	100 N	150 N	400 N	max.
Permissible torque in θX	5 N·m	10 N·m	20 N·m	5 N·m	10 N·m	20 N·m	max.
Permissible torque in θY	5 N·m	10 N·m	20 N·m	5 N·m	10 N·m	20 N·m	max.
Moment of inertia in θZ, unloaded	331 kg·mm²	1188 kg·mm²	26000 kg·mm²	331 kg·mm²	1188 kg·mm²	26000 kg·mm²	±20 %
Bearing type	Ball bearings	Ball bearings	Ball bearings	Ball bearings	Ball bearings	Ball bearings
Overall mass	1300 g	2400 g	11000 g	1300 g	2400 g	11000 g	±5 %
Material	Hardcoat aluminum (base body), stainless steel (bearing and mounting hardware)	Hardcoat aluminum (base body), stainless steel (bearing and mounting hardware)	Hardcoat aluminum (base body), stainless steel (bearing and mounting hardware)	Hardcoat aluminum (base body), stainless steel (bearing and mounting hardware)	Hardcoat aluminum (base body), stainless steel (bearing and mounting hardware)	Hardcoat aluminum (base body), stainless steel (bearing and mounting hardware)
Aperture diameter	15 mm	40 mm	100 mm	15 mm	40 mm	100 mm
Motion platform diameter	85 mm	110 mm	210 mm	85 mm	110 mm	210 mm
Height	50 mm	55 mm	93.5 mm	50 mm	55 mm	93.5 mm
Miscellaneous	V-622.A100	V-623.A100	V-625.A100	V-622.B100	V-623.B100	V-625.B100	Tolerance
Operating temperature range	5 to 50 °C	5 to 50 °C	5 to 50 °C	5 to 50 °C	5 to 50 °C	5 to 50 °C
Connector	D-sub 9W4 (m)	D-sub 9W4 (m)	D-sub 9W4 (m)	D-sub 9W4 (m)	D-sub 9W4 (m)	D-sub 9W4 (m)
Sensor connector	D-sub 15 (m)	D-sub 15 (m)	D-sub 15 (m)	D-sub 15 (m)	D-sub 15 (m)	D-sub 15 (m)
Recommended controllers/drivers	A-81x, A-82x	A-81x, A-82x	A-81x, A-82x	A-81x, A-82x	A-81x, A-82x	A-81x, A-82x

关于线性及旋转串扰的说明：根据基础表面的质量、有效载荷、工作台的方向以及作用台上的外部力。请联系PI获取应用特定的参数。规定的值是静态的（测量期间没有旋转运动）且没有负载。

关于角的说明：可能会受到有效载荷不平衡、控制器或驱动器的限制。

关于A-62x.Axxx传感器分辨率的说明：4096x插值。使用其他因子时请联系PI。

关于定位精度的说明：规定的值是基于由控制器控制的误差补偿。达到这些值，工作台必须与PI的控制器一起订购。精度值假设为短时间，不考虑工作台的热漂移长期效应。

关于允许的推力和允许的扭矩的说明：最大负载能力是相互排斥的，例如，工作台可以用X/Y的最大允许推力加载，Z的最大允许推力加载，用θX/θY的最大允许扭矩加载。

在PI，技术数据在22 ±3 °C时。除非另有说明，否则这些值适用于无负载条件。一些属性是相互依赖的。标识“typ.”表示某个属性的统计平均值；并不代表每个供应的产品都有保证值。在产品的最终检查中，只有选定的属性被分析，而不是全部。请注意，某些产品特性可能会随着操作增加而恶化。

编码器类型

单轴或多轴运动控制器和伺服驱动器

多轴组件

应用领域

样品检查。微组装。研究。生物技术。半导体测试和检查。测量技术。自动化技术。设备组装。激光微加工。传感器校准和测试

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