PI普爱 L-310.025xxx 精密Z向位移台
PI普爱 L-310.025xxx 精密Z向位移台
带线性和旋转平台的紧凑型多轴组合
精密级Z向位移台
滚珠丝杠和交叉滚柱导轨带来高导向精度和刚性 应力消除铝基座可实现高稳定性。可按需提供真空版本。非接触式限位和参考点开关（霍尔效应）。位于行程中点带方向感应的参考点开关。
位置测量
- 带直流电机的版本：旋转编码器
- 可选配：集成线性编码器，居中安装。
最小位移和缓慢运动
结合SMC Hydra控制器，带步进电机和集成线性编码器(L-310.xASD)的版本可在传感器分辨率范围内实现可重复的最小位移。同样的配置可实现几传感器增量每秒的恒定低速。
驱动器类型
- .xxSD变型：2相步进电机可实现高转矩（即使低速时）和高分辨率。
- .xxAD变型：用于高速度的ActiveDrive直流电机：通过脉宽调制(PWM)信号进行控制，工作电压通过集成在电机壳中的放大器获取。
- .023xxx变型：直流伺服电机
- .025xxx变型：无刷直流电机(BLDC)用于实现高旋转速度。平稳运行、低磨损，使用寿命更长。
增量编码器用于高精度位置测量
非接触式光学编码器以极高的精度直接在平台上测量位置。非线性效应、机械作用或弹性形变不会对测量造成影响。
应用领域
用于工业和科研的精密定位，高占空比。
规格
|
定位：L-310.xxxD |
L-310.20SD |
L-310.2ASD |
L-310.20AD |
L-310.24AD |
单位 |
公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
设计分辨率 |
5 |
0.005 |
0.061 |
0.05 |
微米 |
|
|
集成传感器 |
– |
增量线性编码器 |
旋转编码器 |
增量线性编码器 |
|
|
|
传感器信号 |
– |
正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期 |
A/B正交，TTL |
A/B正交，TTL |
|
|
|
传感器分辨率 旋转编码器 |
– |
– |
16384 |
– |
步/圈 |
|
|
传感器分辨率 线性编码器 |
– |
– |
– |
0.05 |
微米 |
|
|
最小位移 |
0.3 |
0.05 |
0.3 |
0.3 |
微米 |
典型值 |
|
单向重复精度 |
0.3 |
0.1 |
0.3 |
0.3 |
微米 |
典型值 |
|
双向重复性 |
±2 |
±0.2 |
±2 |
±0.2 |
微米 |
典型值 |
|
限位开关 |
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN |
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN |
霍尔效应，常闭触点，5伏，TTL |
霍尔效应，常闭触点，5伏，TTL |
|
|
|
参考点开关重复精度 |
2 |
2 |
2 |
2 |
微米 |
典型值 |
|
定位：L-310.02x2xx |
L-310.023211 |
L-310.023212 |
L-310.023232 |
L-310.025212 |
L-310.025232 |
单位 |
公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
设计分辨率 |
0.025* |
0.05 |
0.061 |
0.05 |
0.05 |
微米 |
|
|
集成传感器 |
增量线性编码器 |
增量线性编码器 |
旋转编码器 |
增量线性编码器，旋转编码器 |
旋转编码器 |
|
|
|
传感器信号 |
正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期 |
A/B正交，TTL |
A/B正交，TTL |
A/B正交，TTL |
A/B正交，TTL |
|
|
|
传感器分辨率 旋转编码器 |
– |
– |
16384 |
20000 |
20000 |
步/圈 |
|
|
传感器分辨率 线性编码器 |
– |
0.05 |
– |
0.05 |
– |
微米 |
|
|
最小位移 |
0.2 |
0.2 |
0.3 |
0.2 |
0.3 |
微米 |
典型值 |
|
单向重复精度 |
0.2 |
0.2 |
0.3 |
0.2 |
0.3 |
微米 |
典型值 |
|
双向重复性 |
±0.2 |
±0.2 |
±2 |
±0.2 |
±2 |
微米 |
典型值 |
|
限位开关 |
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN |
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN |
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN |
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN |
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN |
|
|
|
参考点开关重复精度 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
微米 |
典型值 |
|
机械特性 |
L-310.2xSD |
L-310.2xAD |
L-310.023xxx |
L-310.025xxx |
单位 |
公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
传动螺杆 |
滚珠丝杠 |
滚珠丝杠 |
滚珠丝杠 |
滚珠丝杠 |
|
|
|
丝杠螺距 |
1 |
1 |
1 |
1 |
毫米 |
|
|
导向 |
带防蠕动系统的交叉滚柱导轨 |
带防蠕动系统的交叉滚柱导轨 |
带防蠕动系统的交叉滚柱导轨 |
带防蠕动系统的交叉滚柱导轨 |
|
|
|
保持力，断电 |
50 |
30 |
30 |
30 |
牛 |
最大 |
|
允许侧向力，Fx |
100 |
100 |
100 |
100 |
牛 |
最大 |
|
允许侧向力，Fy |
50 |
50 |
50 |
50 |
牛 |
最大 |
|
负载容量（推/拉力） |
55 |
30 |
100 |
100 |
牛 |
最大 |
|
θX向上的允许力矩（Mx） |
40 |
40 |
40 |
40 |
牛米 |
最大 |
|
θY向上的允许力矩（My） |
80 |
80 |
80 |
80 |
牛米 |
最大 |
|
θZ向上的允许力矩（Mz） |
80 |
80 |
80 |
80 |
牛米 |
最大 |
|
其他 |
L-310.2xSD |
L-310.2xAD |
L-310.023xxx |
L-310.025xxx |
单位 |
公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
工作温度范围 |
5到40 |
5至40 |
5至40 |
5到40 |
摄氏度 |
|
|
材料 |
阳极氧化致黑铝 |
阳极氧化致黑铝 |
阳极氧化致黑铝 |
阳极氧化致黑铝 |
|
|
|
MTBF |
– |
– |
– |
10000 |
小时 |
|
|
质量 |
L-310.20SD：2.7 L-310.2ASD：2.8 |
|
2.7 |
2.7 |
千克 |
±5 % |
|
移动质量，无负载 |
0.9 |
0.9 |
0.9 |
0.9 |
千克 |
±5 % |
|
连接器 |
HD D-sub 26（公头） L-310.2ASD： HD D-sub 26针（公头）（电机），D-sub 9针（公头）（传感器） |
D-sub 15针（公头） |
L-310.023232：HD D-sub 26针（公头） L-310.02321x：HD D-sub 26针（公头）（电机），D-sub 9针（公头）（传感器） |
HD D-sub 26（公头） |
|
|
|
推荐控制器/驱动器 |
C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴） 带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器 |
C-863单轴 C-884（多达6轴） 带C-863.20C885的C-885（多达40轴） |
C-863单轴 C-884（多达6轴） 带C-863.20C885的C-885（多达40轴） ACS模块化控制器 |
C-891单轴 带C-891.11C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器 |
|
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