PI普爱 624091x1 LS-180用于重载的线性平台
PI普爱 624091x1 LS-180用于重载的线性平台
用于工业用途的耐用设计
- 行程范围为155毫米至508毫米（6英寸至20英寸）
- 最大速度高达150毫米/秒
- 负载能力达1000牛
- 可选配：用于直接位置测量的线性编码器
产品描述
参考级线性平台
用于实现高行程精度和负载能力的再循环滚珠轴承。精密滚珠丝杠，螺距为5毫米 应力消除铝基座可实现高稳定性。非接触感应式限位开关。
增量编码器用于高精度位置测量
非接触式光学编码器以极高的精度直接在平台上测量位置。非线性效应、机械作用或弹性形变不会对测量造成影响。
最小位移
结合SMC Hydra控制器，带步进电机和集成线性编码器的版本可在传感器分辨率范围内实现可重复的最小位移。同样的配置可实现几传感器增量每秒的恒定低速。
驱动器类型
- 电机轴上带旋转编码器的闭环直流伺服电机
- 2相步进电机可实现高转矩（即使低速时）和高分辨率
再循环滚珠轴承
再循环滚珠轴承经过认真组装后，具有高负载能力、长使用寿命、使用免保养和高导向精度等多种特点。平台的移动部件由在两个导轨上移动的四个预加载线性球形轴承支持。每个轴承单元由两个独立的循环滚珠轴承组成。
应用领域
样本检验. 扫描. 研究. 半导体技术. 真空.
规格
|
运动和定位 |
624091x0 |
624091x1 |
624092x0 |
624092x1-0001 |
单位 |
公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
行程 |
155 / 205 / 305 / 508 |
155 / 205 / 305 / 508 |
155 / 205 / 305 / 508 |
155 / 205 / 305 / 508 |
毫米 |
|
|
集成传感器 |
旋转编码器 |
线性编码器 旋转编码器 |
– |
线性编码器 |
|
|
|
传感器信号旋转编码器 |
A/B正交，RS-422 |
A/B正交，RS-422 |
– |
– |
|
|
|
传感器信号线性编码器 |
– |
A/B正交，RS-422 |
– |
正弦/余弦，1伏峰峰值， 20微米信号周期 |
|
|
|
设计分辨率 |
0.25 |
0.05 |
25 |
0.005 |
微米 |
|
|
传感器分辨率 旋转编码器 |
20000 |
20000 |
– |
|
步/圈 |
|
|
传感器分辨率 线性编码器 |
– |
0.05 |
– |
– |
微米 |
|
|
最小位移 |
0.5 |
0.1 |
0.5 |
0.1 |
微米 |
典型值 |
|
单向重复精度 |
0.5 |
0.1 |
0.5 |
0.1 |
微米 |
典型值 |
|
双向重复性 |
±2.5 |
±0.1 |
±2.5 |
±0.1 |
微米 |
典型值 |
|
螺距 |
±40 / ±50 / ±60 / ±80 |
±40 / ±50 / ±60 / ±80 |
±40 / ±50 / ±60 / ±80 |
±40 / ±50 / ±60 / ±80 |
微弧度 |
典型值 |
|
偏转角 |
±50 |
±50 |
±50 |
±50 |
微弧度 |
典型值 |
|
直线度 |
±2 / ±3 / ±4 / ±6 |
±2 / ±3 / ±4 / ±6 |
±2 / ±3 / ±4 / ±6 |
±2 / ±3 / ±4 / ±6 |
微米 |
典型值 |
|
平面度 |
±2 / ±3 / ±4 / ±6 |
±2 / ±3 / ±4 / ±6 |
±2 / ±3 / ±4 / ±6 |
±2 / ±3 / ±4 / ±6 |
微米 |
典型值 |
|
最大速度 |
150 |
150 |
75 |
75 |
毫米/秒 |
|
|
机械特性 |
624091x0 |
624091x1 |
624092x0 |
624092x1-0001 |
单位 |
公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
导向类型 |
循环滚珠轴承导轨 |
循环滚珠轴承导轨 |
循环滚珠轴承导轨 |
循环滚珠轴承导轨 |
|
|
|
传动螺杆类型 |
滚珠丝杠 |
滚珠丝杠 |
滚珠丝杠 |
滚珠丝杠 |
|
|
|
丝杠螺距 |
5 |
5 |
5 |
5 |
毫米 |
|
|
负载容量 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
牛 |
最大 |
|
推/拉力 |
200 |
200 |
200 |
200 |
牛 |
最大 |
|
保持力，断电 |
20 |
20 |
50 |
50 |
牛 |
最大 |
|
可允许的侧向力 |
500 |
500 |
500 |
500 |
牛 |
最大 |
|
θX向上的允许力矩Mx |
250 |
250 |
250 |
250 |
牛米 |
最大 |
|
θY向上的允许力矩My |
132 |
132 |
132 |
132 |
牛米 |
最大 |
|
θZ向上的允许力矩Mz |
125 |
125 |
125 |
125 |
牛米 |
最大 |
|
驱动特性 |
624091x0 |
624091x1 |
624092x0 |
624092x1-0001 |
单位 |
公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
电机类型 |
直流电机 |
直流电机 |
两相步进电机 |
两相步进电机 |
|
|
|
工作电压，标称值 |
24 |
24 |
48 |
48 |
伏 |
标称 |
|
工作电压，最大值 |
48 |
48 |
48 |
48 |
伏 |
最大 |
|
峰值电流，均方根 |
3.8 |
3.8 |
2 |
2 |
安 |
典型值 |
|
力矩常数，均方根 |
|
|
|
|
牛米/安 |
典型值 |
|
电气时间常数 |
6 |
6 |
|
|
毫秒 |
|
|
相间电阻 |
0.62 |
0.62 |
2.4 |
2.4 |
欧姆 |
典型值 |
|
相间电感 |
0.13 |
0.13 |
2.87 |
2.87 |
毫亨 |
典型值 |
|
相间反电动势 |
0.00349 |
0.00349 |
|
|
伏/千转每分钟 |
最大 |
|
步进分辨率 |
|
|
200 |
200 |
全步/转 |
|
|
限位开关 |
感应式 |
感应式 |
感应式 |
感应式 |
|
|
|
其他 |
624091x0 |
624091x1 |
624092x0 |
624092x1-0001 |
单位 |
公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
工作温度范围 |
5至40 |
5至40 |
5至40 |
0至55 |
摄氏度 |
|
|
材料 |
铝、钢 |
铝、钢 |
铝、钢 |
铝、钢 |
|
|
|
质量 |
7.8 / 8.4 / 9.4 / 10.6 |
8.5 / 9.1 / 10.3 / 11.5 |
8.3 / 8.9 / 9.9 /11.0 |
9.0 / 9.6 / 10.8 / 12 |
千克 |
±5 % |
|
移动质量 |
2.2 |
2.2 |
2.2 |
2.2 |
千克 |
±5% |
|
连接器 |
D-sub 25针（公头） |
电机：D-sub 25针（公头） 传感器：D-sub 9针（公头） |
D-sub 25针（公头） |
电机：D-sub 25针（公头） 传感器：D-sub 9针（公头） |
|
|
|
推荐控制器 |
带C-863.AD11线路驱动器的C-863（单轴） 带C-863.AD11线路驱动器的C-884（多达6轴） 带C-863.20C885（达40轴）和C-863.AD11线路驱动器的C-885 ACS模块化控制器 |
带C-863.AD11线路驱动器的C-863（单轴） 带C-863.AD11线路驱动器的C-884（多达6轴） 带C-863.20C885（达40轴）和C-863.AD11线路驱动器的C-885 ACS模块化控制器 |
C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴） 带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器 |
C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴） 带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器 |
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