PI普爱 V-817.256211E0 高负载线性平台

PI普爱 V-817.256211E0 高负载线性平台 高性能 • 直线电机 • 成本效益高 • 快速交货 薄型 (63 mm),宽度:166 mm,长行程(可达 813 mm)高动态、免维护的直线电机和高精度增量式直线编码器坚固的工业设计,使用寿命长永久负载能力高达 600 N通过参考边实现快速集成,易于 XY 堆叠作为标准创建和交付测试报告 产品描述 高性能和高负载的工业设计凭借 V-817,PI 在其产品组合中拥有了一款线性平台,用于具有高负载能力和高动态的工业解决方案。其设计始终面向苛刻的工业条件,其特点是高刚度和使用高质量组件:循环滚珠轴承导轨、三相直线电机、增量线性编码器。编码器的高分辨率可实现出色的跟踪性能、较小的跟踪误差和快速的稳定时间。工业级连接器提供快速、安全的连接。可选的运动平台提供具有三重 M6 孔模式的多功能装配选项。如果没有平台,总高度会特别低,这在 XY 组合中尤其具有优势。 直接驱动的直线电机三相磁力直接驱动在传动系统中不使用机械部件,而是将驱动力直接无摩擦地传递到运动平台。驱动器达到高速和加速度。无铁芯...
分类:
货号:
V-817.256211E0

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PI普爱 V-817.256211E0 高负载线性平台

高性能 • 直线电机 • 成本效益高 • 快速交货

薄型 (63 mm),宽度:166 mm,长行程(可达 813 mm)
高动态、免维护的直线电机和高精度增量式直线编码器
坚固的工业设计,使用寿命长
永久负载能力高达 600 N
通过参考边实现快速集成,易于 XY 堆叠
作为标准创建和交付测试报告

产品描述

高性能和高负载的工业设计
凭借 V-817,PI 在其产品组合中拥有了一款线性平台,用于具有高负载能力和高动态的工业解决方案。其设计始终面向苛刻的工业条件,其特点是高刚度和使用高质量组件:循环滚珠轴承导轨、三相直线电机、增量线性编码器。编码器的高分辨率可实现出色的跟踪性能、较小的跟踪误差和快速的稳定时间。工业级连接器提供快速、安全的连接。可选的运动平台提供具有三重 M6 孔模式的多功能装配选项。如果没有平台,总高度会特别低,这在 XY 组合中尤其具有优势。

直接驱动的直线电机
三相磁力直接驱动在传动系统中不使用机械部件,而是将驱动力直接无摩擦地传递到运动平台。驱动器达到高速和加速度。无铁芯电机特别适用于对精度要求最高的定位任务,因为不会与永磁体产生不良相互作用。即使在最低速度下也能平稳运行,同时在高速下没有振动。避免了控制行为中的非线性,并且可以轻松控制任何位置。驱动力可以自由设置。

完全集成的多轴系统
V-817 线性平台非常适合集成到复杂的系统中。因此,PI 提供集成的 XY 或 XYZ 多轴系统,该系统配有合适的控制器以及花岗岩底座、机架、安装适配器、电缆组和适当的软件支持等附件。有关多轴系统的要求,请联系我们的销售部门。
选项
可选附件:V-817。TT1 动感计平台
应用领域
电子元件组装:传感器和相机组装。非接触式检查、X 射线检查和 AOI(自动光学检查)。传感器和超声波测试。半导体制造:晶圆加工和检查。激光加工:激光焊接。高动态应用,适用于精密自动化、平稳的扫描运动、最小的跟踪误差和较短的稳定时间。

规格

Select a travel range:
Motion V-817.096211E0 V-817.176211E0 V-817.256211E0 V-817.336211E0 Tolerance
Active axes X X X X  
Travel range in X 204 mm 407 mm 610 mm 813 mm  
Maximum velocity in X, unloaded 3000 mm/s 3000 mm/s 3000 mm/s 3000 mm/s  
Straightness error in Y (straightness) ± 6 µm ± 10 µm ± 14 µm ± 18 µm max.
Straightness error in Z (flatness) ± 6 µm ± 10 µm ± 14 µm ± 18 µm max.
Angular error around Y (pitch) ± 50 µrad ± 60 µrad ± 90 µrad ± 100 µrad max.
Angular error around Z (yaw) ± 50 µrad ± 60 µrad ± 90 µrad ± 100 µrad max.
Positioning V-817.096211E0 V-817.176211E0 V-817.256211E0 V-817.336211E0 Tolerance
Minimum incremental motion in X 0.01 µm 0.01 µm 0.01 µm 0.01 µm  
Positioning accuracy in X, calibrated ± 2.5 µm ± 3 µm ± 4 µm ± 6 µm max.
Positioning accuracy in X, uncalibrated ± 12 µm ± 18 µm ± 22 µm ± 27 µm max.
Bidirectional repeatability in X 2 µm 2 µm 3 µm 3 µm max.
Reference switch Optical Optical Optical Optical  
Limit switches Hall effect, N/C contact, 5 V, NPN Hall effect, N/C contact, 5 V, NPN Hall effect, N/C contact, 5 V, NPN Hall effect, N/C contact, 5 V, NPN  
Integrated sensor Incremental linear encoder Incremental linear encoder Incremental linear encoder Incremental linear encoder  
Sensor signal Sin/cos, 1 V peak-peak Sin/cos, 1 V peak-peak Sin/cos, 1 V peak-peak Sin/cos, 1 V peak-peak  
Sensor signal period 20 µm 20 µm 20 µm 20 µm  
System resolution in X 0.3 nm 0.3 nm 0.3 nm 0.3 nm  
Drive Properties V-817.096211E0 V-817.176211E0 V-817.256211E0 V-817.336211E0 Tolerance
Drive type Ironless 3-phase linear motor Ironless 3-phase linear motor Ironless 3-phase linear motor Ironless 3-phase linear motor  
Nominal voltage 325 V 325 V 325 V 325 V  
Nominal current, RMS 3.54 A 3.54 A 3.54 A 3.54 A  
Peak current, RMS 15 A 15 A 15 A 15 A  
Drive force in X 70 N 70 N 70 N 70 N typ.
Peak force in X 300 N 300 N 300 N 300 N  
Force constant 19.9 N/A 19.9 N/A 19.9 N/A 19.9 N/A  
Motor constant 8.4 N/√W 8.4 N/√W 8.4 N/√W 8.4 N/√W  
Time constant 0.35 ms 0.35 ms 0.35 ms 0.35 ms  
Resistance phase-phase 3.6 Ω 3.6 Ω 3.6 Ω 3.6 Ω  
Inductance phase-phase 1.2 mH 1.2 mH 1.2 mH 1.2 mH  
Back EMF phase-phase 16 V·s/m 16 V·s/m 16 V·s/m 16 V·s/m  
Pole pitch N-N 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm  
Mechanical Properties V-817.096211E0 V-817.176211E0 V-817.256211E0 V-817.336211E0 Tolerance
Permissible push force in Z 600 N 600 N 600 N 600 N max.
Moved mass in X, unloaded 1400 g 1400 g 1400 g 1400 g  
Guide Recirculating ball bearing guide Recirculating ball bearing guide Recirculating ball bearing guide Recirculating ball bearing guide  
Overall mass 11200 g 14800 g 18400 g 21100 g  
Material

Aluminum, black anodized; stainless steel

Aluminum, black anodized; stainless steel

Aluminum, black anodized; stainless steel

Aluminum, black anodized; stainless steel

 
Miscellaneous V-817.096211E0 V-817.176211E0 V-817.256211E0 V-817.336211E0 Tolerance
Operating temperature range 5 to 40 °C 5 to 40 °C 5 to 40 °C 5 to 40 °C  
Connector M15 9-pole (m) M15 9-pole (m) M15 9-pole (m) M15 9-pole (m)  
Sensor connector M15 15-pole (m) M15 15-pole (m) M15 15-pole (m) M15 15-pole (m)  
Recommended controllers / drivers

Ready for use, with fully integrated controller of the G-901 series: G-901.R519.

Flexible integration with compact modules: ACS SPiiPlusEC and UDMpm.

Also compatible with other third-party controllers and servo drivers.

Ready for use, with fully integrated controller of the G-901 series: G-901.R519.

Flexible integration with compact modules: ACS SPiiPlusEC and UDMpm.

Also compatible with other third-party controllers and servo drivers.

Ready for use, with fully integrated controller of the G-901 series: G-901.R519.

Flexible integration with compact modules: ACS SPiiPlusEC and UDMpm.

Also compatible with other third-party controllers and servo drivers.

Ready for use, with fully integrated controller of the G-901 series: G-901.R519.

Flexible integration with compact modules: ACS SPiiPlusEC and UDMpm.

Also compatible with other third-party controllers and servo drivers.

 

在 PI,技术数据规定为 22 ±3 °C。 除非另有说明,否则这些值适用于未加载的条件。某些属性是相互依赖的。名称 “typ.” 表示属性的统计平均值;它并不表示所供应的每件产品的保证价值。在产品的最终检验期间,仅分析选定的属性,而不是所有属性。请注意,某些产品特性可能会随着运行时间的增加而恶化。

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