PI普爱 V-827 直接驱动的高负载精密线性平台
PI普爱 V-827 直接驱动的高负载精密线性平台
宽底体，稳定性高。非常适合扫描和测量应用、加工、图像处理和对齐
行程范围为 300、500、750 和 1000 毫米
直接驱动，实现高动态性和高性能
循环滚珠轴承具有出色的平面度和直线度
Sin/cos 或绝对编码器，可实现最高精度和准确度
产品描述
产品概述
V-827 直驱线性平台专为高负载、高吞吐量应用而设计，这些应用也要求长寿命和高可靠性。
与市场上类似的电动线性平台相比，V-827 直驱平台具有卓越的直线度和平整度。V-827 配备强大的非齿槽效应直驱电机，在生产环境中表现良好。
配备绝对式光栅的型号提供 1 nm 的分辨率以及无需初始化或参考的安全高效启动。超精密循环球轴承旨在在载物台的使用寿命内免维护。
碎屑保护
V-827 线性平台配有侧面密封件，可防止碎屑进入，使其成为激光加工和类似应用的理想选择。V-827 专为 XY 安装而设计，可在工厂进行相应配置。
三相电机可实现更高的动态性能和无摩擦、免维护的运行
V-827 线性平台系列的三相直线电机将驱动力直接传递到运动平台，无摩擦。这消除了传动系统中齿轮和丝杠等机械部件可能导致的反冲和机械间隙。这些电机是高速和高加速度应用的理想选择，采用无摩擦和免维护的设计，可确保在苛刻的 24/7 运行中具有较长的使用寿命。使用控制器设置进行电流限制，可以轻松禁用电机，以防止对载物台或应用程序造成潜在损坏。
用于工业和自动化应用的循环球轴承
循环球轴承在工业自动化环境中已得到广泛应用，并以其负载能力、可靠性和坚固性而闻名。它们提供高水平的平滑度、直线度和平整度。150 kg 的高负载能力保证了轴承的长使用寿命。
带增量式或绝对式编码器的型号
V-827 直接驱动平台配备了线性编码器，可直接在运动平台上以最高精度测量位置。与间接测量方法相比，这提高了线性度，并确保了对机械间隙和弹性变形的不敏感。增量编码器需要 home 信号才能启动。相比之下，绝对式测量编码器提供明确的位置信息，可以立即确定位置。这消除了接通期间对参考的需要，从而提高了运行期间的效率和安全性。
选择合适的精密线性平台和控制器
选择合适的线性平台对于在高精度定位、运动和自动化应用中实现最佳性能至关重要。必须考虑分辨率、负载能力、导向精度和可重复性等因素。V-827 线性平台系列在紧凑的外壳中提供特别高的几何精度（平面度、直线度、俯仰和偏航）以及非常好的双向重复性 （150 nm）。这些精密的电动平台具有高动态特性，具有 1 G 加速度和 2 m/s 速度，非常适合实现精密器件激光加工、检测和批量生产所需的高精度定位任务的自动化。
与 PI 的 A-8xx 系列运动控制器相结合，这些平台可实现无与伦比的运动性能。基于 EtherCAT® 的 A-8xx 控制器具有高度的灵活性，有助于无缝集成其他制造商的 EtherCAT® 兼容设备。A-8xx 系列运动控制器（如 PILOT）中的高级算法可在减少电机电流的情况下实现更高的动态性能，从而有效地增加电机的力常数。
选件和附件
增量编码器 sin/cos，1 Vpp 或带 BiSS 输出的绝对编码器
可选配多轴组件和电缆管理
基于 ACS 的单轴或多轴控制器和伺服驱动器，集成或分布式
与 A-8xx 系列 ACS 供电控制器兼容的电缆
应用领域
激光加工或烧蚀。激光微加工、图案化。激光玻璃切割。拾取和放置。自动化精密装配。X 射线检测或 AOI（自动光学检测）。层析 成像。晶圆切割。测量技术。通用自动化。
规格
| Motion | V-827.0300A1SS | V-827.0300B1SS | V-827.0500A1SS | V-827.0500B1SS | V-827.0750A1SS | V-827.0750B1SS | V-827.1000A1SS | V-827.1000B1SS | Tolerance |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Active axes | X | X | X | X | X | X | X | X | |
| Travel range in X | 300 mm | 300 mm | 500 mm | 500 mm | 750 mm | 750 mm | 1000 mm | 1000 mm | |
| Acceleration in X, unloaded | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | max. |
| Maximum velocity in X, unloaded | 2000 mm/s | 2000 mm/s | 2000 mm/s | 2000 mm/s | 2000 mm/s | 2000 mm/s | 2000 mm/s | 2000 mm/s | |
| Straightness error in Y (straightness) | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | typ. |
| Straightness error in Z (flatness) | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 5 µm | ± 5 µm | typ. |
| Angular error around Y (pitch) | ± 35 µrad | ± 35 µrad | ± 45 µrad | ± 45 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | typ. |
| Angular error around Z (yaw) | ± 20 µrad | ± 30 µrad | ± 45 µrad | ± 45 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | typ. |
| Positioning | V-827.0300A1SS | V-827.0300B1SS | V-827.0500A1SS | V-827.0500B1SS | V-827.0750A1SS | V-827.0750B1SS | V-827.1000A1SS | V-827.1000B1SS | Tolerance |
| Positioning accuracy in X, calibrated | ± 0.25 µm | ± 0.25 µm | ± 0.25 µm | ± 0.25 µm | ± 0.3 µm | ± 0.3 µm | ± 0.3 µm | ± 0.3 µm | typ. |
| Bidirectional repeatability in X | 0.3 µm | 0.3 µm | 0.3 µm | 0.3 µm | 0.3 µm | 0.3 µm | 0.3 µm | 0.3 µm | typ. |
| Reference switch | Encoder index | — | Encoder index | — | Encoder index | — | Encoder index | — | |
| Integrated sensor | Incremental linear encoder | Absolute linear encoder | Incremental linear encoder | Absolute linear encoder | Incremental linear encoder | Absolute linear encoder | Incremental linear encoder | Absolute linear encoder | |
| Sensor signal | Sin/cos, 1 V peak-peak | BiSS-C, 32-bit | Sin/cos, 1 V peak-peak | BiSS-C, 32-bit | Sin/cos, 1 V peak-peak | BiSS-C, 32-bit | Sin/cos, 1 V peak-peak | BiSS-C, 32-bit | |
| Sensor resolution | 1 nm | 1 nm | 1 nm | 1 nm | 1 nm | 1 nm | 1 nm | 1 nm | |
| Drive Properties | V-827.0300A1SS | V-827.0300B1SS | V-827.0500A1SS | V-827.0500B1SS | V-827.0750A1SS | V-827.0750B1SS | V-827.1000A1SS | V-827.1000B1SS | Tolerance |
| Drive type | Ironless 3-phase linear motor | Ironless 3-phase linear motor | Ironless 3-phase linear motor | Ironless 3-phase linear motor | Ironless 3-phase linear motor | Ironless 3-phase linear motor | Ironless 3-phase linear motor | Ironless 3-phase linear motor | |
| Nominal voltage | 300 V | 300 V | 300 V | 300 V | 300 V | 300 V | 300 V | 300 V | |
| Nominal current, RMS | 7.6 A | 7.6 A | 7.6 A | 7.6 A | 7.6 A | 7.6 A | 7.6 A | 7.6 A | typ. |
| Peak current, RMS | 26.2 A | 26.2 A | 26.2 A | 26.2 A | 26.2 A | 26.2 A | 26.2 A | 26.2 A | typ. |
| Drive force in X | 210 N | 210 N | 210 N | 210 N | 210 N | 210 N | 210 N | 210 N | typ. |
| Peak force in X | 720 N | 720 N | 720 N | 720 N | 720 N | 720 N | 720 N | 720 N | |
| Force constant | 27.5 N/A | 27.5 N/A | 27.5 N/A | 27.5 N/A | 27.5 N/A | 27.5 N/A | 27.5 N/A | 27.5 N/A | |
| Resistance phase-phase | 0.85 Ω | 0.85 Ω | 0.85 Ω | 0.85 Ω | 0.85 Ω | 0.85 Ω | 0.85 Ω | 0.85 Ω | typ. |
| Inductance phase-phase | 0.7 mH | 0.7 mH | 0.7 mH | 0.7 mH | 0.7 mH | 0.7 mH | 0.7 mH | 0.7 mH | |
| Back EMF phase-phase | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | max. |
| Pole pitch N-N | 42 mm | 42 mm | 42 mm | 42 mm | 42 mm | 42 mm | 42 mm | 42 mm | |
| Mechanical Properties | V-827.0300A1SS | V-827.0300B1SS | V-827.0500A1SS | V-827.0500B1SS | V-827.0750A1SS | V-827.0750B1SS | V-827.1000A1SS | V-827.1000B1SS | Tolerance |
| Permissible push force in Z | 1500 N | 1500 N | 1500 N | 1500 N | 1500 N | 1500 N | 1500 N | 1500 N | max. |
| Moved mass in X, unloaded | 5000 g | 5000 g | 5000 g | 5000 g | 5000 g | 5000 g | 5000 g | 5000 g | |
| Guide | Recirculating ball bearing guide | Recirculating ball bearing guide | Recirculating ball bearing guide | Recirculating ball bearing guide | Recirculating ball bearing guide | Recirculating ball bearing guide | Recirculating ball bearing guide | Recirculating ball bearing guide | |
| Overall mass | 18000 g | 18000 g | 25000 g | 25000 g | 32000 g | 32000 g | 45000 g | 45000 g | |
| Material |
Hardcoat aluminum (base body) |
Hardcoat aluminum (base body) |
Hardcoat aluminum (base body) |
Hardcoat aluminum (base body) |
Hardcoat aluminum (base body) |
Hardcoat aluminum (base body) |
Hardcoat aluminum (base body) |
Hardcoat aluminum (base body) |
|
| Miscellaneous | V-827.0300A1SS | V-827.0300B1SS | V-827.0500A1SS | V-827.0500B1SS | V-827.0750A1SS | V-827.0750B1SS | V-827.1000A1SS | V-827.1000B1SS | Tolerance |
| Operating temperature range | 5 to 50 °C | 5 to 50 °C | 5 to 50 °C | 5 to 50 °C | 5 to 50 °C | 5 to 50 °C | 5 to 50 °C | 5 to 50 °C | |
| Connector | D-sub 9W4 (m) | D-sub 9W4 (m) | D-sub 9W4 (m) | D-sub 9W4 (m) | D-sub 9W4 (m) | D-sub 9W4 (m) | D-sub 9W4 (m) | D-sub 9W4 (m) | |
| Sensor connector | D-sub 15 (m) | D-sub 15 (m) | D-sub 15 (m) | D-sub 15 (m) | D-sub 15 (m) | D-sub 15 (m) | D-sub 15 (m) | D-sub 15 (m) | |
| Recommended controllers / drivers |
A-82x, A-81x |
A-82x, A-81x |
A-82x, A-81x |
A-82x, A-81x |
A-82x, A-81x |
A-82x, A-81x |
A-82x, A-81x |
A-82x, A-81x |
关于速度和加速度的注意事项：它可能受到有效载荷、控制器或驱动器性能的限制。
关于线性和旋转串扰的注意事项：取决于表面的质量、有效载荷、方向和从外部作用在舞台上的力。请联系 PI 了解特定应用的参数。指定的值是静态的（测量过程中没有旋转运动）和无负载。
定位精度注意事项：带导向误差补偿。指定的值基于控制器控制的误差补偿。必须将定位器与 PI 的控制器一起订购才能达到这些值。精度值假定持续时间较短，不考虑热漂移对载物台的长期影响。
在 PI，技术数据规定为 22 ±3 °C。 除非另有说明，否则这些值适用于未加载的条件。某些属性是相互依赖的。名称 “typ.” 表示属性的统计平均值;它并不表示所供应的每件产品的保证价值。在产品的最终检验期间，仅分析选定的属性，而不是所有属性。请注意，某些产品特性可能会随着运行时间的增加而恶化。
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