标准级转台

蜗杆传动。孔径为20毫米。参考点开关。

应用领域

精密微装配、研究、自动化、真空

版本

• 带减速齿轮的直流电机，电机轴上带旋转编码器
• 带减速齿轮的步进电机
• 可按需提供真空版本

  规格

  	321691001-0000	321692001	单位	公差
  	带直流电机	带步进电机
  主动轴	旋转	旋转

  运动和定位	321691001-0000	321692001	单位	公差
  旋转范围	360	360	度
  设计分辨率	0.45	38	微弧度
  传感器分辨率 旋转编码器	2048	–	步/圈
  最小位移	87	87	微弧度	典型值
  单向重复精度	87	87	微弧度	典型值
  双向重复精度	±700	±700	微弧度	典型值
  角速度	7	5	度/秒	最大值
  偏心度	±5	±5	微米	典型值
  平面度	±5	±5	微米	典型值
  摆动	±35	±35	微弧度	典型值

  机械特性	321691001-0000	321692001	单位	公差
  轴承	滚珠轴承	滚珠轴承
  齿轮速比	76:1	76:1
  蜗轮速比	90:1	90:1
  负载能力/轴向力	20	20	牛	最大值
  容许侧向力	5	5	牛	最大值
  θZ上的保持力矩，断电	0.20	0.20	牛米	典型值
  θX、θY向上的允许力矩Mx	2	2	牛米	最大值
  θZ上的力矩MZ，通电	0.2	0.2	牛米	最大值
  惯性力矩	0.0155	0.0155	千克平方毫米	±20 %

  驱动特性	321691001-0000	321692001	单位	公差
  电机类型	直流电机	两相步进电机
  工作电压，标称值	12	24	伏	标称值
  工作电压，最大值	24	24	伏	最大值
  标称电流，均方根	0.04	–	安	典型值
  峰值电流，均方根	0.16	–	安	典型值
  力矩常数，均方根	0.00826	–	牛米/安	典型值
  电气时间常数	35	–	毫秒
  相间电阻	60	12.5	欧姆	典型值
  相间电感	0.4	6.3	毫亨	典型值
  相间反电动势	–	4.4	伏/千转每分钟	最大值
  参考点开关	霍尔效应，常闭触点，3.8至24伏，NPN	霍尔效应，常闭触点，3.8至24伏，NPN

  其他	321691001-0000	321692001	单位	公差
  工作温度范围	5至40	5至40	摄氏度
  材料	铝	铝
  质量	0.4	0.4	千克
  移动质量	0.088	0.088	千克
  MTBF	10000	10000	小时
  连接器	D-sub 15针（公头）	HD D-sub 15（公头）
  推荐控制器/驱动器	C-863单轴 C-884（多达6轴） 带C-863.20C885的C-885（多达40轴） ACS模块化控制器	C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴） 带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器

  电机和传感器的连接电缆不包含在发货范围内，必须单独下单采购。