PI普爱 PIMikroMove 运动控制软件
PI普爱 PIMikroMove 运动控制软件
每个PI控制器均随附一个全面的软件包，即PISoftwareSuite。随附的用户程序支持用户对总体系统进行设置和参数设定。若要执行运动指令和额外的优化，无需进行任何额外的编程工作。可直观操作的用户界面、图形可视化和简易自动化可实现快速介绍和无故障使用。
PIMikroMove
PIMikroMove是与我们所有控制器交互的主要软件。使用此工具，可以解决许多不同的任务。
无论驱动原理或轴的数目和配置如何，都可以通过PIMikroMove明确而轻松地控制PI的所有定位系统。所有连接的控制器和轴均显示在同一个一致的图形化界面上。可以使用不同的控制器控制多个轴，并在同一窗口中使用PIMikroMove进行指令控制。使用定位板，可以通过鼠标或操纵杆控制两个或多个独立轴的运动，即使在矢量移动中同样可以。
PIMikroMove – 所选功能
- 具有各种功能和选项（步进、开环/闭环、正弦、轨迹、触发等）的所连接轴的运动
- 可轻松生成用户定义的运动曲线和多轴同步操作的波形发生器
- 用于保存和分析系统数据的数据记录器
- 可视化并联运动的位置
- 除了具有相同语法和额外控制指令的控制器的宏功能外，还可以开发和执行基于GCS的主机宏。一个宏即可寻址任意数目的控制器
- 数字压电控制器的调谐工具
- 参数化和执行基于主机PC的一维或二维扫描并可视化结果
- 参数化并将对准算法移交给控制器，同时显示评估的数据
- 使用GCS指令与控制器交互的PITerminal（控制台）
某些功能的可用性可能取决于控制器的功能。
由于已集成到PIMikroMove中，数据记录器是一种易于操作的分析测量数据的工具。它存储来自各种数据源的数据，同时将其作为时间的函数显示并提供快速的可视化。
所有控制器均具有内部数据存储器。这使得准确存储非常快速的操作成为可能。使用PIMikroMove中的数据记录器窗口，可以轻松配置和选择数据源和触发器类型。
使用压电动态调谐器，可以确定系统的频率和阶跃响应，并且可以设置控制器的伺服参数。用户可以设置控制参数并观察相应的系统响应。可以配置系统激励和数据记录的类型，以实现系统的最佳表征。压电动态调谐器具有用于统计分析和确定稳定时间以及导入和导出测量数据的各种强大功能。
通过使用函数发生器，许多控制器提供了在内部表中存储定位值并实时一次性或周期性地运行它们的可能性。有了函数发生器，诸如弯曲型、斜坡型或锯齿型等预定义的运动形式以及用户自定义的各种轨迹点都可以通过指令进行控制。这方面的应用示例包括系统的动态行为分析、扫描、振动器应用等。
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