Panasonic松下 O PX-2 障碍物检测传感器
特点
无死角的理想检测区域
PX-2列先进的光学系统减少了一辆自动导向车(AGV)前方的无效检测区。若使用连接器简单地安装辅助传感器，两旁的无效检测区将进一步减小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)
检测区域可根据路线状况选择
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可使用开关选择适合AGV行驶路线路况的检测区域。另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，还可根据外部信号来选择检测区域。
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长检测距离5m型
PX-26可实现5m长检测距离。即使是在一辆高速行驶的自动导向车AGV上，它也能很早发现物体，从而平稳进行减速并停车。
自动防干扰功能
一个PX-2传感器能在没有任何干扰的情况下同时接
收其他25台PX-2传感器的光线。即使自动导向车是相对的，一辆自动导向车上的PX-2传感器也能准确无误地检测其他的自动导向车。因此，在一个地方同时开动多辆自动导向车时也是很安全的。
体积小、省空间
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尺寸是原有型号/的一半且其连接电缆的方位可随意调整。因此， 它也可被安装在一辆小型自动导向车AGV上。此外，在其正面即可进行灵敏度调节。
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睡眠功能
当不使用传感器时，传感器能进入睡眠 (待机)状态。通过一个外部信号，传感器就能恢复到工作状态。因而可节省电池，电源消耗减少到1/5。
外部灵敏度调节性能
通过外部输入，在手动调节器的设定距离内，可以调节传感器的灵敏度。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)
种类
主传感器
| 种类 |
形状 |
检测距离 |
型号 |
| 标准 |
 |
3m |
PX-22 |
| |
近距离 |
1m |
PX-21 |
| 可连接辅助传感器型 |
3m |
PX-24 |
| |
带外部控制功能型 |
PX-24ES |
| |
近距离 |
1m |
PX-23ES |
| 长距离 |
5m |
PX-26 |
辅助传感器
| 种类 |
形状 |
检测距离 |
型号 |
| 辅助传感器 |
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700mm |
PX-SB1 |
配件
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MS-PX-2
(主传感器安装支架)
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支架2个1套
[附带4个带垫圈的M4螺丝（长8m）] |
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MS-NX5-1
(辅助传感器安装支架)
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| 附带2个带垫圈的M4螺丝（长25mm）及2个M4螺母 |
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可选件
| 品名 |
型号 |
内容 |
辅助传感器
安装支架 |
MS-NX5-2 |
横向安装支架(传感器保护支架) |
| MS-NX5-3 |
倒装式安装支架 |
辅助传感器安装支架
|
MS-NX5-2
|
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| 附带2个带垫圈的M4螺丝(长25mm)及2个M4螺母 |
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|
MS-NX5-3
|
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| 附带2个带垫圈的M4螺丝(长25mm)及2个M4螺母 |
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规格
主传感器
| 种类 |
标准 |
可连接辅助传感器型 |
| |
带外部控制功能型 |
长距离 |
| |
近距离 |
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近距离 |
| 型号 |
PX-22 |
PX-21 |
PX-24 |
PX-24ES |
PX-23ES |
PX-26 |
检测距离
(OUT1和OUT2区域)(注2) |
3m |
1m |
3m |
1m |
5m |
| 应差(注2) |
动作距离的15％以下 |
| 电源电压 |
10～31V DC(含脉动) |
| 消耗电量(注3) |
工作状态中：1.5W以下，睡眠状态中：0.3W以下(不连接辅助传感器时) |
OUT1
(中、左、右、近点OUT1、辅助传
感器、各有效区域中的OR回 路)
OUT2
(中、左、右各有效区域中的OR回路) |
NPN开路集电极晶体管
・最大流入电流：100mA
・外加电压：40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之间)
・剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时)
0.4V以下(流入 电流为16mA时) |
| |
输出动作 |
可用切换开关选择入光时ON/非入光ON (OUT1和OUT2的动作相同) |
| 短路保护 |
配备 |
| 外来光线监控输出 |
- |
NPN开路集电极晶体管
・最大流入电流：100mA
・外加 电压：40V DC以下(外来光线监控输出和0V之间)
・剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时)
0.4V以下(流入电流为16mA时) |
| |
输出动作 |
- |
接收到自身光线(包括辅助传感器)以外的调制式光时ON |
| 短路保护 |
- |
- |
| 反应时间 |
80ms以下 |
工作状态
指示灯 |
OUT1区域 |
红色LED(OUT1有效区域入光时亮起) |
| OUT2区域 |
黄色LED(OUT2有效区域入光时亮起) |
| 灵敏度调节器 |
持续可变调节器(OUT1、邻近右OUT1，邻近左OUT1和OUT2区域可独立调节) |
| 外部灵敏度调节性能 |
- |
可用模拟电压输入调节灵敏度 |
| 检测区域 |
可用DIP开关选择四个检测区域。 |
可用DIP开关选择四个检测区域，可 用外部输入选择八个检测区域。 |
固定 |
| 睡眠功能 |
可通过外部输入选择工作/睡眠 |
| 自动防干扰功能 |
防止至多25个部件的光线干扰 |
环
境
性
能 |
保护构造 |
IP65(IEC)、防喷流型 |
| 使用环境温度 |
－10～＋55℃(注意不可结露、结冰)，
存储时：－20～＋70℃ |
| 使用环境湿度 |
35～85％RH，存储时：35～85％RH |
| 使用环境照明度 |
白炽灯：受光面照明度3,000Rx以下 |
| 耐电压 |
AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 |
| 绝缘电阻 |
所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 |
| 耐振动 |
频率10～500Hz 双振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小时 |
| 耐冲击 |
加速度500m/s2 (约50G) X,Y和Z方向各3次 |
| 投光元件 |
红外线LED(投光波峰波长：950nm、调制式) |
| 材质 |
外壳：ABS，透镜：丙烯，罩：聚碳酸酯 |
| 电缆 |
0.3mm2 芯橡皮电缆，
长0.5m(用于输入和输出) |
用于输入和输出：0.18mm2 9芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮电缆， 长0.5m
用于辅助传感器连接：0.18mm2 10芯附带连接器的橡皮电缆，长0.5m |
| 电缆延长 |
0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m(10m用于辅助传感器连接) |
| 重量 |
本体重量：约210g，包装重量：约390g |
本体重量：约220g
包装重量：约400g |
本体重量：约210g
包装重量：约390g |
| 附件 |
MS-PX-2(主传感器安装支架)：1套，调整螺丝刀：1个，区域切换连接铭牌：1块 (仅PX-24ES、PX-23ES) |
(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝＋23℃。
(注2)：检测距离与应差是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
(注3)：根据以下公式获得消耗电流。
消耗电流＝消耗电量÷电源电压
(例) 电源电压为12V时，消耗电流(工作状态)为：
1.5W÷12V＝0.125A＝125mA
辅助传感器(注2)
| 型号 |
PX-SB1 |
| 适用主传感器 |
PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26 |
| 可连接部件 |
至多2个PX-SB1可连接至1个主传感器 |
| 检测距离(注3) |
700mm |
| 电源电压 |
由主传感器提供 |
| 消耗电流 |
主传感器的电流消耗通过辅助传感器提高约30mA |
| 输出 |
主传感器OUT1的OR电路 |
| 工作状态指示灯 |
红色LED(入光时亮起) |
| 灵敏度调节器 |
配备持续可变调节器 |
| 投光元件 |
红外线LED(调制式) |
| 材质 |
聚碳酸酯 |
| 电缆 |
0.3mm2 5芯带连接器橡皮电缆，长2m |
| 电缆延长 |
0.3mm2 以上的电缆全长可延长至10m |
| 重量 |
本体重量：约130g，包装重量：240g |
| 附件 |
MS-NX5-1(辅助传感器安装支架)：1个，调整螺丝刀：1把 |
除上述规格外其它与主传感器相同。
(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝＋20℃。
(注2)：辅助传感器不可单独使用。
(注3)：检测距离是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
尺寸图
PX-2口
主传感器
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| (注1)：PX-22与PX-21无此电缆。 |
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PX-SB1
MS-PX-2
材质：SPCC(光泽镀锌) 附带4个带垫圈的M4螺丝(长8mm)
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材质：SPCC(光泽镀锌)
附带4个带垫圈的M4螺丝(长8mm) |
|
MS-NX5-1
辅助传感器安装支架(PX-SB1附带)
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材质：SPCC(光泽镀锌)
附带2个带垫圈的M4螺丝
(长25mm)及2个M4螺母 |
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MS-NX5-2
辅助传感器安装支架(另售)
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材质：SPCC(光泽镀锌)
附带2个带垫圈的M4螺丝
(长25mm)及2个M4螺母 |
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安装图
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MS-NX5-3
辅助传感器安装支架(另售)
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材质：SPCC(光泽镀锌)
附带2个带垫圈的M4螺丝
(长25mm)及2个M4螺母 |
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|
安装图
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回路・连接
PX-24ES PX-23ES
输入・输出电路图
| 符号･･･ |
D : 电源逆接保护用二极管
ZD1、ZD2、ZD3: 电涌电压吸收用齐纳二极管
Tr1、Tr2、Tr3: NPN输出晶体管 |
|
连接图
|
 |
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※1
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PX-22 PX-21
输入・输出电路图
| 符号･･･ |
D : 电源逆接保护用二极管
ZD1、ZD2: 电涌电压吸收用齐纳二极管
Tr1、Tr2: NPN输出晶体管 |
|
连接图
|
 |
|
|
※1
|
 |
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PX-24 PX-26
输入・输出电路图
| 符号･･･ |
D : 电源逆接保护用二极管
ZD1、ZD2、ZD3: 电涌电压吸收用齐纳二极管
Tr1、Tr2、Tr3: NPN输出晶体管 |
|
连接图
|
 |
|
|
※1
|
 |
|
检测特性
检测特性图的说明
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| (注1) : |
由于调节灵敏度，使L、C、R区域的白色无光泽纸（300×300mm）的最大检测距离达3m（PX-21和PX-23ES为1m、PX-26为5m）。 |
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检测区域
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L. : 左区域
C. : 中间区域
R. : 右区域
L’. : 邻近左OUT1区域
R’. : 邻近右OUT1区域
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图表种类
| 无光泽纸的种类 |
| 白色无光泽纸（亮度9） |
| 灰色無光沢紙（亮度5） |
| 黑色无光泽纸（亮度2） |
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显示外部输入电压从0 ～＋5V改变时检测距离的变化，灵敏度调节器设定在最大检测距离。
|
鉴于调节器的特性，近距离和额定检测距离附近有的区域难以调节灵敏度，敬请注意。 (请参阅下述灵敏度调节和检测距离之间的相互关系)
检测区域特性
| • 所有区域有效(水平) |
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| |
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| • C区域有效(水平) |
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| |
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• 所有区域有效(垂直)
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外部灵敏度调节输入电压和检测距离之间的相互关系(PX-22除外)
灵敏度调节和检测距离之间的相互关系
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• OUT1(OUT2)区域
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• 近点右(左)OUT1区域
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检测区域特性
| • 所有区域有效(水平) |
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| • C区域有效(水平) |
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• 所有区域有效(垂直)
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外部灵敏度调节输入电压和检测距离之间的相互关系(仅PX-23ES)
灵敏度调节和检测距离之间的相互关系
|
• OUT1(OUT2)区域
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| • 近点右(左)OUT1区域 |
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检测区域特性
| • 水平［所有区域有效(注1)］ |
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| (注1)：不可切换区域。 |
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| • 垂直［所有区域有效(注1)］ |
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灵敏度调节和检测距离之间的相互关系
| • OUT1(OUT2)区域 |
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• 近点右(左)OUT1区域
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检测区域特性
| • 水平・垂直方向通用 |
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使用注意事项
所有型号
- 请勿将本产品作为保障人身安全的检测装置使用。
- 欲进行以保障人身安全为目的的检测，请使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各国有关人身安全保障的法律和标准的产品。
关于警告标记
本产品按照《JIS自动导向车系统-安全通则》规定的接近检测装置设计。该标准要求安装手触式保险杆，接近检测装置(本产品)为辅助安全装置。当此产品用于自动导向车上(AGV)时，需安装手触式保险杆。
本产品符合EMC指令（CE标志）和EMC标准（UKCA标志），但未通过其他海外安全标准和规则的认证。 因各国各有其规定，因此请务必遵守该国家/地区的规定。
该传感器用于接近检测，不具备确保安全的控制功能。
若需要确保安全，请从系统整体来考虑。另外，请勿将传感器输出直接连接至停止装置(刹车)。
负责人员必须定期地确认产品的工作情况，并保留此类检查的记录。另外，不论何时产品的工作环境随系统调制改变，必须进行运行检查。
安装
| ・ |
安装主传感器时，螺丝的紧固扭矩应在1.2N·m以下。 |
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|
| ・ |
安装PX-SB1(辅助传感器)时，螺丝的紧固扭矩应在0.8N·m以下。 |
|
 |
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| ・ |
水平安装传感器，至少高于地面300mm以上，避免地面反射。 |
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|
自动防干扰功能
| ・ |
多个传感器在同一地方使用时，注意同时入光的传感器应在25个以下。 |
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|
睡眠功能
| (注1): |
睡眠输入的反应时间是50ms。 |
| (注2): |
从睡眠状态进入工作状态的激活需要约0.7秒时间。
应避免此短暂状态中的工作。 |
| (注3): |
不使用睡眠功能时，保持睡眠输入线开路或绝缘，防止与其它电线接触。 |
各部名称与功能
| 符号 |
名 称 |
内 容 |
| 1 |
指示灯动作 |
OUT2区域(黄色LED) |
OUT2区域入光时亮起。 |
| 2 |
OUT1区域(红色LED) |
OUT1区域入光时亮起。 |
| 3 |
灵敏 度调节器 |
OUT2区域 |
不同区域的灵敏度独立调节。
 |
| 4 |
OUT1区域 |
| 5 |
邻近右OUT1区域 |
| 6 |
邻近左OUT1区域 |
| 7 |
开关 检测区域选择（注1） |
左区域 |
左/右区域可选择。(OUT1和OUT2)
 |
| 8 |
右区域 |
| 9 |
输出动作切换
开关 |
选择OUT1和OUT2的输出动作。 |
| 10 |
外部控制功能选择开关(注2) |
此开关表示检测区域选择由DIP开关或外部输入进行。 |
| (注1): |
PX-26不装备。 |
| (注2): |
仅PX-24ES、PX-23ES装备。 |
其它
- 本产品为在工业环境下使用所开发、生产的产品。
- 请勿在室外使用。
- 使用时，请避开电源接通时的过渡状态(0.7s)。
- 接通电源时，将流过冲击电流(在10V时约1.5A，在31V时约5A)。敬请注意。
PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES
检测区域选择
L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或断开）
（注1）：区域选择输入的反应时间是80ms。
PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26
外部灵敏度调节功能
- 在手动灵敏度调节器设定的范围内，通过外部灵敏度调节器输入的一个模拟电压(0～＋5V)，灵敏度是可以调节的。 它可随外加电压的不同产生多种变化。
| (注1): |
辅助传感器的灵敏度不变。 |
| (注2): |
灵敏度的调节不可超过手动灵敏度调节器设定的范围。 |
| (注3): |
如不使用灵敏度调节输入，应进行绝缘处理。 |
外来光线监控输出(PX-22、PX-21除外)
- 传感器接收到自身(包括辅助传感器)信号光以外的调制式 光时，外来光线监控输出即变为ON。外来光线监控输出的工作对检测毫无影响。它用于识别此传感器附近是否有其他传感器贯穿AGV途径等。
| (注1): |
外来光线监控输出未装备短路保护电路。请勿直接连接 电源或容性负载。 |
|
 |
|
PX-SB1
• 请与专用的主传感器配套使用。
单独的辅助传感器不产生动作。
（不可与PX-22或PX-21连接。） |
辅助区域的选择
L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或断开）
（注1）：辅助区域无效输入与主传感器上的外部控制功能选择开关无关。
灵敏度调节
- PX-SB1的灵敏度调节通过投光调节器进行。调节投光调节器也无法近距离设定灵敏度时，可能是主传感器的光进入了辅助传感器。此时请通过投光调节器和受光调节器进行灵敏度调节。详情请参阅产品附带的使用说明书。
与主传感器的连接
- 连接主传感器、辅助传感器两者带连接器的电缆。
- 主传感器上带连接器电缆的螺旋形引线在左辅助传感器一侧。
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