Panasonic松下 EX-L200 放大器内置・超小型激光传感器
Panasonic松下 EX-L200 放大器内置・超小型激光传感器
体型小巧、内置放大器
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GB : 符合7247.1
特点
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透过型（EX-L211/EX-L212）
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微小物体检测型（EX-L211） |
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回归反射型（EX-L291）
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长距离检测型 |
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光点反射型（EX-L221）
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微小物体检测型 |
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限定反射型（EX-L261/EX-L262）
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光点型（EX-L261） |
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微小物体检测型（EX-L211/EX-L221）
精准的高精度检测
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适于定位和微小物体的检测
※将灵敏度调节器调至最佳时的代表示例。
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 极细管的前端检测 |
EX-L200 SERIES
先进的技术孕育出高精度检测
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采用高精度非球面玻璃透镜 |
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画龙点睛的受光孔 |
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透过型（EX-L211/EX-L212）
光轴调节简易
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还可显示检测物品，便于目视定位 |
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限定反射型（EX-L261/EX-L262）
稳定的限定距离检测
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适合在有背景物体的环境下检测
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适合检测薄型工件或有光泽、弯曲面的工件 通过各种线性光点，可检测电路板等薄型工件或金属管等有光泽、弯曲面的工件。。
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其他特点
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安全的1级激光
光源采用安全的1级(IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA)激光。也无需按欧洲和北美等使用地区来区分使用传感器。
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(1)可用M3螺丝切实紧固 (2)配备灵敏度调节器（EX-L212□除外） 低消耗电流 (3)可切换输出动作
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(4)导体截面积为1.5倍，配线更容易！ 导线的导体截面积从以往超小型光电传感器的0.1mm2增大至0.15mm2。电缆的压接作业更方便，从而提高了施工性能。而且压接部的拉伸强度也提高了。
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用途
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种类
| 种类 | 形状 | 检测距离 | 型号 | 光点尺寸 (典型示例) |
灵敏 调节器 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NPN输出 | PNP输出 | ||||||
| 透过型 | 微小物体 检测型 |
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1m | EX-L211 | EX-L211-P | 约6×4mm (距离1m时) |
配备 |
| 长距离 检测型 |
3m | EX-L212 | EX-L212-P | 约8×5.5mm (距离1m时) |
- | ||
| 回归 反射型 |
长距离 检测型 |
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4m (注3) | EX-L291 | EX-L291-P | 约6×4mm ( 距离1m时) |
配备 |
| 光点 反射型 |
微小物体 检测型 |
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45～300mm (注3) |
EX-L221 | EX-L221-P | φ1mm以下 (距离300mm时) |
配备 |
| 限定 反射型 |
光点 型 |
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20〜50mm (注3) (中心22mm) |
EX-L261 | EX-L261-P | φ1mm以下 (距离50mm时) |
配备 |
| 线性 光点型 |
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20〜70mm (注3) (中心22mm) |
EX-L262 | EX-L262-P | 约１×5mm (距离50mm时) |
配备 | |
| (注1)： | 透过型的铭板上所记载的型号名称中，带"E"符号的机型为投光器，带"D"符号的机型为受光器。 (例)EX-L211的投光器：EX-L211E、EX-L211的投光器：EX-L211D |
|---|---|
| (注2)： | 回归反射型的检测距离是指相对于反射镜RF-330的数值。另外，检测距离表示可检测到检测物体的范围。 下表所示的检测距离A可能会因检测物体的形状等而异。请务必利用实际的检测物体来进行动作确认。  |
| (注3)： | 相对于白色无光泽纸(100×100mm)的数值。 |
| (注4)： | 关于偏极滤波器PF-EXL2-1、反射镜RF-210，请参照选件页面 |
| (注5)： | 近距离安装反射镜的情况下，角度特性会变狭窄。请对传感器或者反射镜的角度进行微调。 |
M8中继连接器型、电缆长度5m型
备有M8中继连接器型及电缆长度5m型(标准为2m)。订购时，请在M8中继连接器型的型号末尾加“-J”，在电缆长度5m型的型号末尾加“-C5”。另外，M8中继连接器型，请另外购买连接电缆。
(例)EX-L211-P的M8中继连接器型为“EX-L211-P-J”
(例)EX-L211-P的电缆长度5m型为“EX-L211-P-C5”
M8中继连接器型
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电缆长度5m型
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连接电缆
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・连接电缆(透过型需要使用2根)。
| 种类 | 型号名称 | 电缆长度 |
|---|---|---|
| 直线型 | CN-24A-C2 | 2m |
| CN-24A-C5 | 5m | |
| 弯头型 | CN-24AL-C2 | 2m |
| CN-24AL-C5 | 5m |
无反射镜型
回归反射型中备有不附带反射镜的产品。
| 种类 | 型号名称 | ||
|---|---|---|---|
| NPN输出 | PNP输出 | ||
| 回归反射型 | EX-L291-Y | EX-L291-P-Y | |
| 中继连接器形 | EX-L291-J-Y | EX-L291-P-J-Y | |
| 电缆长度5m型 | EX-L291-C5-Y | EX-L291-P-C5-Y | |
作为维修部件单独购买时的型号
・MS-EXL2-2(透过型用安装板)
・MS-EXL2-3(回归/光点反射型用安装板)
・RF-330(回归反射型用反射镜)
可选件
| 品名 | 型式名 | 内容 |
|---|---|---|
| 传感器安装支架 | MS-EXL2-1 | 立式安装支架 (透过型传感器需2个支架。) |
| MS-EXL2-5 | 背面方向安装支架 (透过型传感器需2个支架。) |
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| MS-EXL2-6 | 是透过型用互换支架25.4mm间距的传感器安装支架中可简单安装EX-L21□的支架。和传感器中附带的板一起使用。 投・受光器中使用时需2个支架。 |
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| 通用传感器安装件 | MS-EXL2-4 | 可调节传感器安装的高度与角度。 (透过型传感器需2个支架。) |
| 偏极滤波器 | PF-EXL2-1 | 回归反射型用的偏极滤波器。 可使镜面体的检测保持稳定。 |
| 反射镜 | RF-210 | 用于回归反射型EX-L291□。 检测距离1.8m(注1) |
| 反射镜安装支架 | MS-RF21-1 | RF-210用保护性安装支架。 防止反射镜受损害，保持对齐。 |
(注1) ：装时请使传感器与反射镜之间保持0.16m以上的距离。详情请参照种类。
传感器安装支架
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规格
| 种类 | 透过型 | 回归反射型 | ||
|---|---|---|---|---|
| 微小物体检测型 | 长距离检测型 | 长距离检测型 | ||
| 型 号 名 称 |
NPN输出 | EX-L211 | EX-L212 | EX-L291 |
| PNP输出 | EX-L211-P | EX-L212-P | EX-L291-P | |
| 符合标准 | CE标志(EMC指令、RoHS指令)、FDA标准、中国GB 7247.1标准、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准) | |||
| 检测距离 | 1m | 3m | 4m(注2) | |
| 光点尺寸 (代表示例) |
约6×4mm(纵×横) (距离1m时) |
约8×5.5mm(纵×横) (距离1m时)(注3) |
约6×4mm(纵×横) (距离1m时)(注3) |
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| 检测物体 | ø2mm以上的不透明体 | ø3mm以上的不透明体 | ø25mm以上的不透明体、半透明体 | |
| 最小检测物体 (代表示例)(注4) |
φ0.3mm的不透明体 | - | ||
| 应差(滞后) | - | 动作距离的20%以下 | ||
| 重复精度 | 垂直于检测轴：0.05mm以下 | 垂直于检测轴：0.2mm以下 | ||
| 重复精度 (代表示例)(注4) |
垂直于检测轴： 0.01mm以下(整个区域) |
- | ||
| 电源电压 | 12〜24V DC ±10% 波动P-P10%以下 | |||
| 消耗电流 | 投光器：10mA以下、受光器：10mA以下 | 15mA以下 | ||
| 输出 | <NPN输出型> NPN开路集电极晶体管 ・最大流入电流： 50mA ・外加电压：26.4V DC以下(输出和-0V之间) ・剩余电压： 2V以下(流入电流为50mA时) 1V以下(流入电流为16mA时) <PNP输出型> PNP开路集电极晶体管 ・最大流出电流： 50mA ・外加电压：26.4V DC以下((输出和-＋V之间) ・剩余电压： 2V以下(流出电流50mA时) 1V以下(流出电流16mA时) |
|||
| 输出动作 | 通过输出动作切换输入线的处理，设定入光时ON/非入光时ON | |||
| 短路保护 | 配备(短路保护/反接保护) | |||
| 反应时间 | 0.5ms以下 | |||
| 工作状态指示灯 | 橙色LED(输出ON时亮灯) 透过型位于受光器上 | |||
| 稳定指示灯 | 绿色LED(稳定入光时、稳定非入光时亮灯) 透过型位于受光器上 | |||
| 电源指示灯 | 绿色LED(通电时亮灯)，位于投光器上 | - | ||
| 自動防干扰功能 | - | 配备(2台传感器可紧贴安装) | ||
| 灵敏度调节器 | 受光器配备持续可变调节器 | - | 配备连续可变调节器 | |
| 环 境 性 能 |
保护构造 | IP67(IEC、JIS) | ||
| 使用环境温度 | -10〜+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-30〜＋70℃ | |||
| 使用环境湿度 | 35〜85%RH、存储时：35〜85%RH | |||
| 使用环境照明度 | 白炽灯：受光面照明度3,000ℓx以下 | |||
| 耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | |||
| 绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC250V的高阻表 | |||
| 耐振动 | 频率：10〜500Hz 双振幅：1.5mm(最大10G) X,Y和Z各方向2小时 | |||
| 耐冲击 | 加速度500m/s2 (约50G) X,Y和Z各方向3次 | |||
| 投光元件 | 红色半导体激光 等级1(IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA)(注5) ［最大输出：EX-L211□／EX-L212□ 1mW、EX-L291□ 0.5mW、投光波峰波长655nm］ |
|||
| 材质 | 外壳：PBT、正面窗部・受光透镜：丙烯，投光透镜：玻璃 ，指示灯部：聚芳酯 | |||
| 电缆 | 0.15mm2 4芯(透过型投光器：2芯)橡皮电缆，长2m | |||
| 电缆延长 | 0.3mm3以上的电缆全长可延长至50m(透过型：投光器和受光器全长各100m) | |||
| 重量 | 本体重量：投光器约40g／受光器约40g 包装重量：约90g |
本体重量：约45g、包装重量：约60g | ||
| 附件 | MS-EXL2-2(安装板)：2个 | RF-330(反射镜)：1个 MS-EXL2-3(安装板)：1个 |
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| (注1): | 无指定时的测量条件为使用环境温度＝+23℃。 |
|---|---|
| (注2): | 回归反射型传感器的检测距离是相对于反射镜RF-330的数值。此外，检测距离表示检测物体的可检测范围。下表中的检测距离A因检测物体的形状等不同，可能发生变化。 请务必使用实际的检测物体进行动作确认。 ※1：关于偏极滤波器PF-EXL2-1、反射镜RF-210，请参照选件。 ※2：近距离安装反射镜的情况下，角度特性会变狭窄。请对传感器或者反射镜的角度进行微调。 |
| (注3): | EX-L212□在距离为3m的情况下，光点尺寸约为H17×W11mm((目视的典型示例)。EX-L291□在距离为4m的情况下，光点尺寸为H18×W10mm((目视的典型示例)。 |
| (注4): | 将灵敏度调节器的设定调整为最佳状态时的参考值。 |
| (注5): | 根据FDA规定的第56号激光通知(2019.5.8)，符合FDA规定(21 CFR 1040.10及1040.11)。 |
| 种类 | 光点反射型 | 限定反射型 | ||
|---|---|---|---|---|
| 微小物体检测型 | 焦点型 | 线性光点型 | ||
| 型 号 名 称 |
NPN输出 | EX-L221 | EX-L261 | EX-L262 |
| PNP输出 | EX-L221-P | EX-L261-P | EX-L262-P | |
| 符合标准 | CE标志(EMC指令、RoHS指令)、FDA标准、中国GB 7247.1标准、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准) | |||
| 检测距离 | 45～300mm (□使用100mm白色无光泽纸张) |
20～50mm(中心22mm) (□使用100mm白色无光泽纸张) |
20～70mm(中心22mm) (□使用100mm白色无光泽纸张) |
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| 光点尺寸 (代表示例) |
φ1mm以下 (距离300mm时)(注2) |
φ1mm以下 (距离50mm时)(注2) |
约5×1mm(纵×横) (距离50mm时) |
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| 检测物体 | 不透明体、半透明体、透明体(注4) | |||
| 最小检测物体 (代表示例)(注3) |
φ0.01mm的金属丝 | - | ||
| 应差( 迟滞) | 动作距离的20%以下 | |||
| 重复精度 | 检测轴直角方向：0.2mm以下 | |||
| 重复精度 (代表示例)(注3) |
检测轴直角方向：0.02mm以下 (距离100～200mm时) |
- | ||
| 电源电压 | 12〜24V DC ±10% 波动P-P10%以下 | |||
| 消耗电流 | 15mA以下 | |||
| 输出 | <NPN输出型> NPN开路集电极晶体管 ・最大流入电流： 50mA ・外加电压：26.4V DC以下(输出和-0V之间) ・剩余电压： 2V以下(流入电流为50mA时) 1V以下(流入电流16mA时) <PNP输出型> PNP开路集电极晶体管 ・最大流出电流： 50mA ・外加电压：26.4V DC以下(输出和-＋V之间) ・剩余电压： 2V以下(流出电流为50mA时) 1V以下(流出电流16mA时) |
|||
| 输出动作 | 通过输出动作切换输入线的处理，设定入光时ON/非入光时ON | |||
| 短路保护 | 配备(短路保护/反接保护) | |||
| 反应时间 | 0.5ms以下 | |||
| 工作状态指示灯 | 橙色LED(输出ON时亮灯) 透过型位于受光器上 | |||
| 稳定指示灯 | 绿色LED(稳定入光时、稳定非入光时亮灯) 透过型位于受光器上 | |||
| 自动防干扰功能 | 配备(最多可紧密安装2台) | |||
| 灵敏度调节器 | 配备连续可变电阻 | |||
| 环 境 性 能 |
保护构造 | IP67(IEC、JIS) | ||
| 使用环境温度 | -10〜+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-30〜＋70℃ | |||
| 使用环境湿度 | 35〜85%RH、存储时：35：35〜85%RH | |||
| 使用环境照明度 | 白炽灯：受光面照明度3,000ℓx以下 | |||
| 耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | |||
| 绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC250V的高阻表 | |||
| 耐振动 | 频率10〜500Hz 双振幅：1.5mm(最大10G) X,Y和Z各方向2小时 | |||
| 耐冲击 | 加速度：500m/s2(约50G)，X,Y和Z各方向3次 | |||
| 投光元件 | 红色半导体激光 等级11(IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA)(注5) ［最大输出：EX-L221□ 2mW、EX-L261□ 1mW、EX-L262□ 1.3mW、投光波峰波长655nm］ |
|||
| 材质 | 外壳：PBT、正面窗部・受光透镜：丙烯，投光透镜：玻璃 ，指示灯部：聚芳酯 | |||
| 电缆 | 0.15mm2 4芯(透过型投光器：2芯)橡皮电缆，长2m | |||
| 电缆延长 | 0.3mm2以上的电缆全长可延长至50m(透过型：投光器和受光器全长各100m) | |||
| 重量 | 本体重量：约45g、包装重量：约60g | |||
| 附件 | MS-EXL2-3(安装板) ：1个 | |||
| (注1): | 未指定的测量条件为使用环境温度=＋23℃。 |
|---|---|
| (注2): | 中心光强度的1/e2(13.5%)为定义的测定值。 |
| (注3): | 将灵敏度调节器调至最佳设定时的参考值。 |
| (注4): | 使用前，请务必先确认实际设备。 |
| (注5): | 根据FDA规定的第56号激光通知(2019.5.8)，符合FDA规定(21 CFR 1040.10、1040.11)。 |
尺寸图
- 单位mm
EX-L261(-P)
EX-L262(-P)
传感器
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EX-L211(-P)
EX-L212(-P)
传感器
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EX-L211(-P)-J
EX-L212(-P)-J
传感器
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EX-L221(-P)
EX-L291(-P)
传感器
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偏极滤光器安装图
图示为在回归反射型EX-L291(-P)上安装有偏极滤光器PF-EXL2-1的情况。
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EX-L221(-P)-J
EX-L291(-P)-J
传感器
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RF-330
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RF-210
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MS-RF21-1
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安装图
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MS-EXL2-2
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MS-EXL2-3
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MS-EXL2-1
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回路・连接
NPN输出型
输入・输出回路図
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| (注1): | 透过型的投光器上未配备输出(黑色/4)及输出动作切换输入(粉色/2)。 |
|---|---|
| (注2): | 如下表所示，通过将输出动作切换输入(粉色/2)连接到0V或+V，从而可选择入光时ON/遮光时ON。 |
| 种类 | 入光时ON | 非入光时ON |
|---|---|---|
| 透过型、反射型 | 连接到0V | 连接到+V或开放 |
| 光点／限定反射型 | 连接到+V或开放 | 连接到0V |
※开路的情况下请实施绝缘处理。
| (注3): | 中继连接器型用的连接电缆的导线为白色。 |
|---|
连接器针的配置图(中继连接器型)
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PNP输出型
输入输出力电路图
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| (注1): | 透过型的投光器上未配备输出(黑色/4)及输出动作切换输入(粉色/2)。 |
|---|---|
| (注2): | 如下表所示，通过将输出动作切换输入(粉色/2)连接到0V或+V，从而可选择入光时ON/遮光时ON。 |
| 种类 | 入光时ON | 非入光时ON |
|---|---|---|
| 透过型、反射型 | 连接到0V | 连接到+V或开放 |
| 光点／限定反射型 | 连接到+V或开放 | 连接到0V |
※开路的情况下请实施绝缘处理。
| (注3): | 中继连接器型用的连接电缆的导线为白色。 |
|---|
连接器针的配置图(中继连接器型)
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检测特性
EX-L211□
透过型
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EX-L212□
透过型
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EX-L291□
回归反射型
平行移动特性
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角度特性
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EX-L221□
光点反射型
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亮度－检测距离特性
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左图斜线区域为检测范围(典型示例)。但是，该范围可能会因产品而异，因此设定时请留有余量。(使用最大灵敏度) |
检测物体的尺寸小于标准尺寸(白色无光泽纸：100×100mm)时，检测距离如左图所示缩短。敬请注意。
(但是，图表是将100×100mm的白色无光泽纸调为300mm的距离，并调为刚好可进行检测的灵敏度时的情况。)
EX-L261□
限定反射型
检测区域特性
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投光光束特性
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明度－检测距离特性
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在左图中，检测区域(代表示例)由斜线表示。由于产品存在细微差别，灵敏度的设定要有足够的余量。 |
材质－检测距离特性(安装条件：正对)
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左图中的柱形图表示不同材质的检测距离(代表示例)。但是，不同产品的检测距离有所 |
EX-L262□
限定反射型
检测领域特性
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投光光束特性
|
明度－检测距离特性
 |
在左图中，检测区域(代表示例)由斜线表示。由于产品存在细微差别，灵敏度的设定要有足够的余量。 |
材质－检测距离特性(设置条件：正对)
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左图中的柱形图表示不同材质的检测距离(代表示例)。 |
使用注意事项
| ・本产品样本是用于产品选型的指南，使用时请务必阅读产品中附带的使用说明书。 |
- 请勿将本产品作为保护人身安全的检测装置使用。
- 以保护人体为目的的检测装置，请使用符合OSHA、ANSI及IEC等各国有关人体保护用品法律和标准的产品。
激光的注意事项
- 本产品符合IEC/EN/JIS/GB/KS标准以及FDA标准※，属于1类激光产品。
- 请勿在暗环境中观察激光束。
- 请勿使用望远光学系统等光学设备进行观察。
- 请绝对不要对本产品进行拆解、维修或改装。
- 产品的电缆上附有以下标签，请按照标签上的内容进行操作。
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依据FDA标准的Laser Notice No.56(2019.5.8)的规定，以FDA标准(21 CFR 1040.10和1040.11)为准。
激光产品的安全标准
- 为了预防激光产品对用户造成伤害，IEC、EN、JIS、GB、KS和FDA等标准分别制定了相应的规范。
| IEC | : IEC 60825-1:2014 | |
| EN | : EN 60825-1:2014/A11:2021 | |
| JIS | : JIS C 6802:2014 | |
| GB | : GB 7247.1-2012 | |
| KS | : KS C IEC 60825-1:2014 | |
| FDA | : PART 1040.10、1040.11（Laser Notice No.56适用） |
根据这些规范，激光产品根据其危险性被分为不同等级，并针对每个等级制定了相应的安全防护措施。根据上述标准，EX-L200系列被归类为一级激光产品。
| 等级划分 | 概 要 |
|---|---|
| 等级1 | 在合理的可预见的操作条件下，安全的激光。 |
(注)：如果发生意外故障，可能会产生危险的辐射，请务必注意安全。
关于激光的安全对策
- 为了安全使用激光产品，请在使用前查阅各项标准中「激光产品安全基准」内容。
安装方法
- 安装传感器时，请使用传感器中附带的安装板(MS-EXL2-2/3)。不使用安装板时，可能会发生光轴偏差。另外，请将安装板安装在传感器与安装面之间。
- 紧固扭矩应在0.5N·m以下。
| (注1): | 安装板的安装方向是固定的。安装时请确保弯曲形状朝向传感器一侧。 |
|---|
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自动防干扰功能
- 光点反射型配备有自动防干扰功能，可紧贴安装2个传感器。
（透过型上没有装备。）
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| (注1): | 对面设置光点反射型，请倾斜安装，以免检出对方的透镜面，或直接将对方的光入光。 |
|---|
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其它
- 使用时，请避开电源接通时的过渡状态(约50ms)。
- 本产品和负载分别连接不同的电源时，请务必先接通本产品一侧的电源。
- 低温时向电缆施加过度的压力，可能会导致电缆的损坏。
- 保持本产品的投光和受光面清洁，避免附着水、油或指纹等会使光发生折射的杂质，以及会遮断光纤的灰尘，垃圾等污垢。如有附着，请用干净的软布或擦镜头纸等擦拭干净。请勿在蒸气、灰尘等较多的场所以及腐蚀性气体环境中使用。
- 请勿使产品和稀释剂等有机溶剂或强酸、碱、水、油以及油脂直接接触。
- 清洁本产品的投光窗和受光窗时，请务必先切断电源。
- 本产品采用方向性优异的激光，因此，本产品的安装状态或机架的变形等因素可能会导致光轴偏移。运行前请务必进行光轴的调节。
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