Panasonic松下 HG-F1 小型・长距离 激光测距传感器
Panasonic松下 HG-F1 小型・长距离 激光测距传感器 兼顾轻量和强度的铝铸外壳内置TOF传感模块。实现了紧凑且坚固的主体和长距离检测。 UL, CSA : 认证(Certified by TÜV SÜD America Inc.) 特点 系列对比 系列名称 型号 可测量范围／测量中心距离与测量范围 光束直径(代表值) 重复精度 HG-F1系列 HG-F1□ 250～3,000mm 约ø10mm(测量距离1,000mm) 10mm以内 HG-C系列 HG-C1030□ 30±5mm 约ø50μm 10μm HG-C1050□ 50±15mm 约ø70μm 30μm HG-C1100□ 100±35mm 约ø120μm 70μm HG-C1200□ 200±80mm 约ø300μm 200μm HG-C1400□ 400±200mm 约ø500μm 300μm(测量距离200～400mm)800μm(测量距离400～600mm) ※ HG-F1系列的对象物体为白色无光泽纸□200mm，HG-C系列的对象物体为白色陶瓷。 ※ 光束直径以中心光强度的1/e2(约13.5％)进行定义。 HG-F1系列：测量距离1,000mm，HG-C系列：测量中...
分类：
货号：
HG-F1
描述
Panasonic松下 HG-F1 小型・长距离 激光测距传感器
兼顾轻量和强度的铝铸外壳内置TOF传感模块。
实现了紧凑且坚固的主体和长距离检测。
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UL, CSA : 认证(Certified by TÜV SÜD America Inc.)
特点
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系列对比
| 系列名称 | 型号 | 可测量范围 ／测量中心距离 与测量范围 |
光束直径 (代表值) |
重复精度 |
|---|---|---|---|---|
 HG-F1 系列 |
HG-F1□ | 250～3,000mm | 约ø10mm (测量距离1,000mm) |
10mm以内 |
| HG-C 系列 |
HG-C1030□ | 30±5mm | 约ø50μm | 10μm |
| HG-C1050□ | 50±15mm | 约ø70μm | 30μm | |
| HG-C1100□ | 100±35mm | 约ø120μm | 70μm | |
| HG-C1200□ | 200±80mm | 约ø300μm | 200μm | |
| HG-C1400□ | 400±200mm | 约ø500μm | 300μm (测量距离200～400mm) 800μm (测量距离400～600mm) |
| ※ | HG-F1系列的对象物体为白色无光泽纸□200mm，HG-C系列的对象物体为白色陶瓷。 |
|---|---|
| ※ | 光束直径以中心光强度的1/e2(约13.5％)进行定义。 HG-F1系列：测量距离1,000mm，HG-C系列：测量中心距离处的数值。 |
测距式，检测稳定
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本体搭载7段显示器，根据实测值以数字显示检测距离(单位：mm)。 |
以数字显示实测值
- 测量并以mm为单位显示距离。
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测量与工件的距离
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 机器人搬运部的工件就位、堆放个数确认 |
搭载模拟输出
- 将测量值输出至外部设备(模拟电压：0～＋5V、模拟电流：+4～+24mA)。
- 通过模拟比例设定，可获取任意测量范围的数据。
根据场景区分使用光点
投光位置确认模式
通过区分使用适合2种场景的光点，提高了可操作性。
测量时，为了减轻激光进入视野时的不适感，使用适应周围环境的光点。
安装/调整时，搭载“投光位置确认模式”，长距离确认检测位置也能提高可视性。
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可轻松确认检测位置
窄视角检测
与以往的距离设定式等长距离传感器相比光点较小，可对目标场所进行针点测量。
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用途
本应用案例集为实用示例，但因用户所使用的工件形状、颜色、光泽等因素的影响，也可能出现无法检测的情况， 请务必通过实际设备进行确认。出现检测困难的情况时，请咨询营业所。
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种类
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| 测量范围 | 重复精度(注1) | 光束直径(注2) | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
| NPN输出 | PNP输出 | |||
| 250〜3,000mm | 10mm以内 | 约ø10ｍｍ(代表值) (测量距离1,000mm) |
HG-F13A-A-N | HG-F13A-A-P |
| (注1): | 相对于白色无光泽纸□200mm的数值。 |
|---|---|
| (注2): | 以中心光强度的1/e2(约13.5％)定义这些值。 如果定义范围外有光泄漏，并且检测点范围的反射率高于检测点本身，则结果可能会受到影响。 |
可选件
| 品名 | 型号 | 内容 |
|---|---|---|
| 简易安装支架 | MS-HG-01 | 立式安装支架 |
简易安装支架
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规格
| 种类 | NPN输出型 | PNP输出型 | ||
|---|---|---|---|---|
| 型号 | HG-F13A-A-N | HG-F13A-A-P | ||
| 符合的标准及规格 | CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)、FDA标准、TÜV SÜD认证(美国・加拿大) | |||
| 测量范围 | 250～3,000mm | |||
| 显示范围 (注2) | 200～3,300mm | |||
| 重复精度 | 10mm以内(白色无光泽纸□200mm) | |||
| 应差(迟滞） | 30mm (出厂设定) PRO模式可变为最小1mm (注3) | |||
| 直线性 | ±2％ F.S. (注4) (测量距离500～3,000mm ) | |||
| 温度特性 | 0.1% F.S./° C | |||
| 光源 | 红色半导体激光 1级 [IEC / EN / JIS / GB / KS / FDA（注5）] 最大输出：0.39mW、发光波峰波长：680nm | |||
| 光束直径(注6) | 约ø10mm (代表值) (测量距离1,000mm) | |||
| 电源 | 24V DC±10% 含脉动P-P10% | |||
| 消耗电流 (注7) | 40mA以下 (电源电压24V DC时) | |||
| 控制输出 | NPN开路集电极晶体管 • 最大流入电流：50mA • 外加电压：30V DC以下控制输出和0V之间) • 剩余电压：1.5V以下 (流入电流为50mA时) • 漏电流：0.1mA以下 |
PNP开路集电极晶体管 • 最大流出电流：50mA • 外加电压：30V DC以下 (控制输出和＋V之间) • 剩余电压：1.5V以下 (流出电流为50mA时) • 漏电流：0.1mA以下 |
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| 输出动作 | 入光时ON / 非入光时ON 切换式 (初始值：入光时ON) | |||
| 短路保护 | 装备 (自动复位式) | |||
| 模拟量输出 | 电压输出 / 电流输出 切换式 (初始值：电压输出) | |||
| 模拟量 电压输出 |
输出范围(注9) | • 正常时：0V～＋5V 可通过设定设置距离范围 (初始值：250～3,000mm) • 报警时：保持上次值或近点侧0V、远点侧＋5.2V |
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| 输出 阻抗 |
100Ω | |||
| 模拟量 电流输出 |
输出范围(注9) | • 正常时：＋4mA～＋20mA 可通过设定设置距离范围 (初始值：250～3,000mm) • 报警时：保持上次值或近点侧0mA、远点侧＋20.8mA |
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| 负载电阻 | 250Ω以下 | |||
| 响应时间 | 35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms 切换式 (初始值：100ms) | |||
| 外部输入 | NPN无触点输入 • 输入条件 无效：＋8V～＋V DC或断开 有效：0～＋1.2V DC • 输入阻抗：约10kΩ |
PNP无触点输入 • 输入条件 无效：0～＋0.6V DC或断开 有效：＋4V～＋V DC • 输入阻抗：约10kΩ |
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| 外部输入功能 | 调零 / 教导 / 投光停止 切换式(初始值：调零) | |||
| 教导功能 | 常规检测模式 (2点 / 限位)、窗口比较模式(1点 / 2点 / 3点) 切换式 (初始值：常规检测模式) | |||
| 定时器功能 | OFF / 延迟 / OFF延迟 / 单触式 切换式 (初始值：OFF) | |||
| 定时器时间 | 5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms 切换式 (初始值：5ms) | |||
| 污损度 | 2 | |||
| 过电压类别 | 类别I | |||
| 使用标高 (注8) | 2,000m以下 | |||
| 耐 环 境 性 |
保护构造 | IP67 (IEC) | ||
| 使用环境温度 | -10～+45℃ (注意不可结露、结冰)、保存时：-20～+60℃ | |||
| 使用环境湿度 | 35～85%RH、保存时：35～85%RH | |||
| 使用环境照度 | 白炽灯：受光面照度3,000ℓx以下 | |||
| 耐振动 | 频率10～55Hz (1分钟周期) 双振幅1.5mm X,Y和Z方向各2小时 | |||
| 耐冲击 | 加速度500m/s2 (约50G) X,Y和Z方向各3次 | |||
| 电缆 | 0.2mm2 5芯合成电缆，长2m | |||
| 电缆延长 | 0.3mm2以上的电缆全长可延长至10m | |||
| 材质 | 本体外壳：压铸铝，前罩：丙烯，电缆：PVC | |||
| 重量 | 本体重量：约85g、包装重量：约130g | |||
| (注1): | 无指定时的测量条件为电源电压：24V DC、环境温度：+20℃、响应时间：100ms、测量距离：1,000mm、对象检测物体：白色无光泽纸□200mm，电源接通30分钟后。 |
|---|---|
| (注2): | 检测物体时，以数字显示的数值范围为可显示距离。 调零后，可显示距离会根据调零的距离而变化。 |
| (注3): | 迟滞的变更可能会导致检测不稳定。变更后，请通过实际产品确认动作。 |
| (注4): | F.S.(满量程)表示0～3,000mm。 |
| (注5): | 依据FDA标准的Laser Notice No.56的规定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3为准外，以FDA标准(FDA 21 CFR 1040.10和1040.11)为准。 |
| (注6): | 以中心光强度的1/e2(约13.5％)定义这些值。 如果定义范围外有光泄漏，并且检测点范围的反射率高于检测点本身，则结果可能会受到影响。 |
| (注7): | 不含模拟输出。 |
| (注8): | 请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。 |
| (注9): | 光接收量未定,电压为0V,电流为0mA。 |
规定／规格
■ 适用指令/适用法律
| 欧盟法规: | EMC 指令 2014/30/EU |
|---|---|
| 英国规定: | EMC 规定 2016/1091 |
● 适用规格
- EN 61000-6-4
- EN 61000-6-2
- EN 60825-1
| 美国规定: | FDA21 CFR1040.10、1040.11(适用Laser Notice No.56) |
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■ 符合规格
● 美国/加拿大规格
- UL 61010-1
- CAN/CSA No.61010-1
● 其他规格
- IEC 60825-1
- JIS C 6802
- GB 7247.1
- KS C IEC 60825-1
尺寸图
- 单位mm
HG-F13A-A-N
HG-F13A-A-P
传感器
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MS-HG-01
简易安装支架(另售)
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回路・连接
HG-F13A-A-N
NPN输出型
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HG-F13A-A-P
PNP输出型
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检测特性
（代表示例）
※请务必在实际安装环境下确认有无问题。
重复精度特性
不同测量距离、响应时间的重复精度
| 测量距离 | 白色无光泽纸 | 灰色无光泽纸 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 响应时间 | 响应时间 | |||||||
| 35ms | 100ms | 300ms | 2,000ms | 35ms | 100ms | 300ms | 2,000ms | |
| 250mm | 5mm | 5mm | 3mm | 1mm | 6mm | 6mm | 3mm | 1mm |
| 500mm | 6mm | 5mm | 3mm | 1mm | 6mm | 7mm | 3mm | 1mm |
| 1,000mm | 7mm | 6mm | 3mm | 2mm | 7mm | 7mm | 5mm | 2mm |
| 2,000mm | 7mm | 6mm | 3mm | 3mm | 14mm | 7mm | 5mm | 3mm |
| 3,000mm | 7mm | 6mm | 4mm | 3mm | 23mm | 12mm | 9mm | 4mm |
| ※ | 相对于白色无光泽纸□200mm(N9～N9.5、反射率约80%)、灰色无光泽纸□200mm(N5、反射率约20%)的数值。 |
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检测特性图
投光光束特性
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材质和检测距离之间的相互关系
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使用注意事项
| ・ | 本产品目录是您选择产品时的指南，使用时请务必阅读产品的使用说明书。 |
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- 请勿将本产品作为保障人身安全的检测装置使用。
- 欲进行以保障人身安全为目的的检测，请使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各国有关人身安全保障的法律和标准的产品。
- 不按产品使用说明书和用户手册规定的步骤控制或调整本产品，可能会遭受危险的激光照射。
激光注意事项
- 本产品是符合IEC/EN/JIS/GB/KS规格和FDA标准※的1级激光产品。
- 请避免在暗环境下连续观察激光束。
- 不要使用望远光学系统等光学设备直接观察激光束。
- 绝对不要分解或改造产品。
- 产品上附有IEC(EN)规格的警告标签，并附带JIS、GB、KS规格的警告标签。
- 如有必要，可撕掉IEC(EN)规格的警告标签，然后贴上适当的标签。
- 如果将本产品出口到美国，请在电缆连接处附上FDA证明・识别标签。
| ※本产品根据Laser Notice No.56规定，除了符合IEC 60825-1 Ed.3之外，还符合FDA标准（FDA 21 CFR 1040.10和1040.11）。 |
激光产品的安全标准
- 为了预防激光产品对用户造成伤害，IEC、EN、JIS、GB、KS等规格和FDA标准分别制定了相应的规范。
| IEC | : IEC 60825-1:2014 | |
| EN | : EN 60825-1:2014/A11:2021 | |
| JIS | : JIS C 6802:2014 | |
| GB | : GB 7247.1-2012 | |
| KS | : KS C IEC 60825-1:2014 | |
| FDA | : PART 1040.10、1040.11（Laser Notice No.56适用） |
根据这一标准，根据激光的危险程度将激光产品分为不同的等级，并为每个等级制定相应的安全预防措施。根据上述标准，HG-C系列属于二级激光产品。
- 危险程度的说明
| 等级划分 | 概要 |
|---|---|
| 等级1 | 在合理可预见的工作条件下安全的激光器。 |
(注)：如果发生意外故障，可能会产生危险的辐射，请务必注意安全。
关于激光的安全措施
- 为了安全使用激光产品，各种规格标准都规定了「激光产品的安全标准」。在使用前，请务必确认其内容。
各部分的名称
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| No. | 名称 | 内容 |
|---|---|---|
| (1) | 数字显示(红色) | 显示测量值、设定内容。 |
| (2) | PRO指示灯(黄色) | 设定PRO模式时亮起。 |
| (3) | 调零指示灯(黄色) | 调零为ON状态时亮起。 |
| (4) | 教导指示灯(黄色) | 执行教导时亮起。 |
| (5) | 输出动作指示灯(橙色) | 控制输出为ON时亮起。 |
| (6) | 激光投光指示灯(緑色) | 激光投光时亮起。 |
投光位置确认方法
- 备有更便于确认激光光点照射位置的“投光位置确认模式”。使用该模式时光点更亮，会进入闪烁状态。
请按照以下步骤设定成“投光位置确认模式”，调整工件位置。
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| ・ | 使用「 投光位置确认模式」时，无法测量检测物体。 |
|---|---|
| ・ | 「 投光位置确认模式」时，长按UP键3秒以上，将解除「投光位置确认模式」。 |
| ・ | 设定成「 投光位置确认模式」2分钟后，将自动解除「投光位置确认模式」。 继续调整光轴时，请再次长按UP键3秒以上，设定成「投光位置确认模式」。 |
安装
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电源
- 请确认电源的波动等后再使用，以免电源输入超过额定范围。外加超过额定范围的电压或直接连接在交流电源上，可能导致损坏或烧毁事故，敬请注意。
- 为了确保性能，请在接通电源后，至少进行30分钟预热后再使用。
- 使用市售的开关调节器时，请务必将电源的框架式接地(F.G.)端子接地。
- 电源输入请务必满足下列项目。
1) 符合使用地区许可的电源单元 2) 输出保持时间在20ms以上的电源单元 3) 额定输出电压为DC24V±10％、脉动(P-P)10％以下的电源单元 4) 需符合CE标志时，符合EMC指令的SELV(安全特低电压)/PELV(保护特低电压)的电源单元 5) 需符合UKCA标志时，符合EMC标准的SELV(安全特低电压)/PELV(保护特低电压)的电源单元 6) 需符合cTÜVus标志时，符合CLASS 2的电源单元 - 发生浪涌时，应采取在发生源连接浪涌吸收器等措施。
- 在教导及Pro模式设定等设定的保存过程中，切勿切断电源。否则会导致本产品的内部存储器损坏，无法重启。
配线
- 请务必在切断电源的状态下进行配线作业。
- 请避免与高压线和动力线并行配线，或使用同一配线管。否则会因电磁感应而导致误动作。
- 安装负载时，请避免使控制输出线流经50mA以上的电流。此外，请勿进行误配线，比如电源极性接反等。否则会导致损坏或烧毁事故。
- 延长电缆时，可通过截面积为0.3mm2以上的电缆将全长延长至10m。延长模拟线时，请使用屏蔽线。
- 请勿对电缆引出部施加强行弯曲或拉曳等应力。
使用环境
- 请勿在室外使用。
- 请勿安装在以下场所。
| ・ | 会产生易燃或腐蚀性气体的环境、有过多灰尘的环境 |
|---|---|
| ・ | 粉尘、铁粉、盐分较多的场所 |
| ・ | 可能粘附汽油、稀释剂和酒精等有机溶剂以及氨气、氢氧化钠等强碱性物质的环境中 |
| ・ | 振动、冲击剧烈的场所 |
| ・ | 阳光直射的场所 |
| ・ | 接触水、油、药品等的场所 |
| ・ | 对本体施加负载的场所 |
- 避免在可引起结露的温度剧烈变化环境中使用。
- 较强的电磁场内，可能无法充分发挥性能。
- 快速起动式、高频点亮式荧光灯以及日光等光束会给检测造成影响。虽然因传感器类型而有所差异，但还应注意不 要使光束直接投射到传感器上。
- 保持本产品的投光窗和受光窗清洁，避免附着水、油或指纹等会使光发生折射的杂质，以及会遮断光线的灰尘，垃圾等污垢。清洁时，请使用不会起尘的软布或擦镜纸擦拭。
- 清洁本产品的投光窗和受光窗时，请务必先切断电源。
- 本产品是精密仪器。请避免掉落等对其冲击，否则会导致故障。
- 根据检测原理，以下特定区域有背景物体时，可能会显示与实际不同的距离。请在实际使用环境下确认实际动作。
特定区域存在物体时，24m以内请遮挡激光。
其他
- 本产品是为在工业环境中使用而开发和制造的。
- 请勿超过额定规格范围使用本产品，否则可能造成故障或事故。并严重缩短产品寿命。
- 本产品的指向性会稍有差别。使用本产品时，请注意用安装支架等实现光轴调节。
- 本产品的内部存储器(非易失性存储器)有使用寿命，不可设定100万次以上。
- 如果检测点周围有光泄漏，或者检测点周围有高反射率的物体，则结果可能会受到影响。
- 正反射光进入受光部时，可能会无法正常测量。检测体的反射率较高时，安装时请加以注意。
- 将本产品出口到美国时，请在电缆根部附近粘贴附带的FDA证书和识别标签。
- 本产品不能使用或不需要时，请作为工业废弃物按各国的法令进行正确的废弃处理。
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