Panasonic松下 SG-P 非接触式安全门开关

Panasonic松下 SG-P 非接触式安全门开关

Panasonic松下 SG-P 非接触式安全门开关基本信息所有设备门的开闭状态一目了然 UL, CSA : Certified by TÜV SÜD America Inc. 本产品采用微弱的无线电波作为检测原理。关于RE 指令（欧盟法律）和 RE 法规（英国法律）的符合性声明特点指示灯既大又亮，告知设备各个门的开闭状态。配备闪光功能，在串联连接的安全开关当中，只要有一处为非检测状态，则其他安全开关的指示灯呈绿色闪烁，告知操作人员。闭合门闪烁告知非安全状态与开启门相连的闭合门呈绿色闪烁，告知非安全状态。开启门明亮红色亮起告知开启门明亮红色亮起，装置的哪一扇门已开启一目了然。可选2种类型有铝框门可视型无铝框门小型配备闪光功能，告知非安全状态敞开门的安全开关变为红色，其他呈绿色闪烁。操作人员据此可以立即识别设备的状态和敞开的门。 BEFORE 以往方式即使仅一处的门开启，相连的安全开关也会熄灭，因此，必须逐处确认何处的门已开启。并且，如果安装在门的内侧，有时从装置的外面看不到开关的指示灯。 &...

分类：

Panasonic松下

货号：

SG-P

Panasonic松下 SG-P 非接触式安全门开关

基本信息

所有设备门的开闭状态一目了然

UL, CSA : Certified by TÜV SÜD America Inc.

本产品采用微弱的无线电波作为检测原理。

关于RE 指令（欧盟法律）和 RE 法规（英国法律）的符合性声明

特点

指示灯既大又亮，告知设备各个门的开闭状态。

配备闪光功能，在串联连接的安全开关当中，只要有一处为非检测状态，
则其他安全开关的指示灯呈绿色闪烁，告知操作人员。

闭合门闪烁告知非安全状态

与开启门相连的闭合门呈绿色闪烁，告知非安全状态。

开启门明亮红色亮起告知

开启门明亮红色亮起，装置的哪一扇门已开启一目了然。

可选2种类型

有铝框门
可视型

无铝框门
小型

配备闪光功能，告知非安全状态

敞开门的安全开关变为红色，其他呈绿色闪烁。
操作人员据此可以立即识别设备的状态和敞开的门。

BEFORE 以往方式

即使仅一处的门开启，相连的安全开关也会熄灭，因此，必须逐处确认何处的门已开启。并且，如果安装在门的内侧，有时从装置的外面看不到开关的指示灯。

AFTER SG-P系列 ※2020年9月時点、当社調べ。

敞开门的安全开关变为红色，其他呈绿色闪烁。操作人员据此可以立即识别设备的状态和敞开的门。

在执行器中采用先进的「指示灯透过方式」

可视型执行器透过开关本体指示灯的光，作为执行器一侧的指示灯亮起。
因此，即使是有铝框门，也可作为高识别性安全开关使用。

采用亲子结构(标准、辅助)，节省配线。
无需专用控制器，最多可串联连接30台。

SG-P系列可从主机的标准型批量实现安全输出(OSSD1/OSSD2)。
子机的辅助型在级联连接时没有多余的配线。并且，无需专用控制器，即可直接连接所用的安全控制器/安全电路。最多可连接30台，有助于设备节省配线。

安装前无需配对作业

※仅高代码(SG-P20□-M-□/SG-P20□-S)

初次设定时，靠近任意开关本体和执行器，在接通电源后的3秒内检测出执行器，即可轻松配对。
级联连接时，也可在接通电源后批量配对，有助于减少启动工时。
※低代码(SG-P10□-M-□/SG-P10□-S)无需配对。

采取措施，预防有意识的失效

ISO 14119:2013^※要求采用的设计必须将安全功能的失效控制在最小限度。
出口设备等情况下必须满足这个条件。SG-P备有代码级别「Hi(高代码)」「Lo(低代码)」两种机型。高代码型符合ISO 14119:2013^※代码级别(High Level Coded Actuator)，可防止有意识的失效。
※ISO 14119:2013・・・机械类的安全性－与防护罩同时设置的联锁装置－设计及选择原则

适用于维修和维护工作
维护执行器（另售）

单触即可生成切换控制模式的信号

将维护执行器安装到SG-P系列本体中上即可生成信号来切换控制模式。该信号可用作限制机器运行的触发器。维护执行器有两种类型：『整体维护型（SG-PK-M1）』和『个别维护型（SG-PK-M2）』。

■ 单触安装

可在市售的名牌上标明维护执行器所属的部门、负责人姓名等，以便使用人员进行管理。
※在紧凑型上安装单个维护型(SG-PK-M2)的示例。

[整体维护型(SG-PK-M1)]
针对一个危险区域内的危险源可开闭所有门。任何一扇门打开时，OSSD1都保持ON。

※	请对控制输出进行正确评估。
※	只能在SG-P系列的标准型开关本体上使用。
※	串联连接的所有开关本体均会进入维护模式。
※	串联连接的开关本体的指示灯颜色会改变。
※	串联连接的开关本体的所有门均可开闭。请注意避免非作业人员对门进行意外开闭。

[单个维护型(SG-PK-M2)]
针对一个危险区域内的危险源只能开闭特定的门。打开其他门时，OSSD2变为OFF。

※	请对控制输出进行正确评估。
※	可在SG-P系列的标准型和副开关本体上使用。
※	可同时安装在多个开关本体上使用。
※	安装的开关本体会单独进入维护模式。
※	串联连接的开关本体的指示灯颜色会改变。

通过明亮的大型指示灯告知维护模式状态

在SG-P系列本体上安装维护执行器时，大型指示灯的【黄色】亮起。
将维护状态告知作业人员。

※以紧凑型为例。

【注意】

※截至2024年12月2日

・	本产品采用微弱无线电波作为检测原理。因此，仅限在日本、中国、欧洲、美国、加拿大、新加坡、泰国、韩国、印度、菲律宾、印度尼西亚、马来西亚和越南国家和地区中使用。
・	产品符合欧洲 RE 指令和机械指令。使用说明书有 8 种语言版本：日语、英语、中文、德语、法语、泰语、韩语和西班牙语。请注意您出口或使用产品所在国家/地区的法律要求，并使用适当语言的说明手册。

用途

激光刻印装置的升降门

电子零件检查装置的滑动门

大型设备的维护门

种类

关于型号

(注1)：仅标准型SG-P□□-M装备。

关于种类

请根据门的开启方法和安装方法，选择小型或可视型。
将本产品的开关本体安装到机械设备本体、防护罩上，执行器安装到活动侧的门上。

小型

[标准] ・SG-P1010-M-P ・SG-P1010-M-N ・SG-P2010-M-P ・SG-P2010-M-N [辅助] ・SG-P1010-S ・SG-P2010-S

可视型

[标准] ・SG-P1020-M-P ・SG-P1020-M-N ・SG-P2020-M-P ・SG-P2020-M-N [辅助] ・SG-P1020-S ・SG-P2020-S

(注1) :	仅辅助型时无法使用。使用1台时，使用标准型。串联连接多台使用时，配套使用标准型和辅助型。
(注2) :	必须将开关本体连接到电源单元和安全控制器等安全设备上。请另行准备电源单元和安全控制器。

种类

代码级别	种类（注1）		型号（注2）	控制输出（OSSD1、OSSD2）	电缆长度
低代码	小型	标准	SG-P1010-M-P	PNP开路集电极晶体管双输出	5m
		标准	SG-P1010-M-N	NPN开路集电极晶体管双输出	5m
		辅助	SG-P1010-S	-	3m
	可视型	标准	SG-P1020-M-P	PNP开路集电极晶体管双输出	5m
		标准	SG-P1020-M-N	NPN开路集电极晶体管双输出	5m
		辅助	SG-P1020-S	-	3m
高代码	小型	标准	SG-P2010-M-P	PNP开路集电极晶体管双输出	5m
		标准	SG-P2010-M-N	NPN开路集电极晶体管双输出	5m
		辅助	SG-P2010-S	-	3m
	可视型	标准	SG-P2020-M-P	PNP开路集电极晶体管双输出	5m
		标准	SG-P2020-M-N	NPN开路集电极晶体管双输出	5m
		辅助	SG-P2020-S	-	3m

(注1) :	仅辅助型时无法使用。使用1台时，使用标准型。串联连接多台使用时，配套使用标准型和辅助型。
(注2) :	去掉型号中的"-"，再在开头加上"U"后即为订货产品号。

可选件

种类		型号
维护执行器	整体维护执行器	SG-PK-M1
维护执行器	单个维护执行器	SG-PK-M2

维护执行器

・SG-PK-M1
・SG-PK-M2

规格

种类(注2)		标准・PNP输出	标准・NPN输出	辅助
型号		SG-P□-M-P	SG-P□-M-N	SG-P□-S
适用标准	国际标准	ISO 13849-1：2015（类别4、PLe）、IEC 61508-1～3（SIL3）、IEC 62061（SIL3）、IEC 60947-5-3、ISO 14119
	日本	JIS B 9705-1、JIS C 0508-1～3（SIL3）、JIS B 9961、JIS C 8201-5-2、JIS B 9710
	欧州	EN ISO 13849-1：2015（类别4、PLe）、EN ISO 14119、EN 60947-5-3、EN 300 330、EN IEC 63000、EN 301 489-1
	北美	CAN/CSA C22.2 No.14、UL508
适用标准及认证		CE标准（机械指令、RE指令、RoHS指令）、UKCA标志（机械规则、RE规则、RoHS规则）、TÜV SÜD认证、TÜV SÜD认证（美国・加拿大）、米国无线电法规（FCC规则）（注5）、加拿大无线电法规（ICES-003、RSS-310）（注5）、新加坡无线电法规（IMDA注册）（注5）、泰国无线电法规（NBTC注册）（注5）、菲律宾无线电法规（NTC认证）（注5）、韩国无线电法规（KC合规注册）（注5）、印度无线电法规（WPC认证）（注5）、印度尼西亚无线电法规（SDPPI认证）（注5）（注6）、马来西亚无线电法规（SIRIM认证）（注5）（注6）、越南无线电规则（ICT 认证）（注5）（注7）
动作距离	正面/侧面	Sao（OFF → ON）：5mm、Sar（ON → OFF）：15mm
电源电压		24V DC^＋10_－20％　脉动P-P10％以下
消耗电流		30mA以下		20mA以下
控制输出（OSSD1、OSSD2）（注3）		PNP开路集电极晶体管双输出・最大流出电流：100ｍA	NPN开路集电极晶体管双输出・最大流入电流：100mA	—
控制输出（OSSD1、OSSD2）（注3）		・施加电压：与电源电压相同（PNP输出：控制输出-+V之间、NPN输出：控制输出-0V之间）・残留电压：2V以下（流出电流、流入电流100mA）（基于电缆的电压下降除外）・漏电流：0.2mA以下（包括电源OFF时）・最大负载容量：0.47μF ・负载配线电阻：3Ω以下		—
	动作模式（输出动作）	・执行器检测时（安全时）：ON ・执行器非检测时（非安全时、锁定时）：OFF ・开关本体（辅助）为执行器非检测时(多台串联连接时)：OFF		—
	保护电路（短路保护）	配备		—
响应时间		・单体时：ON → OFF 100ms以下、OFF → ON 100ms以下・多台串联连接时：单体时＋5ms×（连接台数－1）
检查输入输出		开关本体(标准)和开关本体(辅助)的专用通信线（注4） ※并非外部输入输出用。（电压范围0～5V DC）
串联连接台数		最大30台（标准1台、辅助29台）
污损度		3
PFH_D		2.30 × 10^-10		1.00 × 10^-10
DC_avg		99%		99%
耐环境性	保护结构	IP65（IEC）
	使用环境温度	－10～＋55℃（应无结露和结冰）、保存时－25～＋65℃
	使用环境湿度	30～85％RH、保存时：30～95％RH
	耐电压	AC1,000V 1分钟　充所有电源连接端子与外壳之间
	绝缘电阻	所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
	耐振动	频率10～55Hz　双振幅1mm　XYZ各方向2小时
	耐冲击	加速度300m/s²（约30G）　XYZ各方向3次
材质		开关本体：PBT、PC、不锈钢、EPDM 执行器：PBT、PC(仅可视型)
电缆		带6芯橡皮绝缘软电缆5m		带4芯橡皮绝缘软电缆3m
连接时电缆长度		・使用1台时：开关本体-电源单元之间最大电缆长度20m ・串联连接多台时：总电缆长度100m以下、相邻开关本体之间最大电缆长度20m
本体重量		・小型…开关本体（标准）：约180g、开关本体（辅助）：约110g、执行器：约10g ・可视型…开关本体（标准）：约180g、开关本体（辅助）：约120g、执行器：约20g
包装重量		・小型…SG-P□10-M-□：约260g、SG-P□10-S：约190g ・可视型…SG-P□20-M-□：约270g、SG-P□20-S：约210g

(注1) :	未指定的测量条件为使用环境温度＝＋23℃。
(注2) :	仅辅助型时无法使用。使用1台时，使用标准型。串联连接多台使用时，配套使用标准型和辅助型。
(注3) :	仅标准型装备。
(注4) :	使用1台时，请连接检查输入和检查输出。
(注5) :	本产品采用微弱无线电波作为检测原理。请查看每个国家的法律法规。
(注6) :	四个机种限定（SG-P2020-M-P、SG-P2020-S、SG-P2010-M-P、SG-P2010-S）。
(注7) :	仅限七种机型（SG-P2020-M-P、SG-P2020-S、SG-P2010-M-P、SG-P2010-S、SG-P2010-M-N、SG-P1010-M-N、SG-P1010-S）。

■	转发器规格工作频率：125 kHz 最大发射功率：3.33 μW

尺寸图

单位mm

SG-P□10-M-□ SG-P□10-S

小型

开关本体

执行器(附件)

SG-P□20-M-□ SG-P□20-S

可视型

开关本体

执行器(附件)

SG-PK-M1 SG-PK-M2

维护执行器（另售）

回路・连接

使用1台时

※仅辅助型SG-P□-S时无法使用。

<PNP输出型 / SG-P□-M-P>

<NPN输出型 / SG-P□-M-N>

(注1) :	请对｢(粉色)检查输入｣和｢(灰色)检查输出｣进行接线。
(注2) :	必须将开关本体连接到电源单元和安全控制器等安全设备上。请另行准备电源单元和安全控制器。

・最大电缆长度
开关本体-电源单元之间最大电缆长度20m。

串联连接多台使用时

对于1台标准型(SG-P□-M-P / SG-P□-M-N)，最多可串联连接29台辅助型SG-P□-S进行动作。

<PNP输出型/ SG-P□-M-P>

<NPN输出型 / SG-P□-M-N>

(注1) :	串联连接多台后，接下来请对｢(灰色)检查输出｣与已连接的辅助型SG-P□-S 的「(粉色)检查输入」进行接线。最后对已连接的辅助型SG-P□-S的｢(灰色)检查输出｣与起始的标准型(SG-P□-M-P / SG-P□-M-N)的｢(粉色)检查输入｣进行接线。
(注2) :	必须将开关本体连接到电源单元和安全控制器等安全设备上。请另行准备电源单元和安全控制器。

・检查输入/ 检查输出的总电缆长度、最大电缆长

从标准型SG-P□-M-□到最后连接的辅助型SG-P□-S的总电缆长度请控制在100m以下。相邻开关本体之间最大电缆长度请控制在20m。

・电源 / OSSD的总电缆长度、最大电缆长度

开关本体-电源单元之间以及开关本体-安全控制单元之间的总电缆长度请控制在100m以下。相邻开关本体之间最大电缆长度请控制在20m。

检测特性

※各图表为代表示例。
※请务必确认在实际安装环境下有无问题。

SG-P□10-M-□ SG-P□10-S

小型

检测区域特性

SG-P□20-M-□ SG-P□20-S

可视型

检测区域特性

使用注意事项

・	本样本是您选择产品时的指南，使用时请务必阅读使用说明书。

关于整个系统的安全性以及是否符合安装国家或地区的规定，应由客户自行确认。

关于机械设计者、安装责任人、使用责任人及机械使用者

机械设计者、安装责任人、使用责任人及机械使用者应遵守与本产品的安装和使用相关的法令以及使用说明书中包含的安装及保养检查指示项目。
本产品能否实现本公司的预期功能、包括本产品在内的系统装置是否符合安全基准，取决于本产品是否采用了适当的应用程序、安装、保养检查以及操作方法。机械设计者、安装责任人、使用责任人及机械使用者都需要负责这些项目。

本产品是为在工业环境中使用而开发和制造的。
本产品是一款功耗非常低的无线产品。根据日本无线电法，要在日本使用本产品，您无需获得电台许可证。
请勿在本产品附近使用产生强电磁波的设备。
如果本产品与其他设备共用电源，可能受到其他设备干扰的影响。因此，请勿与其他设备共用电源。
必须将本产品的开关本体连接到电源单元和安全控制器等安全设备上。
请另行准备电源单元和安全控制器。
本产品使用的电源单元请务必满足下列项目。
符合使用地区许可的电源单元
额定输出电压24V DC^＋10_－20％，脉动P-P10％以下的电源单元
符合RE指令的SELV(安全特低电压)/PELV(保护特低电压)的电源单元(需符合CE标志时)
符合UL508定义的2级、或满足限制电压电流回路的输出特性要求的电源单元
在1次电路和2次电路之间，适用强化绝缘或双重绝缘的电源单元
使用市售的开关调节器时，应将框架接地（F.G.）端子接地
输出保持时间在20ms以上的电源单元
发生浪涌时，应采取在发生源连接浪涌吸收器等措施

相互干扰

多台本产品相邻使用时，可能会由于相互干扰而产生误动作。相邻使用时，请隔开下图所示的距离。

开关本体

执行器

安装

请勿将本产品的开关本体安装在活动门上。
安装开关本体时必须避免与活动门碰撞。
请将开关本体安装在难以失效的场所(手无法触及的场所、隐蔽场所等)。牢固安装，确保普通工具无法拆卸。

正确的安装方向

错误的安装方向

各部分的名称和功能

开关本体

No.	名称	功能
①	指示灯	緑色亮起	执行器检测时
		赤色亮起	执行器非检测时
		红色闪烁	• 锁定时、发生错误时 • 弄错示教步骤时 (仅高代码SG-P20□-□)
		緑色闪烁	串联连接多台时，其他开关本体(标准、辅助)非检测执行器时/发生错误时
		黄色亮起 (绿色、红色同时亮起)(注1)	接通电源后、自我诊断中
		红色↔黄色交替闪烁 (红色亮起、绿色闪烁)(注1)	检测未配对的执行器时(仅高代码SG-P20□-□)
②	执行器检测面	接近执行器后，开关本体检测执行器。
③	安装孔	使用M4螺丝(长度20mm以上)、平垫圈和弹簧垫圈(另行准备)，按照紧固扭矩1.2N･m，将开关本体安装到机械设备本体和防护罩上。

(注1) :	通过可视型的执行器确认LED亮灯情况时，根据角度不同，可能会看到绿色和红色是分离的。

执行器

No.	名称	功能
①	开关本体检测面	接近开关本体后，开关本体检测执行器。
②	安装孔	使用M4螺丝(长度20mm以上)、平垫圈和弹簧垫圈(另行准备)，按照紧固扭矩1.2N･m，将执行器安装到活动门上。
③	透过部	透过指示灯的光。

关于维护执行器（另售）

误用维护执行器可能会引发事故。请在充分理解维护执行器使用动作的前提下，进行正确使用。

在门开启时将维护执行器直接安装在开关本体上，可区分门的异常开启状态。
维护执行器分为整体维护型(SG-PK-M1)和个别维护型［SG-PK-M2(注1)］两个类型。
(注1)：个别维护型SG-PK-M2可同时安装多台。

种类	整体维护型	个别维护型
型号	SG-PK-M1	SG-PK-M2
使用环境温度	0～＋40℃（应无结露）、保存时：−25～＋65℃
使用环境湿度	35～85% RH、保存时：35～85% RH
耐振动	频率10～55Hz　双振幅1mm　X、Y、Z各方向2小时
耐冲击	加速度300m/s²(约30G)　X、Y、Z各方向3次
材质	POM(聚缩醛)
本体重量	约7g

・	整体维护型(SG-PK-M1)只能在标准型开关本体上使用。
・	个别维护型(SG-PK-M2)可在标准型和副开关本体上使用。
・	使用维护执行器时，无法使用基于安全控制器等装置的SG-P系列OSSD1、OSSD2的双重输入监视（双频道监视）功能。
・	使用维护执行器时，请注意避免同时检出常规执行器。
・	请根据系统在常规模式和维护模式间做出判断后使用。

安装

安装至紧凑型时

安装至可视型时

输出动作和指示灯动作

整体维护型(SG-PK-M1)和个别维护型(SG-PK-M2)对应不同的动作。使用各维护执行器时的开关本体输出动作和指示灯动作如下所示。

使用整体维护型(SG-PK-M1)时
SG-PK-M1只能在标准型开关本体上使用。

(注1) :	使用整体维护型时，不能使用个别维护型（SG-PK-M2）。

类型		标准			Sub1			Sub2			OSSD1	OSSD2
类型		执行器	检出状态	指示灯	执行器	检出状态	指示灯	执行器	检出状态	指示灯	OSSD1	OSSD2
整体维护		维护	检出	黄色	常规	检出	黄色	常规	检出	黄色	ON	OFF
			检出	黄色		检出	黄色		未检出	红色	ON	OFF
			检出	黄色		未检出	红色		检出	黄色	ON	OFF
			未检出	红色		检出	绿色闪烁		检出	绿色闪烁	OFF	OFF
	12小时后 (注1)		检出	黄色/红色闪烁		检出	黄色/红色闪烁		检出	黄色/红色闪烁	OFF	OFF

(注1) :	维护执行器的最长有效期为连续12小时。12小时后OSSD1变为OFF，开关本体的指示灯黄色/红色闪烁。再次使用时，请拆下维护执行器后重新安装。
(注2) :	开关本体上的指示灯有黄色/红色闪烁两种模式。详情请参阅“SG-P 系列使用说明书”。

使用个别维护型(SG-PK-M2)时
SG-PK-M2只能在标准型开关本体上使用。

类型		标准			Sub1			Sub2			OSSD1	OSSD2
类型		执行器	检出状态	指示灯	执行器	检出状态	指示灯	执行器	检出状态	指示灯	OSSD1	OSSD2
个别维护		常规	检出	黄色	维护	检出	黄色	常规	检出	黄色	OFF	ON
			未检出	红色		检出	黄色/红色闪烁		检出	黄色/红色闪烁	OFF	OFF
			检出	绿色闪烁		未检出	红色		检出	绿色闪烁	OFF	OFF
	12小时后 (注1)		检出	黄色/红色闪烁		检出	黄色/红色闪烁		检出	黄色/红色闪烁	OFF	OFF

(注1) :	维护执行器的最长有效期为连续12小时。12小时后OSSD2变为OFF，开关本体的指示灯黄色/红色闪烁。再次使用时，请拆下维护执行器后重新安装。

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