Panasonic松下 [Type4] ST4 小型安全光电传感器
Panasonic松下 [Type4] ST4 小型安全光电传感器
基本信息
无论是宽敞空间还是狭小部位均可兼顾安全与效率!
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CE : 机械指令, EMC指令
UKCA : 机械规则, EMC规则
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※1 | 可以对应控制类型3 |
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特点
■安全使用
使用光幕传感器时请事先确认系统的安全性、是否满足以下控制系统的构成。
最长检测距离15m [传感器]
能确保难以设置防护栏的大型装置生产的安全。
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检测头可串联连接和防止干扰[传感器]
可根据防护区域的高度与数量自由安排检测头和控制器台数。 |
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可进行光轴调节和动作确认 [传感器]
投光器、受光器上配备遮光指示灯。不仅可进行动作确认,还可用作光轴调节的指示灯。而且,当入光量超过150%且稳定动作时,稳定入光 指示灯就会发出信号。 |
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支持启动时的光轴调节和故障时的尽快修复
串联连接时,可利用多功能控制器ST4-C12EX确认检测头的入光状态。
并且,当锁定时,可确定发生故障的检测头。
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节省空间的小型检测头[行业小型传感器]
Type4·长距离型实现了与通用光电传感器同等的紧凑尺寸。 |
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行业标准安装间距 [传感器]
安装间距与通用光电传感器相同,很容易置换通用光电传感器。 |
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保护构造IP67 [传感器]
符合保护构造IP67。即使在会沾到水的生产线上也可放心使用。 |
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抑制对周围传感器的干扰 [传感器]
可利用投光调节器减光,抑制对周围传感器的干扰。 |
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适用于PNP/NPN的2种极性输出 [控制器]
1种机型可进行PNP/NPN的输出切换,有助于减少、注册型号。 |
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连接器简便连接 [控制器]
通过连接器简便连接检测头,可缩短安装或更换的时间。 |
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半导体输出降低运行成本![控制器]
安全输出采用半导体输出。无需定期更换安全继电器。 |
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故障内容一目了然![多功能型 ST4-C12EX]
一旦发生故障时,使控制输出OFF后,就会通过数字显示告知故障内容。 |
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配备3种模式的屏蔽控制功能,兼顾安全与效率<br>[多功能型 ST4-C12EX]
将检测头、屏蔽传感器、屏蔽灯直接连接到控制器,便可简单地构建屏蔽控制电路。
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屏蔽模式No.2 仅对最上端的检测头进行区别屏蔽控制。
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屏蔽模式No.3 屏蔽区域分为两部分
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屏蔽控制中的生产线停止后,也能顺利而安全地重新启动!<配备重启功能> [多功能型 ST4-C12EX]
在检测头被工件遮住的状态下或屏蔽条件成立之前已紧急停止时,可暂时使所有的检测头无效,并顺利地重新启动。
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INFORMATION
・安全机器选型指南
用途
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种类
检测头
检测头与控制器必须配套使用。
种类 | 形状 | 检测距离 | 型号 (注2) |
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电缆长0.2m | ![]() |
0.1~15m | ST4-A1-J02 | |
带投光调节器 | ST4-A1-J02V | |||
电缆长1m | ST4-A1-J1 | |||
带投光调节器 | ST4-A1-J1V |
(注1): | 检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。检测物体的距离。 |
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(注2): | 产品的铭牌上所标记的型号带"E"符号的机型为投光器,带"D"符号的机型为受光器。 |
控制器
检测头与控制器必须配套使用。
种类 | 形状 | 型号 | 安全输出 | |
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控制器 | ![]() |
ST4-C11 | PNP开路集电极晶体管双重输出×1系统 或 NPN开路集电极晶体管双重输出×1系统 (通过输出极性选择开关设定) |
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多功能 | ![]() |
ST4-C12EX |
可选件
品名 | 型号 | 内容 | ||
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延长 电缆 |
ST4-CCJ1E | 电缆长1m 本体重量约55g(1根) |
用于投光器 | 用于延长ST4-A□。 5芯屏蔽电缆投光器和受光器用各1根 电缆颜色: 投光器用灰色、 受光器用灰色 (带黑线) 连接器颜色: 投光器用灰色、 受光器用黑色 最小弯曲半径:R5mm |
ST4-CCJ1D | 用于受光器 | |||
ST4-CCJ3E | 电缆长3m 本体重量约130g(1根) |
用于投光器 | ||
ST4-CCJ3D | 用于受光器 | |||
ST4-CCJ5E | 电缆长5m 本体重量约200g(1根) |
用于投光器 | ||
ST4-CCJ5D | 用于受光器 | |||
ST4-CCJ7E | 电缆长7m 本体重量约270g(1根) |
用于投光器 | ||
ST4-CCJ7D | 用于受光器 | |||
ST4-CCJ15E | 电缆长15m 本体重量约540g(1根) |
用于投光器 | ||
ST4-CCJ15D | 用于受光器 | |||
分支 电缆 |
ST4-CCJ05-WY | 电缆长0.5m 本体重量约80g(2根) |
串联连接ST4-A□时使用的Y型连接器。 5芯屏蔽电缆。 投光器和受光器用2根1套 电缆颜色: 投光器用灰色、 受光器用灰色 (带黑线) 连接器颜色: 投光器用灰色、 受光器用黒色 最小弯曲半径:R5mm |
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检测头 安装支架 |
MS-CX-1 | 纵向安装支架。投光器和受光器需要2个。 | ||
MS-ST4-3 | 倒装式安装支架。投光器和受光器需要2个。 | |||
MS-ST4-6 | 横向保护安装支架。投光器和受光器需要2个。 | |||
圆形 狭缝透光罩 (注1) |
OS-ST4-2 (狭缝透光罩尺寸ø2mm) |
为了抑制对周围传感器的干扰而减少光量。 | 检测距离 单侧安装时:3m 两侧安装时:0.75m |
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OS-ST4-3 (狭缝透光罩尺寸ø3mm) |
检测距离 单侧安装时:4.5m 两侧安装时:1.5m |
(注1): | 安装狭缝透光罩时的检测物体为ø9mm以上的不透明体。 |
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规格
检测头
种类 | 电缆长0.2m | 电缆长1m | |||
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附带投光旋钮 | 附带投光旋钮 | ||||
型号 | ST4-A1-J02 | ST4-A1-J02V | ST4-A1-J1 | ST4-A1-J1V | |
适用标准(注2) | IEC 61496-1/2 (JIS B 9704-1/2/ANSI/UL 61496-1/2) (类型4) 、ISO 13849-1:2015 (类型4、PLe) 、JIS B 9705-1 (类型4) 、IEC 61508-1~3 (SIL3) 、IEC 62061 (SIL3) 、JIS C 0508-1~3 (SIL3) 、UL 1998、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217 (C) 、ANSI B11.1~B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01 (SIL3) | ||||
符合规则及认证(注2) | CE认证(机械指令、EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(机械标准、EMC标准、RoHS标准)、UL/c-UL认证、TÜV SÜD认证 | ||||
检测距离 | 0.1〜15m(注3) | ||||
检测物体 | φ9mm以上的不透明体 | ||||
有效开口角 | 检测距离超过3m时,为±2.5°以下(基于IEC 61496-2/UL 61496-2) | ||||
电源电压 | 由控制器供电 | ||||
消耗电流 | 投光器:11mA以下,受光器:9mA以下 | ||||
遮光指示灯(注4) | 红色LED(遮光或锁定时亮起、入光时熄灭) | ||||
投光表示灯 | 緑色LED(投光時点灯、投光停止時消灯) | ||||
稳定入光指示灯 | 绿色LED(稳定入光时亮起、不稳定入光时熄灭) | ||||
环 境 性 能 |
保护构造 | IP67(IEC) | |||
使用环境温度 | -10~+55℃(注意不可结露、结冰),存储时:-25~+70℃ | ||||
使用环境湿度 | 30~85%RH,存储时:30~95%RH | ||||
使用环境照明度 | 白炽灯:受光面照明度3,500lx以下 | ||||
耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | ||||
绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 | ||||
耐振动 | 频率10~55Hz,双振幅:0.75mm或最大加速度90m/s2 X,Y和Z方向各2小时 |
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耐冲击 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||||
投光元件 | 红外LED(投光波峰波长:870nm) | ||||
材质 | 本体外壳:PBT(聚对苯二甲酸乙二醇酯),透镜:丙烯,显示罩:丙烯 | ||||
电缆 | 带连接器的屏蔽电缆,长0.2m | 带连接器的屏蔽电缆,长1m | |||
电缆延长 | 使用另售的专用电缆,投光器和受光器用电缆全长可分别延长至50m | ||||
重量(包括投光器和受光器) | 本体重量:约45g,包装重量:约60g | 本体重量:约100g,包装重量:约140g |
(注1): 无指定时的测量条件为使用环境温度=+20℃。
(注2): 与控制器ST4-C11/ST4-C12EX组合使用的状态下符合标准。
(注3): 检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。检测物体的检测距离也可为0.1m以下。
(注4): 表示同一地址投光器和受光器间的遮光信息。并非表示OSSD输出。
控制器
种类 | 控制器 | 多功能控制器 | |
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型号 | ST4-C11 | ST4-C12EX | |
适用检测头 | ST4-A□ | ||
串联连接台数 | 最多可连接6套检测头,防止相互干扰(最多连接3台控制器时,可防止最多18套检测头的相互干扰) | ||
适用标准(注2) | IEC 61496-1/2 (JIS B9704-1/2/ANSI/UL 61496-1/2) (类型4) 、ISO 13849-1:2015 (类型4、PLe) 、JIS B 9705-1 (类型4) 、IEC 61508-1~3 (SIL3) 、IEC 62061 (SIL3) 、JIS C 0508-1~3 (SIL3) 、UL 1998、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217 (C) 、ANSI B11.1~B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01 (SIL3) | ||
符合规则及认证(注2) | CE认证(机械指令、EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(机械标准、EMC标准、RoHS标准)、UL/c-UL认证、TÜV SÜD认证 | ||
电源电压 | 24V DC +10 / -15脉动P-P10%以下 | ||
消耗电流 | 100mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流) | 120mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流) | |
控制输出 (OSSD1、OSSD2)(注3) |
PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管双重输出×1系统 (通过输出极性选择开关设定) <PNP输出选择时> ・最大源电流:200mA ・外加电压:与电源电压相同(控制输出和+V之间) ・剩余电压:2.5V以下(源电流为200mA时) ・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时) ・最大负载容量:1μF(空载~最大流出电流) ・负载配线电阻:3Ω以下(控制输出和负载之间) <NPN输出选择时> ・最大流入电流:200mA ・外加电压:与电源电压相同(控制输出和0V之间) ・剩余电压:2.0V以下(流入电流为200mA时) ・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时) ・最大负载容量:1μF(空载~最大流入电流) ・负载配线电阻:3Ω以下(控制输出和负载之间) |
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工作模式 (输出动作) |
连接着的ST4-A□所有光轴入光时ON 连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时OFF (ST4-C12EX时:屏蔽/重启控制中除外) 锁定时OFF |
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保护电路 (短路保护) |
配备 | ||
反应时间 | OFF反应:25ms以下、 ON反应:90ms以下(自动复位)/140ms以下(手动复位) |
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辅助输出(注3) | PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管 (通过输出极性选择开关设定) ST4-C11:1输出 ST4-C12EX:4输出 <PNP输出选择时> ・最大源电流:100mA ・外加电压:与电源电压相同(辅助输出和+V之间) ・剩余电压:2.5V以下(源电流为100mA时) <NPN输出选择时> ・最大流入电流:100mA ・外加电压:与电源电压相同(辅助输出和0V之间) ・剩余电压:2.0V以下(流入电流为100mA时) |
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工作模式 (输出动作) |
连接着的ST4-A□所有光轴入光时OFF 连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时ON |
<辅助输出1> 屏蔽功能无效时ON,有效时OFF <辅助输出2> 重启功能无效时ON,有效时OFF <辅助输出3> 屏蔽灯正常时ON,异常时OFF <辅助输出4> 控制输出(OSSD1、OSSD2)的负逻辑 |
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保护电路 (短路保护) |
配备 | ||
屏蔽灯输出(注3) | - | 可使用的屏蔽灯:24V DC、1~10W | |
保护电路 (短路保护) |
配备 | ||
环 境 性 能 |
保护构造 | 外壳部:IP40(IEC)、端子部:IP20(IEC) | |
使用环境温度 | -10~+55℃(注意不可结露、结冰),存储时:-25~+70℃ | ||
使用环境湿度 | 30~85%RH,存储时:30~95%RH | ||
耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | ||
绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 | ||
耐振动 | 频率10~55Hz,双振幅:0.75mm或最大加速度902 X,Y和Z方向各2小时 | ||
耐冲击 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||
连接端子 | 可装拆式弹簧压紧端子 | ||
配线电缆 | 端子座连接器:0.2~1.5mm2、 电源侧连接器(A1、A2):0.2〜2.5mm2(仅限ST4-C12EX) |
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材质 | 本体外壳:ABS | ||
重量 | 本体重量:约180g,包装重量:约390g | 本体重量:约240g,包装重量:约450g |
(注1): 无指定时的测量条件为使用环境温度=+20℃。
(注2): 与检测头ST4-A□组合使用的状态下符合标准。
(注3): 当控制输出(OSSD1、OSSD2)、辅助输出和屏蔽灯输出的总电流超过400mA时,控制器与电源间的电缆配线电阻应小于1Ω。此外,总电流如果小于400mA,则控制器与电源间的电缆配线电阻应小于2Ω。
尺寸图
- 单位mm
ST4-A□
检测头
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ST4-C11
控制器
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ST4-C12EX
控制器
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ST4-CCJ□
延长电缆(另售)
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ST4-CCJ05-WY
分支电缆(另售)
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MS-CX-1
检测头安装支架(另售)
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MS-ST4-3
检测头安装支架(另售)
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MS-ST4-6
检测头安装支架(另售)
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回路・连接
ST4-C11
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端子排列图
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ST4-C12EX
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端子排列图
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使用注意事项
- 在“PSDI模式”下,将本装置作为机器的启动装置使用时,必须在本装置和机器间构建适当的控制电路。详情请参阅所在国家或地区的相应标准、规定。
- 在日本国内使用时,本装置不可用作冲压安全装置。日本国内的冲压机器请使用安全光幕传感器SF4D-□-01。
- 在海外安装本产品时,适用OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(美国)、EN ISO 13855(EU)等标准。关于安装条件,请确认各国的法律和标准等要求。
光泽面的影响
- 本装置的设置部位存在光泽面时,请采取措施,如将本装置设置在光泽面的反射光不会进入受光器的位置,或者对光泽面进行加工(涂装、遮掩、粗糙处理、变更材质等)。如果不对光泽面采取措施,则本产品将无法检测,可能导致伤亡事故。
- 如下图所示,请将本装置设置在离开金属装饰的墙壁、地板、天花板、金属工件等或外罩、面板、玻璃等的光泽面(光反射率高的表面)大于A(m)的位置。
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投光器和受光器间的距离 (检测距离L) |
允许设置距离A |
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0.1~3m时 | 0.16m |
3~15m时 | L/2×tan2θ=L×0.053(m)(θ=3°) |
(注1): | 本装置的有效开口角度根据IEC 61496-2/UL 61496-2为±2.5°(L>3m时)以下,但考虑到安装时的光轴偏移等因素,估计有效开口角度为±3°,请离开光泽面进行设置。 |
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<光泽面投光器和受光器光轴间的允许设置距离>
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安装
- 安装检测头时的紧固扭矩请勿超过0.5N·m。
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- 安装ST4-CCJ05-WY时的紧固扭矩请勿超过0.7N·m。此外,也可用捆扎带(宽小于4mm)固定。
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配线
- 请参阅使用本装置的地区相关标准进行设置。此外,请勿因接地故障等导致发生危险的误动作, 敬请注意。
- 请务必在切断电源的状态下进行配线作业。
- 请确认电源的波动,以免电源输入超过额定范围。
- 使用市售的开关调节器时,请务必将电源的框架式接地(F.G.)端子接地。
- 在传感器及控制器安装部周围使用作为干扰发生源的设备(开关调节器、变频马达等)时,请务必将设备的框架式接地(F.G.)端子接地。
- 请避免与高压线和动力线并行配线,或使用同一配线管,否则会因电磁感应而导致误动作。
- 控制器端子座上使用的单芯线或绞线(导线)推荐使用下列产品。
・端子座连接器:0.2~1.5mm2(AWG24~AWG16)
・电源侧连接器(A1、A2) (仅限ST4-C12EX):0.2~2.5mm2(AWG24~AWG12)
其它
- 本产品是为了工业环境使用而开发/制造的。
- 使用时,请避开电源接通时的过渡状态(2s)。
- 请勿在蒸气、灰尘等较多的场所使用。
- 请勿使产品和稀释剂等有机溶剂或水、油以及油脂直接接触。
- 快速起动式、高频点亮式荧光灯的光束会给检测造成影响。虽然因传感器类型而有所差异,但还应注意不要使光束直接投射到传感器上。
- 请勿在室外使用。
- 本装置请勿使用在AGV等移动体设备。
- 电源单元请务必满足下列项目。
1) | 符合使用地区许可的电源单元。 |
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2) | 符合EMC指令和低电压指令的电源单元(必须符合CE标准时)。 |
3) | 符合EMC标准和低电压规则的电源单元(必须符合UKCA标准时)。 |
4) | 符合低电压指令,且输出在100VA以下的电源单元。 |
5) | 使用市售的开关调节器时,应将框架式接地(F.G.)端子接地。 |
6) | 输出保持时间在20ms以上的电源单元。 |
7) | 发生电涌时,应采取在发生源连接电涌吸收器等措施。 |
8) | CLASS 2适用的电源单元(必须符合UL/cUL标准时)。 |
手机/微信:13242449659电话:0755-89355351 QQ:842471885 邮箱:842471885@qq.com