投光器 <SF4C-F□(-J05)>   (注1)：SF4C-F15(-J05) 未装备数字式异常指示灯（红色）。

<SF4C-H□(-J05)>

投光器

受光器 <SF4C-F□(-J05)> (注1)：SF4C-F15(-J05) 未装备数字式异常指示灯（红色）。

<SF4C-H□(-J05)>

受光器

投・受光器共通

• 开始作业时请务必进行检查，确保安全。
• 请勿将本装置用于动作过程中无法通过急停开关紧急停止的机械。

  输出波形 [控制输出(OSSD1、OSSD2)ON时]

   

  • 本装置处于入光状态(ON状态)时，受光器的输出电路将会执行自诊断，因此，输出晶体管将会周期性地进入OFF状态。(参照下图)反馈OFF信号后，受光器会判断为输出电路正常。另外，如不反馈OFF信号，则受光器会判断为输出电路或者配线发生异常，控制输出(OSSD1、OSSD2)将会保持OFF状态。

  • 本装置的OFF信号可能会使机械发生误动作，因此连接时，请注意本装置所连接的机械的输入响应时间。

   

  以下关于功能的详细信息和注意事项请参考使用说明书（手册）。 请在使用时仔细阅读使用说明书(手册)后正确使用本产品。 ・安全输入功能 ・外部设备监控器功能 ・静音功能 ・重启功能 →样本下载页面 →手册下载页面

  其他

   

  • 本产品为在工业环境下使用所开发、生产的产品。
  • 请勿将此设备用于 AGV 等移动设备。
  • 使用时请避开通电时的过渡状态（2s）。
  • 请勿在室外使用。
  • 请避免在蒸汽、灰尘等较多的场所中使用。
  • 请注意避免直接沾到稀释剂等有机溶剂和水、油、油脂。
  • 因种类而异，但是快速启动式和高频点灯式荧光灯的光可能会对检测产生影响，因此请注意避免直接入光。
  • 由于安全光幕传感器是树脂体，长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。

   

  关于手动控制器

   

  • 本装置可使用手动控制器SFC-HC(另售)来设定各项功能。各项功能中，最小检测物体的大小等与安全距离有关的内容可能会发生变化。设定各项功能时，请重新计算安全距离，安装时请确保大于安全距离的空间。未充分确保空间的情况下，在到达机械的危险部分之前，机械可能不会紧急停止，可能会造成死亡或重伤。

  ・	关于使用手动控制器SFC-HC(另售)来设定功能的详情。 请参照手动控制器所附带的使用说明书。

  故障排除简易确认表

   

  数字式异常指示灯	确认内容
  	配线错误。 受到较大的干扰。 手动控制器发生设定错误。
  	投、受光器的光轴数错误。
  	<投光器亮灯> 联锁设定输入线(淡紫色)及测试输入/ 复位输入线(粉红色)发生配线错误。 <受光器亮灯> 散射光入光。 相互干渉。
  	<投光器亮灯> 安全输入1(灰色 )、安全输入2(灰/黑色)发生配线错。 <受光器亮灯> 控制输出1(黒)、控制输出2(白色)发生配线错误。
  	输出极性设定线（屏蔽）发生配线错误。 断线。与其他线发送短路。
  	<使用外部设备监控功能时> 所连接的外部设备(安全继电器等)发生配线错误。 熔敷。规格范围外。 <外部设备监控功能无效时> 未连接辅助输出线(黄绿/黑色)与外部设备监控输入线(黄绿色)。 辅助输出线(黄绿/黑色)发生断线、短路。 使用SFCHC更改了辅助输出的设定。
  	电源的配线、电压、容量发生异常。
  	<投光器亮灯> 光轴无效功能用灯输出线（红色）发生配线错误。 光轴无效功能用灯超出规格范围。 光轴无效功能用灯输出电路发生异常。 <受光器亮灯> 控制输出1(黑色)、控制输出2(白色)发生配线错误。 控制输出1(黑色)、控制输出2(白色)中有过电流。
  	投光器锁定。
  	受到干扰等的影响。 内部电路发生故障。
  	同步+线(橙色)、同步-线(橙/黑色)发生配线错误。 连接对象的光幕传感器发生异常。
  	受光器锁定。
  	选择自动复位时，测试输入/复位输入线(粉红色)处于开放状态。 选择手动复位时，测试输入/复位输入线(粉红色)被连接到0V或者＋V。

  ※	详情请参照产品所附带的使用说明书。

  光泽面的影响

   

  • 本装置的安装部位上存在光泽面的情况下，安装本装置时请采取对策，避免使光泽面返回的反射光进入到受光器，或对光泽面进行处理（喷漆、遮蔽、粗面处理、更改材料等）。针对光泽面不采取对策的情况下，本装置可能无法进行检测，可能会造成死亡或重伤。

  • 安装本装置时，与金属制墙壁、地板、天花板、工件等和防护罩、面板、玻璃等的光泽面(光的反射率较高的一面)之间，请确保大于下述距离A的距离。

   

  型号	A
  SF4C-F□(-J05)	0.16m
  SF4C-H□(-J05)

  检测区域

   

  • 请采用以下构造：要到达机械的危险部分时，必须经过检测区域。另外，在机械的危险部分作业的情况下，请设计为以下构造：人体的一部分或全部均留在检测区域内。如未检测到人体，则可能会造成死亡或重伤。
  • 请勿用于反射型、回归反射型的配置。
  • 针对1个投光器(受光器)，不能连接多个受光器(投光器)。

   

  正确的检测领域设定例

  错误的检测领域设定例

  安全距离

   

  • 请正确地计算安全距离，安装时，请务必在机械危险部分与本装置的检测区域之间确保大于安全距离的间隔。(关于计算公式，请确认最新的规格。)弄错安全距离的计算方法，或未充分确保间隔的情况下，在到达机械的危险部分之前，机械可能不会紧急停止，可能会造成死亡或重伤。
  • 实际设计系统之前，请参照本装置使用当地的相应规格，并安装本装置。

   

  • SF4C系列的最小检测物体的大小因是否使用浮动消隐功能而异。请根据正确的最小检测物体的大小，按照正确的计算公式，求出安全距离。
    使用浮动消隐功能时，最小检测物体的大小
    

    	未设定	设定(注１)
    		1光轴	2光轴	3光轴
    SF4C-F□	ø14mm	ø24mm	ø34mm	ø44mm
    SF4C-H□	ø25mm	ø45mm	ø65mm	ø85mm

    (注1):	关于浮动消隐功能的详情，请参照样本。 →样本下载

  • 人体垂直侵入(通常)本产品的检测区域时，使用以下计算公式来求出安全距离。
    侵入方向为非垂直方向时，请务必确认相关规格(地区、机械的规格等)。

  EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715时

  相对于检测区域，侵入方向为垂直方向时
  <最小检测物体在ø40mm以下时>

  • 计算公式(1) S＝K×T+C

  S:	安全距离(mm) 检测领域的线上(表面)与机器危险部从检测领域到最近场所之间所需的最小距离。
  K:	人体或者物体的侵入速度(mm/s) 通常按照2,000(mm/s)来计算。
  T:	整个装置系统的反应时间(s) T=Tm+TSF4C Tm：机械的最大停止时间(s) TSF4C：本装置的反应时间(s)
  C:	根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)。 但是，C应不足0。 C=8×(d-14) d：最小检测物体的直径(mm)

  ・	计算安全距离S时，分为以下五种情况。 首先，在上述计算公式中按照K=2,000（mm/s）进行计算。将此时的计算结果分为1)S＜100、2)100≦S≦500三种情况。计算结果为3)S＞500时，在上述计算公式中按照K=1,600(mm/s)重新进行计算，并将此时 的计算结果分为4)S≦500、5)S＞500两种情况。详情请参照产品所附带的使用说明书。
  ・	在「PSDI模式」下使用本装置时，需要计算不同于上述 内容的安全距离S。详情请参照所在国家和地区的相应规格、规定。

  <最小检测物体大于ø40mm时 >

  • 计算公式(1) S＝K×T+C

  S:	安全距离(mm)
  K:	人体或者物体的侵入速度(mm/s) 按照1,600(mm/s）进行计算。
  T:	整个装置系统的反应时间(s) T=Tm+TSF4C Tm：机械的最大停止时间(s) TSF4C：本装置的反应时间(s)
  C:	根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)。 C=850(mm)(恒定)

  
  

  ANSI B11.19时

  • 计算公式(2) S＝K×(T_S+T_C+T_SF4C+T_bm)+D_pf

  S:	安全距离(mm) 检测区域的线上(面上)和机械的危险部分之间，从检测区域到最近场所所需要的最低限度的距离。
  K:	侵入速度［根据OSHA，推荐值为63(inch/s)≒1,600(mm/s)］。 ANSI B11.19未对侵入速度做出定义。要确定所适用的K的值时，请考虑包括作业人员身体能力在内的所 有因素。
  TS:	根据最终停止的控制因素(气阀)所测得的机械的停止时间(s）
  TC:	机械制动器工作时所需要的机械控制电路的最大反应 时间（s)
  TSF4C:	本装置的反应时间(s)
  Tbm:	根据制动器监控所允许的追加停止时间(s) 机械上装备有制动器监控的情况下，使用以下计算公式。 Tbm＝Ta－(TS＋TC) Ta：制动器监控设定时间(s) 机械上未装备制动器监控的情况下，建议将(TS＋TC)的20%以上设为追加停止时间。
  Dpf:	根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm) Dpf＝61.2mm(SF4C-H□)、 23.8mm(SF4C-F□) [Dpf＝3.4×(d－0.276)(inch)≒3.4×(d－7)(mm) d：最小检测物体的直径0.985(inch)≒25(mm)(SF4C-H□) 最小检测物体的直径0.522(inch)≒14(mm)(SF4C-F□)]